吴细宝
- 作品数：33 被引量：86H指数：6
- 供职机构：北京信息科技大学更多>>
- 发文基金：北京市教委科技发展计划北京市属高等学校人才强教计划资助项目北京市教委科技计划面上项目更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 基于WinCE的嵌入式远程监控系统的设计与实现
- 本文介绍了嵌入式PC和多台PLC构建的嵌入式远程监控系统的设计，重点讨论了在EVC开发环境下如何利用串行通信API函数，结合串口事件、多线程等技术手段，编写出高质量的通信程序。
- 吴细宝高梅国
- 关键词：嵌入式远程监控系统串行通信多线程WINCE
- 文献传递
- 一种抗磨损高精度的智能舵机及其制作方法
- 本发明公开了一种抗磨损高精度的智能舵机，包括直流马达、齿轮组、控制器、存储器、光电传感矩阵甲、光电传感矩阵乙、带线性缺口的齿轮甲、带线性缺口的齿轮乙、发光二极管、通信总线，所述直流马达与控制器电性连接，所述齿轮组与带线性...
- 方玥张世卓吴细宝刘辉翔
- 基于激光双目视觉系统的直径测量被引量：6
- 2008年
- 为实现对大型圆柱体直径参数的测量,利用计算机视觉结构光测量原理,使用激光源、摄像机、运动导轨、计算机和标定块组成激光双目视觉测量系统,标定块用于标定摄像机的投影矩阵和激光平面方程,根据摄像机摄取的激光曲线图像,将该曲线从空间坐标系变换到激光平面坐标系,从而求解出圆柱体截面边界线的空间曲线方程,获取圆柱体在该截面处的直径参数。该系统可对长达8 m、直径在300 mm左右的圆柱体实现逐点直径自动测量,测量速度快、精度高。
- 苏中夏艳吴细宝
- 关键词：计算机视觉激光
- 基于树莓派的应用型开放实验
- 树莓派在创新产品中的应用越来越广泛.文章提出以树莓派为开放实验平台,结合模式识别学科背景,阐述基于树莓派的监控拍摄系统的应用型实验项目设计,包括软件系统设置、基于Python的视频采集和处理以及接收模块的程序设计、整体系...
- 刘琼吴细宝陈雯柏
- 关键词：计算机专业
- 机器人制作与专业认识课程的教学设计
- 结合智能科学与技术专业培养目标，介绍机器人制作与专业认识课程的实践创新教学探索与课程系统设计与实现，阐述课程教学设计过程中机器人制作的3个阶梯式平台；结合智能科学与技术专业培养方案内涵，提出在实验内容选定、教学方法设计、...
- 许晓飞吴细宝陈启丽陈雯柏
- 关键词：机器人制作实践教学
- 基于HMCD的仿人机器人单杠运动控制策略被引量：4
- 2012年
- 为完成仿人机器人单杠运动,分析了欠驱动单杠机器人Acrobot模型,并根据IHOG技术要求、实物机器人本体结构和自由度配置,提出了基于HMCD的控制策略.通过单杠视频捕捉获取人体运动数据,根据仿人机器人模型分析关键特征点、基本动作的运动数据得到的关键帧的关节角数据,经过运动学约束调整,采用插值方法生成能够应用于仿人机器人的运动轨迹.在MF-1型仿人机器人单杠实物平台上进行控制实验的成功,验证了该方法的有效性.
- 陈雯柏高世杰吴细宝
- 关键词：仿人机器人
- 创新创业型智能科学与技术专业工程人才培养探索与实践被引量：23
- 2018年
- 着眼于人工智能领域的创新创业人才培养,对智能科学与技术专业面向工程技术的创新创业教育模式进行了探索研究。首先,分析了当前新一代人工智能创新创业人才需求,介绍了智能科学与技术专业内涵与目前专业教育现状。然后,详细讨论了创新创业型智能科学与技术专业工程人才培养模式,具体包括培养目标、知识体系与课程体系等。在此基础上,介绍了北京信息科技大学在创新创业型智能科学与技术专业工程人才培养方面的探索与实践。
- 陈雯柏吴细宝吴细宝
- 关键词：创新创业智能科学与技术高等工程教育
- 模式识别课程的教学实践与改革思考被引量：6
- 2013年
- 针对模式识别课程教学中普遍存在的"学生难学、教师难教"现状,分析其问题症结,并以对课程进行全方位优化建设作为指导思想,分别从教学内容和教学方法上,立足模式识别课程的课堂教学与实践教学两个方面提出相应的教学改革观点。
- 刘琼张奇志李邓化吴细宝
- 关键词：模式识别教学改革课堂教学实践教学
- 整合创新实践资源 建设创新实践基地
- 针对创新人才培养培养目标,提出优化整合创新实践活动,建设创新实践基地。首先,对北京信息科技大学自动化学院学生创新实践活动的开展情况进行了总结;然后,对大学生科技创新计划项目、学科竞赛项目、实物型毕业设计项目、开放性实验项...
- 陈雯柏吴细宝付兴建许晓飞
- 关键词：创新实践活动
- 文献传递
- 一种自动垃圾分类系统和方法
- 本发明涉及一种自动垃圾分类系统包括垃圾分拣容器、主控制器、子控制器、机械手模块、侧方位摄像头和俯视摄像头模块；垃圾分拣容器包括处理仓和至少一种垃圾桶，处理仓用于容纳待分拣垃圾，垃圾桶用于容纳各类型垃圾；机械手模块包括机械...
- 张世卓吴细宝方玥刘琼史晓洁
