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基于扩张状态观测器的车辆路径跟踪终端滑模控制方法: 本发明提供一种基于扩张状态观测器的车辆路径跟踪终端滑模控制方法，利用非奇异终端滑模控制器实时获取扩张状态观测器观测到的参数误差和外部扰动，将所述参数误差和外部扰动输入非奇异终端滑模控制器中，使非奇异终端滑模控制器根据参数...; 赵健王帅朱冰刘浩森王泰琪李函聪吕超张锡智李孟强程驰

一种新型的无人机拍摄装置: 本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种新型的无人机拍摄装置，包括无人机主体，还包括：拍摄装置：所述拍摄装置安装在无人机主体的下方；底座：所述底座安装在无人机主体的外侧；机叶：所述机叶安装在底座上；防护模块：所述防护模...; 杨洋李金良吕超孙帅刘思含曲晓海刘鹏

语境转化——形象与绘画中的形象化处理: 本文旨在概述并讨论在美术史的发展过程中,形像在创作过程中所产生的意义的转变和艺术家们所做的如何才能更接近我们所认识的对象的努力。从塞尚开始,人们开始更主动的认识事物的存在的更永恒不变的真实,艺术家们根据个人视角所做的努力...; 吕超; 关键词：绘画语言

复合饲料添加剂对海兰褐父母代种公鸡繁殖性能的影响被引量：2: 2017年; 本试验采用单因子试验设计,将90只285日龄海兰褐种公鸡随机分为2组,每组3个重复,Ⅰ组为对照组,饲喂基础日粮,Ⅱ组为试验组,在基础日粮的基础上添加1.5%复合饲料添加剂,测定种公鸡采精量、精子活力、精子密度、精子畸形率、种蛋受精率、孵化率和健雏率,研究复合饲料添加剂对种公鸡繁殖性能的影响。结果显示:试验组采精量、精子密度、精子活力较对照组分别提高了24.4%(P<0.01)、6.8%(P>0.05)、14.6%(P<0.01),精子畸形率下降23.1%(P<0.01)。试验组种蛋受精率、孵化率及健雏率相比于对照组分别提高了3.2%(P<0.05)、4.4%(P<0.05)、0.2%(P>0.05)。从睾丸组织切片可看出,试验组睾丸组织发育状况及精原细胞活跃状态明显好于对照组。结果表明:该复合饲料添加剂能显著提高种公鸡的精液品质,同时也提高了种蛋的孵化性能。; 许晨光于曦许运岑兰天鑫吕超高文婧吴立波牛淑玲; 关键词：复合饲料添加剂营养繁殖性能

响应性水凝胶功能器件的光聚合制备与特性研究: 响应性水凝胶是一种具有三维网络的亲水聚合物,在p H、温度、光等外界环境刺激下能够发生独特的响应性溶胀行为,由于其具有良好的亲水性、生物相容性以及环境友好等优点,近年来基于响应性水凝胶材料的各种功能性器件在生物医学、组织...; 吕超; 关键词：光聚合水凝胶环境响应致动器微器件; 文献传递

一种光流微流孪生通道芯片及其制备方法: 一种光流微流孪生通道芯片及其制备方法，属于微流控芯片技术领域。所述光流微流孪生通道芯片包括光流通道层、微流通道层和衬底，光流通道层和微流通道层位于衬底的两侧，光流通道和微流通道宽度一致，形状相同且垂直方向的边缘对齐。本发...; 孙洪波吕超夏虹; 文献传递

LRP1与汶上芦花鸡肉质性状的相关性分析及功能验证: 随着社会经济水平和国民生活水平的提高,对于禽肉类产品的消费需求也由从前的数量渐渐转变为质量。因此,遗传育种工作者的工作重心也开始由改善生产性能转向肉质性状。通过DNA甲基化、分子标记、转录组测序等技术筛选肉质性状相关功能...; 吕超; 关键词：汶上芦花鸡肉质性状 RNA干扰; 文献传递

枯草芽孢杆菌对AA^+商品肉鸡生产性能、血清生化指标及经济效益的影响被引量：6: 2017年; 试验选取1日龄体重相近、健康状况良好的AA+商品肉鸡作为研究对象,将1 350只AA+肉鸡分成试验组和对照组,每组3个重复,每个重复225只AA+肉鸡,其中对照组饲喂基础日粮,试验组在基础日粮中添加300 mg/kg枯草芽孢杆菌。预饲期7 d,试验期38 d。试验结果与对照组比较:(1)45 d时,试验组末重和平均日增重分别提高9.54%和7.67%,均有显著差异(P<0.05),料肉比降低1.08%,出栏率提高1.24%(P>0.05);(2)试验组粪便发酵氨气滴定试验中的N含量为对照组的28.21%,差异极显著(P<0.01);(3)试验组血清TC水平、血清GLB水平分别提高了7.85%(P<0.05)和9.59%(P>0.05);血清TG、TP、ALB差异均不显著(P>0.05);(4)在经济效益方面,试验组增收0.59元/只,提高25.76%。; 许运岑吕超于曦高文婧侯佳妮张永宏牛淑玲; 关键词：枯草芽孢杆菌血清生化指标

金融危机背景下的我国金融监管研究: 随着全球经济的迅速发展，各国经济之间的依存关系越来越紧密。尤其是二十一世纪初爆发的金融危机，其波及范围之广泛，影响程度之巨大都说明了这一点。这是出于对于经济联动性增强的考虑，本文立足于在充分论述了金融监管的基础性知识，阐...; 吕超; 关键词：金融危机

一种光流微流孪生通道芯片及其制备方法: 一种光流微流孪生通道芯片及其制备方法，属于微流控芯片技术领域。所述光流微流孪生通道芯片包括光流通道层、微流通道层和衬底，光流通道层和微流通道层位于衬底的两侧，光流通道和微流通道宽度一致，形状相同且垂直方向的边缘对齐。本发...; 孙洪波吕超夏虹; 文献传递

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吕超