刘敏
- 作品数：25 被引量：23H指数：2
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- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 基于总线的志愿船观测系统研究
- 2011年
- 文章针对当前志愿船观测系统存在的问题,提出了基于总线的系统设计方法。并从主机、节点、协议等多方面给出了实现该方法的思路及一些需要注意的问题。该方法能有效降低志愿船观测设备安装的复杂度,实现观测设备的自动添加,便于系统扩展。
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- 关键词：总线
- ADCP方向谱估计的倾斜修正算法研究被引量：1
- 2014年
- 声学多普勒流速剖面仪(ADCP)是用来测量不同深度上海水流速的仪器,在测流基础上可以通过速度测点组成阵列反演海洋表面波浪。当ADCP倾斜时,速度测点位置发生偏移,导致方向谱估计出现误差,为提高测量精度,有必要对测点位置进行修正。本文在引入旋转矩阵的基础上给出了当ADCP倾斜时的测点位置修正方法,通过仿真和实测数据分析表明,当ADCP倾斜时,方向谱估计误差不仅和俯仰角横滚角有关,同时与ADCP安放深度有关。该倾斜修正算法,同时考虑姿态角和安放深度,提高了ADCP倾斜状态下的方向谱估计精度。
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- 关键词：ADCP俯仰角
- 承载超声波测波传感器的高稳定复合平衡装置
- 本发明涉及一种承载超声波测波传感器的高稳定复合平衡装置。包括平衡环和位于平衡环中央位置上的腔状球冠体，且球冠体半球面上的直径两端各嵌入一个内衬套，上述平衡环圆面直径两端各嵌入一个外衬套和与两外衬套轴线正交方向上固定的两内...
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- 文献传递
- 一种带姿态修正及波流分离的坐底式声学多普勒波浪仪
- 本实用新型公开了一种带姿态修正及波流分离的坐底式声学多普勒波浪仪，由水下测量系统和路上主机构成，所述水下测量系统通过小型铠装电缆与陆上上主机实现通讯；所述水下测量系统包括数据采集和处理系统、收发电路、姿态传感器、声学收发...
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- 文献传递
- 基于COS-2S模型的ADCP海浪方向谱估计被引量：1
- 2015年
- 美国RD公司声学多普勒流速剖面仪(ADCP)使用的波向估计算法是迭代的最大似然算法(IMLM),IMLM可以准确估计出主浪向,但波向估计结果在主浪向以外其他方向上存在由噪声带来的能量分布,使得估计结果变得不准确。设计了基于COS-2S模型的波向估计方法,模型中只含有主波向,算法在准确估计主波向同时有效去除其他方向上噪声带来的能量分布。将一种混合遗传算法(HGA)代替遗传算法(GA)应用到波浪模型的参数求解中,HGA相对GA收敛更快,可有效找出全局最优解。仿真分析和实测数据表明,HGA和IMLM都能准确估计出波浪的主浪向,但HGA可有效去除主浪向以外其他方向上噪声带来的能量分布,HGA比IMLM更加适用于海洋各种噪声存在条件下的测量环境。
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- 关键词：混合遗传算法
- 一种用于大体积冰块的自动装卸和运输装置
- 本实用新型公开了一种用于大体积冰块的自动装卸和运输装置，包括箱体、冰块移位机构和首箱轮系移动机构；箱体包括首箱体、中间箱体和尾箱体，每个箱体由框架、位于框架底部的支撑轴和设置于支撑轴上的轮子组成；冰块移位机构包括第一伺服...
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- 文献传递
- 一种用于大体积冰块的自动装卸和运输装置
- 本发明公开了一种用于大体积冰块的自动装卸和运输装置，包括箱体、冰块移位机构和首箱轮系移动机构；箱体包括首箱体、中间箱体和尾箱体，每个箱体由框架、位于框架底部的支撑轴和设置于支撑轴上的轮子组成；冰块移位机构包括第一伺服电机...
- 蒋慧略马永杰刘敏杨丰利惠超张婧张琳琳孙玉婷石彦平
- 文献传递
- 一种定点自升降海洋环境测量平台
- 本实用新型公开了一种定点自升降海洋环境测量平台，所述测量平台包括浮体和锚定重块，所述浮体内设置有水下电机绞车和测量装置，所述水下电机绞车的系留缆绳与所述锚定重块相接，所述浮体内设置有防水的控制仪器舱，所述控制仪器舱内设置...
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- 文献传递
- 用于操纵杆内外圈测试的双旋转性能测试设备
- 本实用新型涉及操纵杆双旋转性能测试技术领域，具体地说，涉及用于操纵杆内外圈测试的双旋转性能测试设备，包括底座，测试柜上表面安装有显示台，固定板上表面靠近右端处安装有模拟方向盘，固定板内部中间位置设有转轴，且转轴端部均设有...
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- 基于Delphi和MATLAB混合编程的波浪估计算法实现被引量：1
- 2016年
- 针对在Delphi 7下编写波浪估计算法效率低且不易实现的问题,本文采用基于Delphi 7和MATLAB 7.0混合编程的方法,实现了上位机软件的波浪估计能力。该方法简单,开发周期短。将上位机软件估计结果与Nortek公司商用软件Quickwave对比,结果表明本文的上位机软件估计结果准确,采用混合编程方法可准确地实现ADCP上位机软件中波浪估计的功能。
- 郑威王志冉祥涛惠力刘敏杨立
- 关键词：ADCPDELPHIMATLAB
