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刘洪波
作品数:
66
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H指数:2
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大连海事大学
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国家自然科学基金
中央高校基本科研业务费专项资金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
冯士刚
大连海事大学信息科学技术学院
张博
大连海事大学
林正奎
大连海事大学
刘凯
大连海事大学
张维石
大连海事大学
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刘洪波
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2009
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一种链路泛洪攻击流量动态清洗系统及方法
本发明提供一种链路泛洪攻击流量动态清洗系统及方法,系统包括控制平面和数据平面,所述控制平面和数据平面通过南向接口进行数据交互,所述南向接口包括p4runtime和VNF管理南向接口;所述控制平面包括SDN控制器;所述数据...
赵正
赵奇
范晓娅
毛倩
刘洪波
李沐南
王野
解泽强
丰宇凡
蔡博宇
一种用于导航状态估计的卫星视觉惯性里程计紧耦合系统
本发明公开了一种用于导航状态估计的卫星视觉惯性里程计紧耦合系统,该系统包括Visual模块、惯性传感器模块、里程计模块、GNSS模块、数据处理模块和非线性优化模块;所述数据处理模块包括三维RISS数据处理、原始GNSS数...
王野
杨培泽
刘亭秀
刘洪波
宋浩
马裕博
杜映雪
一种无人机的意念控制方法
本发明公开了一种无人机的意念控制方法,包括以下步骤:建立通信和信号传输;模拟接收脑电信号;手柄上的蓝牙模块接收测试数据;修改手柄和无人机代码。本发明在多电极脑电信号采集设备获取人的脑电信号后将其转化为数字信号并通过蓝牙模...
刘洪波
刘忠岩
朱伊明
刘学波
冯士刚
文献传递
RFID设备网络环境下采集数据的清洗系统及方法
本发明公开了RFID设备网络环境下采集数据的清洗系统及方法,其特征在于服务器管理员通过服务器端用户输入管理单元,输入全局数据清洗单元运行的定制参数,客户端数据缓冲单元获取到识读器发送过来的数据,将之存储在缓冲区;通过局部...
陈荣
周兴强
高健
牛丽娟
刘洪波
张维石
杜振军
陈能
吕春燕
一种能够实时估计卫星差分码偏差的双频GNSS接收机
本发明公开了一种能够实时估计卫星差分码偏差的双频GNSS接收机,包括天线接口、射频模块、基带和数据处理模块、通信模块以及电源和时钟模块。由于现有的卫星DCB产品由IGS提供,且具有24小时的延迟,即需要很高的而成本又不具...
王野
刘洪波
高杨
赵琳
赵正
一种复杂场景下行人的多模态轨迹预测方法
本发明公开了一种复杂场景下行人的多模态轨迹预测方法,包括以下步骤:使用视觉几何组16层卷积神经网络进行图片特征提取;使用全连接层对轨迹数据进行特征处理;输入轨迹数据特征向量VS进入生成对抗网络完成编码解码网络功能;输入图...
刘洪波
张睿
杨丽平
江同棒
张博
李鹏
帅真浩
马茜
林正奎
一种数据平面动作可编程的软件定义网络系统
本发明提供一种数据平面动作可编程的软件定义网络系统,包括:运行在控制器上的控制器应用,其用于根据用户需求向控制器下发动作程序相关命令;作为网络系统控制中心的控制器,其一方面用于存储和管理动作程序及其配置文件,另一方面用于...
赵正
赵奇
范晓娅
毛倩
刘洪波
石小波
刘铠硕
郭蕊
一种类脑快慢双通路无人自主决策方法
本发明公开了一种类脑快慢双通路无人自主决策方法,构建一种基于类脑多任务时序预测的能量对抗模型,其中包含一个生成网络和一个能量网络两部分;引入一种概率分布裁剪机制,用于轨迹潜在空间的高概率密度区域采样,进而设计有效的能量网...
刘洪波
王乃尧
王怡洋
汪大峰
江欣
刘凯
一种知识抽取的方法
本发明公开了一种知识抽取的方法,包括以下步骤:计算约简初值;启用双矩编码策略;搜索初始化;计算结束判据;计算搜索个体的适应值;最优保存;状态转移联合操作。本发明采用双矩编码策略,搜索个体位置编码成0、1字符串,维度与条件...
刘洪波
冯士刚
陈荣
张维石
文献传递
一种基于深度学习的GNSS视觉惯性里程计方法
本发明一种基于深度学习的GNSS视觉惯性里程计方法,包括以下步骤:获取当前视觉图像帧、测量值及GNSS测量值;将视觉图像帧输入卷积神经网络,采用重参数化的方法提升模型性能,进行图像特征提取,获取特征点;根据获取的特征点,...
王野
包宏伟
刘洪波
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