吴丽娟
- 作品数：6 被引量：23H指数：3
- 供职机构：辽宁科技大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于改进人工势场法的移动机器人路径规划被引量：2
- 2010年
- 为解决传统人工势场法存在局部极小值问题而导致路径规划失败问题,提出了基于改进人工势场的角度偏移法,使机器人迅速逃离局部极小值点,成功规划出一条平滑无碰撞路径。仿真实验证明了该方法规划的有效性。
- 邓永娣吴丽娟王镇东
- 关键词：机器人路径规划人工势场法
- 模糊迭代学习在单关节机器人运动控制中的应用被引量：4
- 2009年
- 提出一种迭代学习控制和模糊控制相结合的策略。利用模糊补偿来增加迭代学习控制的收敛速度和保证系统的稳定性,并对单关节机器人模型进行仿真。仿真结果表明,该模糊迭代学习控制系统在第一个学习周期内的误差值明显减小,输出误差也逐渐减小,跟踪性能总体上有了很大的改善,跟踪精度显著提高。
- 刘志学吴丽娟
- 关键词：机器人迭代学习控制模糊控制
- 多机器人编队的人工势场法控制被引量：2
- 2014年
- 针对多机器人编队控制中的队形形成问题进行研究。利用控制算法中的人工势场法解决多机器人队形形成问题,结构简单、易于计算,方便对多机器人实时控制。首先,针对多机器人的队形位置用目标点搜索算法,寻找到正确的队形位置点,防止多机器人在空间内绕路,减少编队时间;然后,通过人工势场算法规划各机器人的路径,在机器人行进过程中,利用优先级蔽障方法避免与其他机器人碰撞;最后,对多机器人的队形形成进行仿真,实验证明队形形成的有效性,算法简单易于实现。
- 高溪钠吴丽娟李玮玮王婧怡陈晓峰
- 关键词：人工势场法
- 基于混合人工势场-蚁群算法的机器人避障被引量：11
- 2015年
- 针对移动机器人避障的路径规划问题,提出一种基于混合人工势场-蚁群算法的方法。在栅格环境中,以人工势场法的规划信息作为蚁群算法寻优的基础,引入势场合力作为蚂蚁搜索路径点的部分启发信息。Matlab7.6仿真表明,该方法解决了人工势场法的目标不可达、易陷入极值点等弊端,提高了经典蚁群算法的寻优效果和收敛速率,具有更强的稳定性和环境适应力。
- 董晔吴丽娟
- 关键词：移动机器人路径规划
- 感应加热电源频率跟踪控制电路的设计被引量：1
- 2015年
- 感应加热电源运行过程中由于负载的工作特性随温度变化,为了提高电能传输到负载的效率,保证负载工作在串联谐振状态,需要实现对负载的频率跟踪。通过对负载的频率跟踪有效地减少了功率开关器件的开关损耗,实现了零电压开通。本文首先介绍了串联谐振的感应加热电源的主电路结构,采用IGBT作为功率开关器件。其次介绍了锁相环电路,阐述了其结构和工作原理。最后提出了基于SG3525的频率跟踪电路,经过实验证明此电路工作稳定、可靠,现以投入到实际产品中。
- 吴丽娟李学松
- 关键词：感应加热电源锁相环SG3525频率跟踪软开关
- 一类扩展结构大系统分散关联镇定的LMI方法被引量：3
- 2007年
- 研究一类扩展结构大系统的分散关联镇定问题.假设大系统是在原系统结构上一个个地增加新的子系统而构成,即所谓扩展结构系统,则扩展结构系统的分散镇定问题就是在不改变原结构分散控制律的基础上设计新加入子系统的分散控制律,使加入新子系统后的整个大系统仍能保持稳定且关联稳定.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,推导了一类扩展结构大系统分散关联镇定的充分条件,并给出扩展结构的分散镇定控制器的设计方法.通过算例说明了所提出方法的有效性.
- 李小华郑秀萍徐少川吴丽娟
- 关键词：LMI方法控制器设计
