周香珍
- 作品数:13 被引量:20H指数:3
- 供职机构:南京理工大学泰州科技学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于ARM的模糊自适应PID温度控制系统设计被引量:1
- 2014年
- 为了解决传统PID控制器控制电冰箱温度所存在的响应速度慢、控制精度不高等问题,本文采用自整定模糊PID控制算法设计了模糊PID控制器,并在MATLAB环境中进行了仿真,与常规PID控制器的性能进行了对比,结果表明模糊自适应PID控制器的响应特性优于传统的PID控制器,响应速度更快,稳态精度更高,超调量更小,提高了电冰箱温度控制系统的性能。最后在ARM芯片上实现模糊控制算法,模糊控制表采用新方法二维矩阵存储,以便方便查询和管理,更好地满足温度调节的实时性。
- 周香珍杨富锋
- 关键词:温度控制模糊PID控制自整定ARM
- 基于DSP的目标跟踪系统的实现
- 随着实时成像跟踪技术在各个领域的广泛应用,特别是在军事科学领域,对成像跟踪系统的要求越来越高,要求系统响应更快、精度更高。为了满足运动目标跟踪系统的高精度、快速性要求,本文充分利用DSP强大的数据处理能力对图像信息进行处...
- 周香珍
- 关键词:DSP目标检测阈值分割变速控制
- 文献传递
- 一种机器人底盘
- 本实用新型属于农业机械人技术领域,具体为一种机器人底盘,包括:底架组件、移动组件和设备安装支架,底架组件包括凹型架、升降部件和连接板,所述凹型架两侧均通过升降部件与连接板连接;移动组件与所述连接板连接,所述移动组件包括轮...
- 刘小军董恒平苏磊周香珍周军刘增元牛绿原
- 基于振荡能量流的双馈风力发电系统动态稳定控制被引量:1
- 2015年
- 提出了一种改善双馈风电场并网系统动态稳定性的控制策略。系统的振荡能量和暂态能量具有一致性,消耗振荡能量的元件能够加速系统不平衡能量的衰减,具有正阻尼。以此为基础,研究了以消耗振荡能量为目标的双馈风电场动态稳定控制方法,并讨论了机组运行极限对控制效果的影响,分析了风电场无功补偿的必要性。控制策略利用双馈风电机组快速有功、无功调节特性,暂存系统不平衡能量,并为系统提供无功补偿,改善系统的动态响应,提高系统稳定性。在Dig SILENT/Power Factory中进行了仿真分析,验证了所提出控制策略的有效性及其对电网稳定性的贡献。
- 周香珍张顺
- 关键词:双馈感应发电机动态稳定有功控制无功控制
- 基于ARM的高压断路器在线监测系统的研究被引量:2
- 2013年
- 设计了一种基于ARM的高压真空断路器的智能在线监测系统。传感器与下位机构成系统现场检测模块,安装于断路器本体。下位机硬件平台采用ARM处理器LPC2214,实现断路器行程、分合闸电流和振动等信号的采集和处理,并通过CAN总线将数据通过网络传送到上位机,从而实现数据的存储、显示和报警等功能。
- 周香珍张顺
- 关键词:高压真空断路器在线检测ARM
- 《运动控制系统》课程的教学改革与实践被引量:1
- 2012年
- 运动控制系统是电气工程和自动化专业的一门专业课程,在高校的教育教学过程中,重点主要集中在交流调速和直流调速的理论部分,与实际的工程应用没有建成有效的对接通道,而对在高端设备制造业中应用广泛的运动轨迹高速度和高精度控制,在教学中几乎没有涉及。针对上述问题,在学校工程实训中心的支持下,以课堂教学为基础,构建运动控制创新实验室体系,深化课程体系改革,建成理论实践相结合的教学体系和教学方法,提升人才培养质量。
- 葛辉周军周香珍
- 关键词:运动控制系统交流调速直流调速
- 考虑转矩失衡的双馈感应风电机组低电压穿越控制研究被引量:4
- 2015年
- 目前双馈感应风电机组(DFIG)主要通过配备主动式Crowbar保护来实现低电压穿越(LVRT),由于电网扰动将打破风电机组原有的转矩平衡条件,由此可能导致风电机组转子加速至超速保护动作值,触发超速保护动作,致使风电机组发生超速脱网,无法实现故障穿越。本文分析了dq坐标系下DFIG的数学模型和功率解耦控制原理,基于PSCAD/EMTDC仿真平台搭建的DFIG联网仿真系统,仿真分析了因转矩失衡导致机组超速脱网的LVRT失败过程,表明机电暂态过程对机组LVRT有重要影响。继而提出一种故障期间重启转子变流器、恢复机组功率控制的改进LVRT控制策略,仿真结果表明了改进控制策略的有效性。
- 周香珍侯延鹏曲锐吴泰宇张顺朱宏超
- 关键词:双馈感应风电机组低电压穿越
- 基于DSP的运动目标跟踪系统的实现被引量:4
- 2008年
- 本文主要详细阐述了基于DSP运动目标识别跟踪系统的设计和实现,采用的是ADI公司生产的高速高性能的blackfin系列533。本系统主要是在简单环境下采用运动目标形心捕获的算法以及软件的巧妙设计,实现了运动目标的实时跟踪,并大大的提高了运算速度和跟踪效果,最后完全脱离电脑独立成系统。这种片上系统在实际应用中有广阔的前景。
- 周香珍芮筱亭张顺
- 关键词:DSP目标识别
- 电动汽车用永磁同步电动机转子位置自检测控制系统被引量:2
- 2016年
- 针对现有位置自检测技术存在的问题,研究了一种永磁同步电动机转子位置自检测复合控制算法。该算法不仅具有良好的鲁棒性,而且能够在全速包括零速范围内具有很好的位置跟踪效果。基于所提出的控制算法,搭建了电动汽车用永磁同步电动机转子位置自检测控制系统模型,并通过仿真和实验测试验证了该控制算法在全速范围内估算位置的有效性。
- 周香珍张顺
- 关键词:电动汽车永磁同步电动机矢量控制
- 一种基于视觉导航的四旋翼无人机的自主飞行系统及控制方法
- 本发明涉及多旋翼无人机技术领域,尤其涉及一种基于视觉导航的自主飞行四旋翼无人机。本发明采用的技术方案是:一种基于视觉导航的四旋翼无人机的自主飞行系统,其特征在于:包括飞行控制板,所述飞行控制板外接电源模块、驱动模块、高度...
- 刘小军温宏愿刘增元周香珍牛绿原冯冲张朋
- 文献传递