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吴暄

作品数:5 被引量:1H指数:1
供职机构:中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文基金:重庆市杰出青年科学基金常州市应用基础研究计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域:一般工业技术更多>>

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇一般工业技术

主题

  • 4篇爬壁
  • 4篇爬壁机器人
  • 4篇机器人
  • 3篇造价
  • 3篇造价成本
  • 3篇机械制造
  • 3篇机械制造技术
  • 3篇凹坑
  • 2篇曲柄
  • 2篇橡胶
  • 2篇壁面
  • 1篇性能研究
  • 1篇同步带
  • 1篇橡胶层
  • 1篇机体
  • 1篇机械设计
  • 1篇胶层
  • 1篇工程仿生学
  • 1篇仿生
  • 1篇磁场

机构

  • 5篇中国科学院合...
  • 1篇重庆邮电大学

作者

  • 5篇吴暄
  • 4篇孙少明
  • 4篇梅涛
  • 3篇张勇杰
  • 3篇黄俊
  • 3篇刘彦伟
  • 3篇胡重阳
  • 1篇李锐
  • 1篇任德均
  • 1篇王晓杰
  • 1篇王晓杰
  • 1篇郭大宝
  • 1篇刘琳

传媒

  • 1篇机械工程学报

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
具有仿生吸振和仿生粘附结构的爬壁机器人
本发明涉及到工程仿生学,以及机械设计和制造等学科领域,尤其是涉及一种利用仿生吸振和仿生粘附来实现爬壁功能的机器人设备。目的是为了解决爬壁机器人常见吸附方式的局限性以及减小爬壁过程中的震动,提供一种结构简单,易于加工,粘附...
梅涛郭大宝孙少明吴暄
文献传递
一种可灵活转向的钩刺式爬壁机器人
本发明属于机械制造技术领域,具体是一种可灵活转向的钩刺式爬壁机器人。一种可灵活转向的钩刺式爬壁机器人,包括上机体板、下机体板、曲柄滑块结构、柔性钩刺脚爪、电机,其中上机体板与下机体板中间连接有曲柄滑块结构,曲柄滑块结构驱...
刘彦伟孙少明梅涛胡重阳张勇杰吴暄黄俊吴益靓
文献传递
磁流变弹性体的磁致摩擦性能研究被引量:1
2018年
为探究磁流变弹性体的磁致摩擦性能,通过试验制备了不同质量分数的各向同性和各向异性的磁流变弹性体,搭建了摩擦试验台架并进行摩擦试验,试验结果表明:各向同性的磁流变弹性体在磁场作用下,摩擦因数随磁场增加而降低,并随着羰基铁粉质量分数增加呈非线性变化,当质量分数大约在1:1.5时,摩擦因数变化最大,减小了约25%,但对于各向异性的磁流变弹性体,磁场的施加对摩擦因数的影响具有不确定性,试验还发现这种磁流变弹性体的摩擦因数在轻载条件下随着负载的增大而减小。随后从材料表面的粗糙度、弹性模量以及正压力角度对试验现象进行解析,构建磁流变弹性体摩擦因数与弹性模量关系模型,并选取质量分数为1:3的样本试验进行验证,当磁场强度约为500 m T时,磁流变弹性体表面粗糙度减小约20.7%,磁场强度约为250 m T时,弹性模量增大约22%,与理论预测相符。
李锐任德均吴暄吴暄刘琳
关键词:磁流变弹性体磁场
一种可灵活转向的钩刺式爬壁机器人
本发明属于机械制造技术领域,具体是一种可灵活转向的钩刺式爬壁机器人。一种可灵活转向的钩刺式爬壁机器人,包括上机体板、下机体板、曲柄滑块结构、柔性钩刺脚爪、电机,其中上机体板与下机体板中间连接有曲柄滑块结构,曲柄滑块结构驱...
刘彦伟孙少明梅涛胡重阳张勇杰吴暄黄俊吴益靓
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可灵活转向的钩刺式爬壁机器人
本实用新型属于机械制造技术领域,具体是一种可灵活转向的钩刺式爬壁机器人。本实用新型包括上机体板、下机体板、曲柄滑块结构、柔性钩刺脚爪、电机,其中,上机体板与下机体板中间连接有曲柄滑块结构,曲柄滑块结构包括滑块、连杆、曲柄...
刘彦伟孙少明梅涛胡重阳张勇杰吴暄黄俊吴益靓
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共1页<1>
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