刘宏伟
- 作品数:32 被引量:171H指数:8
- 供职机构:南阳理工学院机械与汽车工程学院更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
- 基于虚拟样机技术的机器人运动学研究被引量:15
- 2009年
- 介绍了基于ADAMS软件的5自由度串联机器人运动学仿真方法,构建了机器人虚拟样机并对其进行运动学仿真,利用ADAMS强大的运动仿真、函数、测量及后处理功能,对仿真结果进行了分析,结果表明该方法简单、方便、有效。
- 刘宏伟
- 关键词:工业机器人运动学分析仿真ADAMS
- 3-PRS并联机构运动分析及仿真被引量:18
- 2012年
- 介绍了一种3-PRS空间并联机构,在用螺旋理论对该机构进行运动分析的基础上,用UG构建了该机构虚拟样机并导入ADAMS软件对其进行运动学仿真,利用ADAMS强大的运动仿真、函数、测量及后处理功能,验证了该并联机构是一个全对称的空间三自由度并联机构,动平台可以实现绕X轴、Y轴方向的转动及沿Z向的平动,与螺旋理论运动分析结果完全一致,为将来的原型样机设计、控制等研究工作提供了相关的参考依据。
- 刘宏伟马质璞
- 关键词:并联机构运动仿真
- 两种3-TPT并联机构的自由度及运动仿真研究被引量:3
- 2009年
- 本文在分析了两种3-TPT并联机构自由度的基础上,借助ADAMS软件对这两种机构的动平台自由度、运动类型进行仿真分析。万向铰布局方式的不同,导致3-TPT并联机构动平台运动性质改变。通过仿真形象直观地证明了这一点。为进一步研究3-TPT并联机构的运动控制及优化设计提供有价值的参考。
- 刘宏伟
- 关键词:并联机构动平台ADAMS
- 仿真软件在数控机床维修中的应用被引量:8
- 2010年
- 数控机床的特性决定数控维修具有费用高和维修困难的特点,借助于维修仿真软件可以使用户了解排除故障的思路,快速掌握数控维修技术,降低维修成本。并以机床回转刀架故障为例说明维修仿真软件的具体应用方法。
- 孙新国刘宏伟
- 关键词:数控仿真软件
- 机械制造专业毕业设计探讨
- 2000年
- :从厂校结合进行毕业设计及毕业工程实践等形式 。
- 马质璞刘宏伟
- 关键词:工程实践机械制造专业
- 数控加工中的过切及解决方法被引量:1
- 2000年
- 文中分析了数控加工中用刀具半径补偿指令G41、G42、G40编程时,产生过切现象的原因,给出了解决这一问题的工艺方法.
- 刘宏伟王林鸿
- 关键词:过切数控加工编程
- 创新型机械综合实验项目的开发及教学研究
- 2013年
- 机械综合实验Ⅳ是为机械设计制造及其自动化专业四年制本科生开设的一系列综合实验课程之一,旨在利用先进制造技术,从学以致用的人才培养理念出发,培养学生的工程实践能力、综合应用能力、系统设计能力及创新实践能力。机械综合实验Ⅳ课程是适应卓越工程师教育新开设的实践教学环节哪,实验做什么、如何做,如何实现课程教学目标是本课程亟待研究的课题。围绕上述问题,我们对课程教学内容、教学模式、实验项目设计等方面作了深人研究,并在07级、08级两届学生中成功开设相应实验项目,收到了预期教学效果。
- 刘宏伟孙新国
- 关键词:机械设计制造及其自动化专业教学研究综合实验课程创新型工程实践能力
- 基于蓝牙技术的实用反求系统的研究
- 刘品潇刘宏伟曾月旻郭俊杰郑冬魏飞解靓赵焕平薛党勤马世榜王辉李建朝周青辉桂建廷常林辉
- 蓝牙是取代数据电缆的短距离无线通信技术,可以支持物体与物体之间的通信,工作频段是全球开放的2.4GHz频段,可以同时进行数据和语音传输,传输速率可达到10Mb/s,使得在其范围内的各种信息化设备都能实现无缝资源共享。蓝牙...
- 关键词:
- 关键词:蓝牙
- 离心叶轮反求设计与四轴数控加工研究
- 2011年
- 对于具有复杂曲面外形的零件采用反求设计,可以大大节约设计时间和设计成本。在介绍自由曲面离心叶轮的三维点数据采集和UG曲面重构的反求设计方法的基础上,给出了基于UG的整体叶轮的四轴数控加工工艺及避免刀具干涉与过切的检查方法,并通过叶轮四轴加工实践,验证了通过反求设计制造叶轮的不失为一种快速有效的方法。
- 刘宏伟马国民
- 关键词:离心叶轮反求工程UG数控加工
- 快速制造技术在快速逆向工程中的应用被引量:3
- 2001年
- 阐述了快速逆向工程的概念及实现步骤 ,通过对目前技术上比较成熟的几种快速成型工艺的介绍 ,总结了快速成型技术的特点及其在快速逆向工程中的应用 ,最后提出了快速制造技术将向新型复合材料、高效低成本、高精度方向发展。
- 刘宏伟
- 关键词:逆向工程快速原型制造曲面重构