唐火红
- 作品数：115 被引量：144H指数：7
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 二苯乙烯衍生物掺杂聚合物的双光子漂白三维光存储研究
- 2011年
- 设计并合成了3种具有较高双光子吸收截面的新型二苯乙烯衍生物双光子生色团,利用在飞秒激光下的双光子漂白现象,在掺杂有3种二苯乙烯衍生物的聚甲基丙烯酸甲酯薄膜内进行了三维数据光存储实验,研究了三者的双光子漂白能力并分析了激发功率对双光子荧光行为的影响。双光子漂白光存储的特性表明:曝光时间一定时,降低激发功率可以提高分辨率;激发功率不变,降低曝光时间也可以提高分辨率;但要提高存储速度,需用较大的激发功率。采用较大的激发功率(13.4mW)和较短的曝光时间(20ms),利用双光子写入和读出方法在掺杂薄膜内部实现了三维超高密度光存储,理论存储密度可达14Gbit/cm3。双光子漂白速率对激发功率的依赖关系的研究表明,双光子漂白的机理涉及到三个光子的协同作用。
- 郭福全谢富春郭斌梁浩张其锦唐火红黄文浩
- 关键词：双光子吸收二苯乙烯衍生物生色团
- 一种连续制备多种致密合金的装置及方法
- 本发明实施例公开了一种连续制备多种致密合金的装置及方法，属于冶金制备技术领域，包括配料机构、真空熔炼机构和冷却成形机构，所述真空熔炼机构设置在所述配料机构下方，所述冷却成形机构设置在所述真空熔炼机构的下方；所述配料机构包...
- 陈顺华李天吴玉程秦永强张俊生朱晓勇杨海东唐火红常伟杰
- 悬吊式机器人消防炮力学建模与稳定性分析被引量：1
- 2015年
- 高层建筑消防难题日渐凸显,悬吊于直升机上的高空消防机器人运行稳定性对气动消防炮的发射精度影响至关重要;针对悬吊式消防机器人的灭火炮发射精准度问题,研究了灭火弹在诸阻力及系统初始扰动作用下的力学机理,通过对炮管发射角度的调节,解决了灭火弹发射系统射击精度不高的问题。建立了灭火弹运行弹道及后效期内系统稳定性模型,算例的分析结果验证了系统方案的可行性,为机器人位姿调整系统参数的设定提供了理论依据。
- 周琼唐火红骆敏舟冯宝林
- 关键词：悬吊式消防炮射击精度稳定性
- 一种高塑性的NbMoTaTiWC系难熔高熵合金及其制备方法
- 本发明属于难熔高熵合金领域，公开了一种高塑性的NbMoTaTiWC系难熔高熵合金及其制备方法，是由Nb、Mo、Ta、Ti、W和C按原子比25:25:25:20:5:x组成，化学式记为Nb<Sub>25</Sub>Mo<S...
- 陈顺华刘鑫鑫吴玉程张俊生杨海东秦永强朱晓勇张聚臣唐火红
- 文献传递
- 液压驱动双足机器人步态规划及动力学仿真被引量：7
- 2020年
- 为实现双足机器人步行运动,提出了一种双足机器人平地行走步态规划算法并对其进行动力学仿真验证。首先利用二维倒立摆模型以及五次多项式分别对机器人质心、踝关节运动轨迹进行规划,再通过建立机器人运动状态几何模型,对运动过程中机器人腿部关节运动轨迹进行规划,得到关节角运动轨迹,借助MATLAB仿真获取机器人下肢各个关节运动曲线。然后利用动力学仿真软件Adams对虚拟样机进行仿真,实现了机器人虚拟环境下的平地稳态行走,仿真验证了步态规划算法的可行性。
- 唐火红丁婧严启凡
- 关键词：双足机器人步态规划ADAMS
- 关节式码垛机器人运动学分析与动力学仿真被引量：16
- 2013年
- 针对码垛机器人的空间运动学和动力学特点,提出了基于平行4边形机构运动原理构建关节回转型4自由度码垛机器人的一种设计方法。根据D-H法建立关节回转型4自由度机器人运动学方程,解出运动学方程的反解;采用牛顿-欧拉递推法推导机器人的动力学方程,利用MATLAB计算出驱动力矩;将模型导入ADAMS软件中,对该机构进行动力学仿真;通过仿真结果与理论计算值的对比,验证了该设计方法的正确性,为机器人的控制和选择合适的驱动系统提供了有效的依据。
- 李爱成唐火红冯宝林李露
- 关键词：关节式运动学分析动力学仿真
- 一种针对盘体零件的电解推削复合加工工具
- 本发明涉及一种针对盘体零件的电解推削复合加工工具，包括工作转盘、夹具、阴极进给组件及推削进给组件，阴极进给组件包括阴极花键杆、绝缘杆、阴极安装杆及阴极电极，推削进给组件包括推削花键轴、推齿刀安装杆及推齿刀，阴极花键杆及推...
- 张聚臣李世成庆振华李兴林陈顺华刘洋杨海东唐火红常伟杰张俊生
- 文献传递
- 一种适用于刀具负倒棱和刀尖圆弧加工的复合装置
- 本发明公开了一种适用于刀具负倒棱和刀尖圆弧加工的复合装置，包括角度调节机构、摆动机构和位置微调机构，角度调节机构包括底座和摆动支架，摆动支架一端转动安装在底座上；摆动机构包括弧形板、摆动组件，弧形板两端分别固定安装在摆动...
- 杨海东商永森张俊生陆贤宇唐火红陈顺华夏锡全
- 一种多功能茶叶贮存柜
- 本发明公开了贮存装置技术领域的一种多功能茶叶贮存柜，包括柜体、仓室、温度检测装置、恒湿装置、通风装置、恒温装置、杀菌装置，温度检测装置用于检测对应仓室内部的温度，恒湿装置用于处理对应仓室内的空气的湿度，保证仓室内的湿度与...
- 常伟杰张坤王少阳陈顺华唐火红杨沁董伯麟杨海东张聚臣张俊生
- 电动平台车调平系统优化研究
- 2020年
- 静液压调平系统作为电动平台车的重要组成部分,其调平精度直接影响整机的工作性能.为设计具备高调平精度的静液压调平系统,对调平系统调平机理进行分析,得出影响调平误差的主要因素为系统中各铰接点位置.利用ADAMS软件建立调平系统的参数化模型,以臂架变幅过程中,吊篮平台调平误差最小为优化目标,对各铰接点位置进行优化计算.根据计算结果设计电动平台车样机的调平系统,并对其调平误差进行试验测试,测试结果表明,该调平系统具备较高的调平精度,该优化方法能为工程应用中静液压调平系统的设计提供指导.
- 唐火红王鑫栾铸
- 关键词：调平系统ADAMS
