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刘宇辰

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：常州大学更多>>
相关领域：文化科学机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇数控
  • 4篇数控加工
  • 2篇导杆
  • 2篇导轨
  • 2篇直线导轨
  • 2篇四杆机构
  • 2篇平动
  • 2篇平面型
  • 2篇平行四边形机...
  • 2篇滑板
  • 2篇铰链
  • 2篇铰链四杆机构
  • 2篇杆机构
  • 2篇操作器
  • 1篇运动学
  • 1篇拓扑
  • 1篇拓扑设计
  • 1篇并联机构

机构

  • 5篇常州大学

作者

  • 5篇刘宇辰
  • 5篇邓嘉鸣
  • 5篇沈惠平
  • 4篇马正华
  • 2篇王玮
  • 1篇孟庆梅

传媒

  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2012
  • 3篇2011
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种二轴数控平动型并联操作手
一种二轴数控平动型并联操作手，由机架(0)、驱动杆(1)、导杆(2)、驱动滑块(3)、滑板(4)、直线导轨(5)、连杆一(6)、连杆二(7)、支撑杆(8)、操作器(9)组成，滑板(4)与导杆(2)构成移动副二(P<Sub...
沈惠平邓嘉鸣刘宇辰马正华
一种二轴数控平动型并联操作手
一种二轴数控平动型并联操作手，由机架(0)、驱动杆(1)、导杆(2)、驱动滑块(3)、滑板(4)、直线导轨(5)、连杆一(6)、连杆二(7)、支撑杆(8)、操作器(9)组成，滑板(4)与导杆(2)构成移动副二(P<Sub...
沈惠平邓嘉鸣刘宇辰马正华
文献传递
具有圆环形类工作空间的二自由度并联操作手的研究
2017年
基于分析机构工作空间形状与机构拓扑结构之间的关系,设计了一种具有环形类工作空间的二自由度并联操作手,推导出其运动学正反解,分析了其工作空间的形状及运动奇异性;利用matlab确定了该机构执行器在实现平面曲线的轨迹规划;建立了误差精度分析模型,得到了杆长误差及运动副间隙对末端执行器的误差影响规律,为该机构的进一步设计、制造及应用提供了理论基础。
孟庆梅邓嘉鸣刘宇辰吴加镜沈惠平
关键词：拓扑设计并联机构运动学
一种二轴数控平面型并联操作手
一种二轴数控平面型并联操作手，由机架(0)、驱动杆(1)、导杆(2)、驱动滑块(3)、滑板(4)、直线导轨(5)、组成，滑板(4)与导杆(2)构成移动副二(P<Sub>2</Sub>)后，以转动副一(R<Sub>4</S...
沈惠平刘宇辰邓嘉鸣马正华王玮
一种二轴数控平面型并联操作手
一种二轴数控平面型并联操作手，由机架(0)、驱动杆(1)、导杆(2)、驱动滑块(3)、滑板(4)、直线导轨(5)、组成，滑板(4)与导杆(2)构成移动副二(P<Sub>2</Sub>)后，以转动副一(R<Sub>4</S...
沈惠平刘宇辰邓嘉鸣马正华王玮
文献传递
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