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吴启利

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：上海理工大学更多>>
发文基金：上海市教育委员会重点学科基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇蓄压器
  • 1篇制动
  • 1篇制动轮
  • 1篇制动轮缸
  • 1篇制动失效
  • 1篇实时性
  • 1篇收发
  • 1篇收发器
  • 1篇四足机器人
  • 1篇踏板
  • 1篇踏板力
  • 1篇踏板行程
  • 1篇轮缸
  • 1篇抗干扰
  • 1篇抗干扰能力
  • 1篇机器人
  • 1篇加速度
  • 1篇角速度
  • 1篇横摆角速度
  • 1篇横向加速度

机构

  • 3篇上海理工大学

作者

  • 3篇吴启利
  • 2篇赵鹏
  • 1篇谷根
  • 1篇宫赤坤
  • 1篇倪维宇
  • 1篇邵友林

传媒

  • 1篇机械传动

年份

  • 3篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
车辆稳定制动控制装置
本发明涉及一种车辆稳定制动控制装置，泵电机进、出液口分别连接油壶出和蓄压器，蓄压器通过进液电磁阀与制动轮缸进液口连接，且在每个制动轮缸上面设有轮缸压力传感器，蓄压器出液口上设有蓄压器压力传感器；踏板连接制动主缸，制动主缸...
赵鹏吴启利
仿生四足机器人的设计与实现被引量：2
2012年
通过总结四足动物的行走方式设计了仿生四足机器人,运用DH方法分析其机构得出了Ja-cobi矩阵和运动学原理,为其设计了连续性对角小跑步态,并把添加了约束的三维实体模型导入到运动分析软件ADAMS中进行验证,通过分析运动之后质心的位移,关节的转矩,验证了步态规划的合理性及所选电机均符合要求。
宫赤坤吴启利谷根
关键词：四足机器人ADAMS步态规划
横向加速度和横摆角速度信号采集装置
本实用新型揭示了一种横向加速度和横摆角速度信号采集装置，所述信号采集装置包括横向加速度传感器、横摆角速度传感器、A/D转换器、CAN控制器、CAN收发器、处理器以及存储单元；所述处理器通过A/D转换器连接横向加速度传感器...
赵鹏吴启利倪维宇邵友林
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