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史万明

作品数：10 被引量：22H指数：3
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 4篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇理学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇机器人
  • 3篇机器人路径
  • 3篇X
  • 2篇顶点
  • 2篇多项式
  • 2篇多项式逼近
  • 2篇凸点
  • 2篇路径规划
  • 2篇机器人路径规...
  • 2篇计算法
  • 1篇迭代法
  • 1篇多边形
  • 1篇优化设计
  • 1篇优化算法
  • 1篇三角函数
  • 1篇数学
  • 1篇数学模型
  • 1篇梯度投影
  • 1篇梯度投影法
  • 1篇梯度投影算法

机构

  • 10篇北京理工大学

作者

  • 10篇史万明
  • 3篇刘玉树
  • 3篇吴裕树
  • 1篇李小平
  • 1篇张惠
  • 1篇刘溯微
  • 1篇陈阳

传媒

  • 4篇北京理工大学...
  • 2篇计算机辅助设...
  • 2篇84年计算方...
  • 1篇OA'200...
  • 1篇中国兵工学会...

年份

  • 1篇2002
  • 3篇1995
  • 1篇1993
  • 1篇1992
  • 1篇1990
  • 1篇1989
  • 2篇1984
共 10 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
快速高精度tg[*－1*]y/x计算法
史万明
关键词：初等函数反三角函数
反正切函数的快速计算方法被引量：6
1995年
给出了反正切函数的快速、高精度的计算方法，其基本策略是按照二进制定点表示的特点，将计算区间转换成易求值的区间，然后利用低次逼近法进行计算．该方法计算量小，其计算精度可达到１０－８．
史万明吴裕树刘玉树
关键词：多项式逼近分段法
（0≤x＜1）的快速计算方法
1995年
按照定点二进制数的特点，运用选值法计算初值和扩大ｘ值的方法，使的计算达到快速、高精度的目的．
史万明吴裕树刘玉树
多边形顶点为凹、凸点的计算机判别方法被引量：11
1990年
本文叙述了任意多边形的顶点为凹点或凸点的计算机自动识别原理和方法。文中所研制的方法可供在计算机上实际使用。
史万明
关键词：多边形顶点微机凹点凸点
车牌识别系统
在机动车牌照自动识别系统的设计中,车牌区域的检测和牌照中字符的分割是进行字符识别前必须的两个步骤.实验证明,利用车牌的纹理特征和形状特征检测车牌区域具有较高的准确性.算法的实现以边缘检测水平和数字形态学为基础.字符分割受...
李小平刘玉树张惠史万明
关键词：图像处理模式识别车牌识别系统
文献传递
机器人路径规划的凸点法被引量：5
1995年
在具有障碍物的凸多边形或凹多边形的二维环境中，用不断搜索凸点的方法规划任意两点间的无碰路径，与其他方法相比，其规划速度快，优化后的路径质量较好．
陈阳吴裕树史万明
一种用于机器人路径规划的新方法
1992年
本文讨论了一种用于二维空间中无碰路径搜索的新方法——自由三角形法。这里障碍物被抽象成封闭的几何图形(含凹域),且限制在一个矩形区域内,矩形域内障碍物以外的部分称为自由空间,自由空间被分割成三角形的集合,路径搜索就是在此基础上实现的。自由三角形法是机器人学中有关路径求解问题的一种新方法。
刘溯微史万明吴裕树
关键词：机器人路径规划
机器人路径规划方法——突出点法被引量：1
1993年
给出在二维环境中路径规划的一个新方法——突出点法.此方法可有效地求解障碍物为凸多边形或凹、凸多边形并存环境中的无碰、局部最优路径规划问题。
史万明吴裕树王英珍宣海林
关键词：优化算法机器人
快速高精度x（0≤x＜1）的计算法
史万明
关键词：计算数学数学模型计算方法
优化设计中的梯度投影法
何兆枢史万明
关键词：最优设计梯度投影算法微分方程迭代法
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共1页<1>
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