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刘国权

作品数：4 被引量：10H指数：2
供职机构：南昌大学机电工程学院更多>>
发文基金：江西省自然科学基金国家自然科学基金江西省教育厅资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 4篇图像
  • 3篇信息提取
  • 3篇双目
  • 2篇双目视觉
  • 2篇图像匹配
  • 2篇基于图像
  • 1篇视觉传感
  • 1篇视觉传感器
  • 1篇双目测距
  • 1篇双目视觉传感...
  • 1篇小波
  • 1篇小波金字塔
  • 1篇小波图像
  • 1篇模板匹配算法
  • 1篇金字
  • 1篇金字塔
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人视觉
  • 1篇感器
  • 1篇SSDA

机构

  • 4篇南昌大学

作者

  • 4篇刘国权
  • 2篇汪鎏
  • 2篇黄凌翔
  • 2篇马国红
  • 2篇朱政强
  • 1篇李守轩

传媒

  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇科技广场
  • 1篇第七届中国机...

年份

  • 2篇2008
  • 2篇2007
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于图像的焊件深度信息提取
2008年
阐述了一种简化的基于竞争匹配机制的双目立体图像匹配算法.通过对摄像机安装位置进行配置,使得双目视觉传感器的模型大为简化.使用竞争匹配机制对图像中的对应点进行匹配.然后把各个点在图像上的坐标系代入简化后的传感器模型,计算出三维焊缝的空间坐标.最后在VC++平台上对所介绍的方法编程实现,并通过双目测距实验证明该算法的实时性和可靠性.
马国红朱政强汪鎏黄凌翔刘国权
关键词：双目视觉
基于图像的焊件深度信息提取
阐述了一种简化的基于竞争匹配机制的双目立体图像匹配算法．通过对摄像机安装位置进行配置,使得双目视觉传感器的模型大为简化．使用竞争匹配机制对图像中的对应点进行匹配．然后把各个点在图像上的坐标系代入简化后的传感器模型,计算出...
马国红朱政强汪鎏黄凌翔刘国权
关键词：双目视觉传感器信息提取
文献传递
机器人视觉焊缝轨迹跟踪及深度信息提取
本文采用了一种基于小波金字塔的自适应阈值的序贯相似性检测(SSDA)快速匹配算法，准确实时地实现了单目下机器人焊缝轨迹识别及跟踪。同时，针对单目视觉难以获取焊件深度信息的问题，采用了一种简化的基于竞争匹配机制的双目立体图...
刘国权
关键词：图像匹配双目测距机器人信息提取
文献传递
基于小波图像金字塔的SSDA快速模板匹配算法被引量：8
2007年
图像匹配理论在图像识别和理解中应用广泛。本文介绍了一种基于小波金字塔的SSDA快速模板匹配算法,它对传统SSDA算法进行改进,采用了一种自适应阈值SSDA算法,不断对阈值进行自适应更新来减少运算量。通过大量试验对比验证了此算法的实时性和可靠性。
刘国权李守轩
关键词：图像匹配小波金字塔SSDA
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