卫善春
- 作品数：20 被引量：52H指数：4
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：上海市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：文化科学金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 新冠疫情影响下促进高校毕业研究生就业工作的实践与思考被引量：18
- 2020年
- 随着近期新型冠状病毒感染的肺炎疫情的蔓延,应届高校毕业研究生的求职与就业遭遇冲击。基于疫情对高校毕业研究生就业影响的基本判断,聚焦问题,介绍了上海交通大学应对疫情影响促进毕业研究生就业工作的探索与实践,并提出了危机或突发事件影响下促进高校毕业研究生就业工作的进一步思考。
- 金韦明卫善春沈延兵
- 关键词：毕业研究生就业工作
- 机器人焊接初始位置自主视觉识别与导引方法研究
- 机器人焊接因具有工作效率高、重复精度准、连续工作时间长等特点，已逐步成为替代手工焊接的必然趋势，因而对机器人焊接过程的智能化和自动化要求愈显重要。本文以实现机器人焊接初始位置的自主识别与视觉导引为目标，着重研究了视觉导引...
- 卫善春
- 关键词：焊接自动化机器人焊接视觉传感焊缝跟踪
- 做实大宣传格局，做好舆论宣传与引导工作被引量：1
- 2016年
- 新形势下，网络在舆论宣传中占有重要作用，如何发挥网络优势，做好舆论宣传与引导工作也是值得探讨的问题。本文结合“大宣传格局”思想在网络宣传中的作用，思考当前视角下网络宣传和舆情引导工作的具体策略。
- 陈华栋卫善春
- 关键词：舆论宣传
- 基于“朋辈教育”的研究生思政工作体系探析被引量：5
- 2011年
- 大学生的自我教育可分为自我个体教育和朋辈教育两种方式。朋辈教育概念源于国外,却对我国的研究生思政工作具有重大的借鉴意义。本文在分析我国研究生思政教育现状基础上,提出了基于＂朋辈教育＂的研究生思政工作体系。
- 叶定剑张逸阳卫善春
- 关键词：朋辈教育
- 引导一流高校毕业生到重点行业、关键领域就业的机制研究被引量：1
- 2023年
- “双一流”建设高校的使命是为国家培养、输送一流人才,旨在鼓励毕业生投身重点单位就业。基于各C9高校2019-2021年间的毕业生就业质量报告等相关材料,分析“双一流”建设高校毕业生到重点行业、关键领域就业现状与引导举措,并从组织先行、制度保障、培养贯通、品牌续力、反馈评价、全员参与等六个维度整体建构高校就业引导机制:以完善的组织领导、制度体系为基础,以开展各项就业引导活动、贯通培养过程为核心内容,通过形成持续的品牌特色、大数据反馈,联动全员力量。
- 卫善春马安奕
- 铝合金脉冲GTAW焊熔池表面反射模型被引量：2
- 2010年
- 在机器人智能化焊接过程中,采用视觉传感方式模拟焊工视觉获取熔池的形状信息.图像的灰度值决定于光源特性、物体表面形状、反射特性和摄像机特性.熔池图像隐含熔池的形状信息,为了从图像中提取熔池的形状信息,分析了铝合金脉冲GTAW焊的熔池表面反射特性,建立了熔池表面反射模型.
- 徐爱杰卫善春李来平朱晓星
- 关键词：铝合金
- 铝合金脉冲GTAW焊熔池表面反射模型
- 在机器人智能化焊接过程中,采用视觉传感方式模拟焊工视觉获取熔池的形状信息．图像的灰度值决定于光源特性、物体表面形状、反射特性和摄像机特性．熔池图像隐含熔池的形状信息，为了从图像中提取熔池的形状信息，分析了铝合金脉冲GTA...
- 徐爱杰卫善春李来平朱晓星
- 关键词：铝合金
- 文献传递
- 基于焊接机器人焊缝自主跟踪的被动视觉传感器
- 一种机器人焊接技术领域的基于焊接机器人焊缝自主跟踪的被动视觉传感器，包括：安装支架、系统外壳、摄像机、减光滤光系统、光反射系统和送丝调节机构，摄像机和减光滤光系统在焊接过程中同轴设置于系统外壳内壁并传输焊接过程焊缝图像信...
- 许燕玲孔祥峰卫善春马宏波陈善本
- 文献传递
- 适用机器人焊接的紧凑型多功能视觉传感器
- 一种焊接技术领域的适用机器人焊接的紧凑型多功能视觉传感器，包括：安装支架、CCD摄像机、电机旋转系统、减光滤光系统及水冷系统，CCD摄像机、减光滤光系统、电机旋转系统和水冷系统都固定在安装支架上，CCD摄像机和滤光系统同...
- 卫善春王健林涛许燕玲陈善本
- 文献传递
- 基于双目视觉的焊接熔池表面形状获取与传感系统
- 本发明公开了一种基于双目视觉的焊接熔池表面形状获取与传感系统，包括CCD摄像机模块、复合光路模块和实时计算模块，其创新点在于：该系统由两个光路系统组成，分别采集熔池左右两侧的图像，通过复合光路模块汇聚在CCD摄像机模块的...
- 李来平杨学勤陈善本林涛马宏波卫善春侯正全李乐州
- 文献传递
