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吕琼莹: 作品数：169 被引量：211H指数：7; 供职机构：长春理工大学更多>>; 发文基金：吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金吉林省教育厅科学技术研究项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程电子电信更多>>

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基于点云几何信息改进的自动配准方法被引量：2: 2020年; 针对工业流水线上激光扫描工件获得的点云数据的配准问题,提出了一种基于点云数据几何特征改进的点云自动配准新算法。新算法首先根据点云数据中法向量的变化规律选取特征点,作为初始的匹配点集;然后运用一种根据点对间距离约束优化的随机抽样一致(RANSAC)算法对数据初始匹配;并运用k-d tree加速改进的最近点迭代(ICP)算法进行精确匹配;并运用四元数法求得配准参数。分别对提出的新算法、PCA改进算法和经典ICP算法进行了实验,并对实验结果进行了对比。对比结果表明新算法能够实现配准,并显著提高了配准的速度和精度,表明了新算法的有效性,对实际应用具有一定的现实意义。; 薛珊吕旸吕琼莹刘正彬郭建波; 关键词：点云配准 RANSAC ICP

一种机载球形转台的设计与分析被引量：1: 2017年; 为了使得无人机载转台拥有更小的体积和质量,提出了一种新型机载球形转台的设计,该转台采用压电装置作为驱动源,取代了传统的电磁电机,并且替换了传统的串联驱动方式而采用了结构较为紧凑的并联驱动方式,从而达到了缩小转台体积,减少转台质量的目的。转台方位轴和俯仰轴的转动分别由一对驱动足独立驱动,以实现转台对目标的跟踪。将转台的数字化模型导入到Adams中进行多体动力学仿真,结果表明转台可以实现多方位旋转,符合预期。采用了Creo4.0软件对球形转台进行了建模,在给模型赋完材料后显示,该球形转台与拥有相同驱动力矩的电磁电机相比,质量减小了48%,体积减小了将近29%。将球形转台的有限元模型简化并导入ANSYS中进行模态分析,结果显示该球形转台的前六阶固有频率在1k Hz到10k Hz之间,而工况中干扰频率在100Hz以下,因此不会产生共振情况,而且各振型中最大形变量符合国家标准,保证了该转台的刚度。该球形转台的设计对同类转台的设计提供了借鉴。; 薛珊孙金焕张羽贾冰吕琼莹; 关键词：模态分析

一种主动变形前缘的滚翼飞行器叶片: 本发明涉及一种主动变形前缘的滚翼飞行器叶片，包括对称翼型的叶片主体，对称翼型的叶片主体的前缘部分由覆盖15％的弦截面的前缘襟翼和翼型截面的其他部分组成，并成流线衔接；前缘襟翼通过安装在叶片主体前端的可动连接结构与叶片主体...; 郝志伟吕琼莹刘悦刘贵军任立旺

一种双框架控制力矩陀螺平台系统及力矩测试方法: 一种双框架控制力矩陀螺平台系统及力矩测试方法，属于控制力矩陀螺技术领域，包括支撑架组件、框架角度测量系统、金字塔式基座、控制力矩陀螺群以及控制系统，支撑架组件包括门型框架、立柱底座、横轴固定座以及桌面，所述桌面为平面结构...; 刘亮吕琼莹赵经济张瀚之宋泽昕任立志李子涵周伟; 文献传递

基于卷积神经网络的反无人机系统声音识别方法被引量：9: 2020年; 针对如何识别无人机的问题,提出了一种基于卷积神经网络的声音识别无人机的方法.首先,对100 m范围内的无人机、鸟和人的声音进行采集、预处理和提取MFCC+GFCC特征值,将其特征参数作为卷积神经网络学习和识别的数据集;然后分别设计了支持向量机和卷积神经网络两种模型对无人机等声音进行识别实验.实验结果表明,运用支持向量机识别无人机的准确率为91.9%,卷积神经网络识别无人机的准确率为96.5%.为了进一步验证设计的卷积神经网络的识别能力,在部分UrbanSound8K数据集上进行测试,准确率达到90%.实验结果表明运用卷积神经网络识别无人机具有可行性,且识别性能优于支持向量机.; 薛珊李广青吕琼莹吕琼莹; 关键词：无人机公共安全卷积神经网络

一种磁力攀爬车: 本发明提供一种磁力攀爬车，包括：车架（100）；电动机（200），固定在所述车架（100）上；传动装置（300）；行走机构（400），所述行走机构为履带式，包括至少两组链轮（411、412）、与该至少两组链轮啮合的两条传...; 史国权曹国华吕琼莹王德民陶希家; 文献传递

一种球型稳定跟踪平台: 一种球型稳定跟踪平台，包括：底座组件，设置有多个第一驱动球；外球组件，支撑在底座组件上能够沿垂直轴旋转；内球组件，设置在外球组件内，能够相对于外球组件做仰俯运动，并且还支撑在底座组件的所述多个第一驱动球上，所述多个第一驱...; 吕琼莹曹国华海智渊孙路伟贾冰; 文献传递

一种半自动捆扎设备: 本发明公开了一种半自动捆扎设备，解决飞机主机厂利用手工方法捆扎电缆所带来的效率低下，劳动强度大，绑扎的质量参差不齐的问题；包括齿轮开合钳、可开口齿轮、直线电机和伺服电机；齿轮开合钳包括通过销钉连接的上开口钳和下开口钳，上...; 曹国华陈雪梅孟宪宇乔晓利吕琼莹姜涛贾冰; 文献传递

新型自适应轨道纸箱包装机: 新型自适应轨道纸箱包装机属于包装机构设计技术领域，目的在于解决现有技术存在的包装效率低和无法对不同规格纸箱进行包装的问题。本发明包括工作台、夹持机构、自适应轨道和包装机构；所述夹持机构包括操作杆、连杆A、连杆B、夹持滑块...; 薛珊孟宪宇贾冰吕琼莹缪海峰杨浩然张羽张博徐龙; 文献传递

电磁微电机中微小电磁力的研究被引量：2: 1997年; 研究了电磁微电机中线圈对线圈、线圈对磁体的微小电磁作用力，并分析了其分布特性，得出了一些重要结构，对电磁微电机的设计和完善有一定指导作用。; 吕琼莹车录锋; 关键词：电磁微电机电磁力