唐传胜
- 作品数：36 被引量：65H指数：5
- 供职机构：南阳理工学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划国家科技重大专项国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：机械工程电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 永磁同步直线电机伺服系统负载扰动建模与抑制被引量：11
- 2013年
- 针对直线电机伺服系统没有中间传动机构,负载扰动严重影响系统伺服性能这一问题,文章在建立永磁同步直线电机伺服系统负载扰动模型的基础上,提出了一种改进型的扰动补偿器与复合控制器相结合的扰动抑制方法。该方法采用在线扰动观测与补偿器来实时估计源于摩擦力、纹波推力等扰动并进行补偿,并且通过设置电流增益来改善扰动补偿器的动态性能,减少系统响应时间。速度环采用PI与重复控制相结合的复合控制方式,实现速度的精准控制。通过仿真验证,该扰动抑制方法不仅能减小系统的响应时间,而且提高了直线电机伺服系统的控制精度和鲁棒性。
- 甄文喜戴跃洪唐传胜
- 关键词：直线电机伺服系统复合控制
- 一种计算机存储器优化装置及其优化方法
- 本发明公开了一种用于计算机存储器的优化装置及优化方法，优化装置包括处理器，若干存储器，系统总线；第一监测部、第二监测部、控制执行部、分析计算部、供电部；第一监测部设置在存储器内部，并且与分析计算部通信连接；第二监测部分别...
- 杨磊唐传胜王海红
- 文献传递
- 一种自动定位工件的机电维修用焊接机
- 本实用新型涉及一种自动定位工件的机电维修用焊接机，包括底板、底板的顶部四周通过若干个支柱与顶板相连，所述顶板的下部设有能够上下移动的焊接冷却单元；焊接冷却单元底部相对应的底板上设有焊渣收集单元；焊渣收集单元的两侧分别设有...
- 唐传胜靳果邱晓兰
- 文献传递
- 一种烙画器
- 本实用新型提供了一种烙画器，属于烙画技术领域。烙画器包括机架、下压机构、夹持机构、推料机构、烙画模板和加热装置。机架具有工作台，工作台用于放置工件。下压机构包括下压体和第一驱动装置，下压体可滑动的设置于机架，第一驱动装置...
- 唐传胜朱磊段正勇杨皎阳王文娟陈闽李阳李国慧郑胜利王艳红
- 文献传递
- 直驱转台伺服系统的优化神经网络滑模位置控制研究被引量：1
- 2012年
- 针对直驱转台伺服系统存在参数变化、高度非线性、机械谐振等不确定性因素,提出一种优化神经网络滑模位置控制方法。利用两个神经网络控制器分别实现转台系统滑模控制中的等效滑模控制和滑模切换控制,并采用遗传算法优化神经网络的权值。仿真结果表明:采用该控制方法,直驱转台伺服系统的位置跟踪精度高,系统的鲁棒性强。
- 唐传胜戴跃洪孙华
- 关键词：神经网络滑模控制遗传算法
- 基于Matlab的数控机床用直线电机伺服系统数字滑模控制被引量：1
- 2018年
- 直线电机直接驱动系统是数控机床高速高静进给系统的理想传动形式,已经成为研究的热点。首先建立了一种直线电机通Matlabsimulink仿真模型;其次,提出了一种改进的数字滑模控制策略。通过仿真验证了本论文方法比PID控制和传统滑模控制具有更好的动静态性能和鲁棒干扰抑制能力。
- 赵强唐传胜
- 关键词：直线电机
- 一种自动泊车的轨迹动态规划方法、系统、设备及介质
- 本发明提供一种自动泊车的轨迹动态规划方法、系统、设备及介质，建立自动泊车中的车辆动力学模型，并求解出车辆运动学约束和边界条件以及运动过程中的障碍约束，建立给定初始位置到终止位置的以行驶时间或行驶里程为评价函数的自动泊车最...
- 唐传胜潘飞严寒雪玉刘晓静侯晓娜
- 文献传递
- 参数不确定永磁同步电机混沌系统的有限时间稳定控制被引量：9
- 2013年
- 针对含有参数不确定性的永磁同步电机混沌系统,结合主动控制与有限时间稳定控制理论,提出一种改进的主动有限时间稳定控制器.该控制器不仅具有较强的鲁棒性,而且可以通过调整终端吸引子比例系数,有效地缩短系统的响应时间,以提高系统的响应能力.通过仿真实验,验证了该控制器比传统的控制器的具有更强的鲁棒性和响应能力.
- 唐传胜戴跃洪
- 关键词：永磁同步电机混沌控制有限时间稳定
- 数控机床转台温升特性测试装置和方法
- 本发明涉及数控机床转台温升特性测试装置和方法，包括角位移测量单元、温度测量单元、信息处理单元和辅助功能单元，所述角位移测量单元和温度测量单元分别和信息处理单元通过总线连接，所述辅助功能单元和信息处理单元电气连接；所述温度...
- 戴跃洪黎亚元廖敏唐传胜甄文喜郝康琦
- 风机DTC系统自适应滑模速度和位置研究
- 2019年
- 针对传感器的存在会增加交流伺服系统的安装难度和故障率、降低系统的跟踪性能等问题,提出了一种自适应滑模速度和位置观测方法。该方法基于反电动势来实现伺服电机的转子位置和速度估计,以实现参数摄动和干扰的鲁棒性。控制策略上用sigmoid函数来代替sign函数中的开关函数,用李雅普诺夫稳定理论进行观测器的稳定性分析,并通过定子电子的自适应更新,提高了系统的稳态性能。最后,通过与传统滑模观测器进行对比,验证了本方法的有效性。
- 严育才张融唐传胜唐传胜
- 关键词：交流伺服系统自适应滑模观测器直接转矩控制
