吕帅帅
- 作品数：18 被引量：140H指数：7
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于模糊前馈的永磁同步电动机滑模矢量控制系统被引量：3
- 2013年
- 由于滑模控制和模糊控制均不依赖被控对象系统的模型,针对这一特点,将两者的优点结合起来,提出了基于模糊前馈的永磁同步电机滑模矢量控制。该方法既保证了滑模控制的鲁棒性,又能够提高系统的响应速度,减小了抖动。仿真结果验证了该方法的有效性,且计算简单,便于工程实现。
- 林辉吕帅帅樊明迪
- 关键词：永磁同步电动机滑模控制矢量控制
- 电动负载模拟器反演终端滑模控制被引量：3
- 2016年
- 电动负载模拟器存在高阶非线性、参数时变以及多余力矩扰动,常规控制算法难以得到理想控制效果.本文提出一种反演设计的终端滑模控制策略.采用反演控制的思想,将加载系统划分为3个子系统,设计终端滑模控制律,并引入低通滤波器显著降低抖振,使跟踪误差在有限时间内收敛到0.利用Lyapunov方法证明闭环系统的渐进稳定性及有限时间收敛特性,实验结果表明所提出控制策略的有效性,与常规前馈反馈控制相比,加载控制精度有显著提升.
- 林辉戴志勇陈晓雷李兵强吕帅帅
- 关键词：电动负载模拟器反演控制终端滑模控制永磁同步电机多余力矩
- 基于负载转矩观测器的PMSM抗负载扰动控制策略被引量：23
- 2016年
- 为提高永磁同步电机转速环的抗扰特性,本文提出一种基于转矩电流前馈补偿的永磁同步电机抗负载扰动控制策略,在转矩电流中加入负载转矩的补偿。为此,在降阶负载转矩观测器的基础上,提出一种改进型的观测器,在原有积分环节中加入比例环节对负载转矩进行实时观测,能有效提高负载转矩观测的收敛速度。仿真和实验结果表明负载转矩的观测具有一定的实时性,引入转矩电流的前馈补偿可以提高永磁同步电机转速环的鲁棒性。
- 荀倩王培良蔡志端李祖欣吕帅帅
- 关键词：鲁棒性
- 导弹尾翼电动负载模拟器快速终端滑模控制被引量：5
- 2017年
- 针对永磁同步电机驱动的导弹尾翼电动负载模拟器存在的高阶非线性及参数时变问题,提出一种基于反演设计的快速终端滑模控制方法.建立电动负载模拟器系统的状态空间模型,将建模误差及参数摄动视为未知扰动项,基于反演控制的设计思想,将系统模型划分为3个子系统,采用快速终端滑模方法设计控制律,使跟踪误差在有限时间内收敛到零.然后应用Lyapunov方法证明了闭环系统的渐进稳定性及有限时间收敛特性,最后通过试验验证了该控制策略的有效性.与PI+前馈补偿控制策略相比,该方法能够更好地抑制系统中的多余力矩,提高了电动加载系统的力矩加载精度,同时有效提高了加载系统的鲁棒性.
- 林辉吕帅帅陈晓雷李兵强
- 关键词：电动负载模拟器永磁同步电机快速终端滑模控制反演控制
- 基于迭代学习控制抑制PMSM-DTC的周期性转速脉动
- 永磁同步电机直接转矩控制时的转速脉动是限制其在高性能伺服方面应用的主要原因,尤其是在低速运行时,影响更为明显。在分析永磁同步电机直接转矩控制工作原理的基础上,探讨了转速脉动产生的原因及其周期性的特点,提出了在传统速度环P...
- 樊明迪林辉吕帅帅
- 关键词：直接转矩控制永磁同步电机迭代学习控制
- 文献传递
- 模糊控制的无刷直流电机调速系统
- 2015年
- 无刷直流电机具有结构简单、运行可靠、维护方便以及调速性能好的优点。针对传统的PID控制不能获得理想的控制性能，对外界的干扰的适应性较弱，鲁棒性较差的缺点，提出了一种基于模糊控制的智能控制策略，通过与传统PID仿真对比发现，结果表明模糊控制对负载扰动具有较强的抗干扰性，系统的动态性能和稳态性能均有提高。
- 吕帅帅
- 关键词：无刷直流电机模糊控制PID控制调速系统
- 电动加载系统多闭环复合控制被引量：13
- 2015年
- 为了克服电动加载系统中存在直接影响加载精确度和动态性能的多余力矩强扰动以及电机、机构等非线性因素,提出了一种以转速闭环作为内环、力矩闭环作为外环,以及位置闭环作为外环补偿的复合控制策略,它能够对多余力矩和非线性因素进行隔离抑制。从系统的抗干扰性、鲁棒性等方面与传统单转矩闭环进行了理论分析和比较,转矩闭环采用模糊自适应PID控制算法,以提高加载系统的自适应能力。实验结果表明,与传统闭环控制效果相比,复合控制能够有效抑制多余力矩干扰,提高了力矩跟踪精确度和系统动态性能。
- 吕帅帅林辉樊明迪
- 关键词：电动加载系统多余力矩模糊自适应PID
- 开关频率恒定与占空比调制相结合的PMSM-DTC控制被引量：11
- 2016年
- 针对永磁同步电机直接转矩控制(DTC)存在转矩脉动和磁链脉动大以及开关频率不恒定等问题,提出一种基于简单占空比的开关频率恒定永磁同步电机直接转矩控制。分析了电压矢量在不同转速和定子磁链位置对电磁转矩和磁链的影响,并设计了一种简单的占空比计算方式。PWM调制采用矢量控制的思想,使得逆变器开关频率恒定。仿真和实验结果表明,该方法能有效减少转矩和磁链脉动,保证逆变器的开关频率恒定,控制简单,动态性能好,鲁棒性强。
- 吕帅帅林辉李兵强
- 关键词：永磁同步电机直接转矩控制转矩脉动抑制
- 一种抑制PMSM-DTC周期性转速脉动的方法被引量：7
- 2013年
- 永磁同步电机直接转矩控制系统低速运行时存在周期性转速脉动,限制了其在高性能伺服方面的应用。针对该问题,分析了系统转速脉动产生原因及其周期性,提出了在传统速度环PI控制器的基础上增加谐波转矩注入抑制转速脉动的方法。该方法通过对转速反馈信号进行快速傅里叶变换,得到转速脉动的各次谐波含量,针对主要的谐波含量增加PI控制器,并与原控制嚣共同组成直接转矩控制的转矩给定信号。仿真和实验结果表明了该方法有效地抑制了周期性转速脉动,提高了系统的伺服性能,且该方法的结构及算法简单,无需对原控制器作硬件改动,便于工程实现。
- 樊明迪林辉吕帅帅
- 关键词：永磁同步电机直接转矩控制快速傅里叶变换
- 基于负载转矩观测器的永磁同步电动机模糊滑模控制被引量：4
- 2015年
- 永磁同步电动机是一个复杂的非线性、强耦合系统,虽然传统的PID已经广泛应用,但对于高精度伺服系统仍然不能满足要求。由于滑模控制和模糊控制均不依赖被控对象系统的模型,结合两者的优点,设计了基于模糊前馈补偿的滑模控制器,针对负载扰动设计了负载观测器并反馈到控制系统中,利用模糊控制对输入进行补偿。仿真和实验结果表明,负载观测器能够快速准确地估算出负载的扰动,转速前馈补偿有效地削弱了滑模的抖动,负载补偿降低了转速的抖动,并且计算简单,无需对硬件做出改动,便于工程实现。
- 杨渭滨吕帅帅
- 关键词：负载观测器滑模控制永磁同步电动机矢量控制
