吉梅峰
- 作品数：7 被引量：21H指数：3
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：上海市科委重大科技攻关项目上海市科学技术发展基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 超小型固定翼飞行器飞行控制系统设计
- 吉梅峰
- 关键词：超小型无人机自主飞行数据采集嵌入式LINUX
- 单片机在超小型无人飞行器控制系统中的应用被引量：2
- 2004年
- C8051是一款功能强劲的单片机,基于单片机C8051F021设计超小型无人飞行器舵机控制及数据采集系统是一种成本低廉、实现容易的方法,文章介绍了舵机控制系统的实现原理及C8051的数据采集方法并给出了该系统具体的软硬件设计,系统在飞行器多次试飞后,证明是实用的。
- 吉梅峰蒋蓁田志辉
- 关键词：单片机C8051F控制系统软硬件设计无人飞行器
- 基于C8051单片机的超小型无人飞行器舵机控制系统被引量：6
- 2004年
- 基于C8051F310单片机设计超小型无人飞行器舵机控制系统是一种成本低廉、实现容易的方法。文中介绍了舵机控制系统的实现原理并给出了该系统具体的软硬件设计,系统在飞行器多次试飞后,证明是实用的。
- 吉梅峰蒋蓁田志辉
- 关键词：8051单片机C8051F软硬件设计超小型无人飞行器
- 基于嵌入式Linux的超小型无人机航路规划被引量：1
- 2005年
- 无人机(UAV)的发展使其功能越来越自主、智能。在无人机发展的众多研究领域当中,航路规划是其中先进任务规划系统中的关键组成部分,它的可靠性对UAV系统的整体性能有着重要影响。着重介绍了基于嵌入式Linux的SUAV导航系统中的路径规划算法及其软件编程技术,同时探讨了Voronoi图的Sweep-line构造方法和求最短路径的Dijkstra算法,并通过实例验证了所用方法和所编软件的有效性和可靠性。
- 田志辉蒋蓁吉梅峰
- 关键词：嵌入式LINUX路径规划算法航路规划软件编程UAV
- 超小型飞行器系统研究
- 龚振邦蒋蓁罗均谢少荣潘志浩张嘉毅吴家麒陈慧宝程维明刘亮邓寅喆袁振鹏刘武发饶进军陈泰来徐解民孙涛张庆陈金波乔开军胡崟峰吉梅峰田志辉李小鸥陈丽
- 该项目根据我国经济建设、国防建设和社会发展对突发事件和反恐防暴现场侦察的需要，开展超小型飞行器的实用系统开发研究。研究目标是特征尺寸介于微型飞行器和小型无人机之间的超小型飞行器系统（包括超小型定翼机、超小型旋翼机、超小型...
- 关键词：
- 关键词：飞行器突发事件
- 基于嵌入式LINUX的串口通信技术在超小型飞机控制系统中的应用被引量：5
- 2005年
- 介绍了基于嵌入式Linux的SUAV控制系统中的串口通信技术 ,以及嵌入式Linux平台下串口属性设置和串行通信程序设计方法 ,并通过与GPS的通信程序示例 。
- 田志辉蒋蓁吉梅峰
- 关键词：超小型飞行器嵌入式LINUX串口通信
- 基于光电码盘的三轴转台测角系统被引量：7
- 2004年
- 测角系统是三轴转台的关键系统。目前转台测角系统大多采用模拟电路,原理复杂,不易实现,且精度难以预测。介绍一种基于光电码盘的小型三轴飞行仿真转台测角系统的设计方案以及软硬件的实现。该测角系统具有结构简单、测量精度高、完全数字化控制等特点。实验表明,系统可以满足转台进行小型、微型飞机的半实物仿真的要求。
- 吉梅峰蒋蓁田志辉
- 关键词：测角系统三轴转台半实物仿真光电码盘飞行仿真转台软硬件
