刘国平
- 作品数：291 被引量：662H指数：13
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省科技支撑计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 一种草莓分层梳理装置
- 本发明提供了一种草莓分层梳理装置，针对A型立体架种植草莓进行梳理。包括从左自右依次排列连接的下层梳理单元、中层梳理单元以及上层梳理单元。下层梳理单元位于背景板的左下方，由振动平板与弧形板两部分拼接而成，振动平板上设置外凸...
- 刘国平刘高栋陈志龙贺铮何楚炀
- 一种立体架草莓连续梳理装置
- 本发明提供了一种立体架草莓连续梳理装置，包括底板及架设于底板上方的圆台宝塔机构；圆台宝塔机构的一侧设有第一架板，第一架板远离圆台宝塔机构的一侧设有导向板；圆台宝塔机构的另一侧设有第二架板，第二架板远离圆台宝塔机构的一侧设...
- 刘国平刘高栋陈志龙贺铮何楚炀
- 一种用于六边形鞭炮饼的切割封底机
- 本发明公开了一种切割封底机，包括总机架、两个封底装置、鞭炮饼移送装置、切割装置、鞭炮饼推出装置及纸屑收集器；本发明利用鞭炮饼移送装置对需要切割的鞭炮饼进行推送；利用切割装置将鞭炮饼一分为二；利用封底装置对分割后的鞭炮饼进...
- 刘国平方滨
- 文献传递
- 基于改进克隆选择算法的统一混沌系统同步控制与参数辨识被引量：6
- 2020年
- 提出一种改进的克隆选择算法用于解决混沌系统的参数辨识问题.该算法利用抗体的高频变异和受体编辑两种机制有效平衡算法的全局探索与局部开发,并引入向精英抗体学习策略进一步提高算法的收敛质量.对10个优化问题的实验表明:所提出算法在求解精度、收敛速度以及稳定性方面具有更好的性能.以参数未知统一混沌系统的同步控制为研究对象,合理设计同步控制器,并对同步系统的稳定性进行理论分析.通过对同步比例因子的设置,实现统一混沌系统的完全同步、反同步、投影同步等多种同步方式.仿真实验结果表明该方法能够实现对未知系统参数的精确辨识以及驱动-响应系统的有效同步控制,验证了所提方法的可行性与有效性.
- 石建平李培生刘国平
- 关键词：克隆选择算法统一混沌系统混沌同步参数辨识
- 哑铃运动数据处理方法
- 本发明公开了一种哑铃运动数据处理方法，包括在哑铃上安装传感器，通过传感器采集使用者使用哑铃所产生的运动数据；通过无线网络将步骤采集的运动数据发送至移动终端上；在移动终端上对步骤接收到的运动数据进行处理等步骤。本发明打破了...
- 唐慜越涂海宁刘国平汪文博
- 文献传递
- 一种智能健身器材二级wifi对等网络结构
- 本发明提供一种智能健身器材二级wifi对等网络结构，包括智能健身器材、数据采集和处理装置和中心无线路由器。智能健身器材上设wifi传输模块，智能健身器材、数据采集和处理装置连接到中心无线路由器，组建成二级wifi对等网络...
- 周毅涂海宁刘国平汪文博唐愍越刘嘉星
- 文献传递
- 一种用于太阳能组件的双轴随动跟踪装置
- 本实用新型公开了一种用于太阳能组件的双轴随动跟踪装置，其中：长槽一端固定安装有电机仓，电机仓内固定安装有水平电机，水平电机的输出端与水平轴同轴固定连接，水平轴表面设有螺纹结构，水平移动套套在水平轴之上，且二者之间通过螺旋...
- 雷振华李培生刘国平
- 文献传递
- 一种基于Kinect的体感控制的类人型机器人
- 一种基于Kinect的体感控制的类人型机器人由Kinect感知与上位机处理部分、STM32下位机部分，以及人型机械骨架部分三个部分组成。本实用新型借助Kinect实现更自然，灵活的控制，人机交互友好；机器人具有实时远程模...
- 刘国平胡竹龚昕蓓李松黄繁章江子奔
- 文献传递
- 连铸机的一种液位显示方法
- 2008年
- 详细介绍了连铸机结晶器液位的一种显示方法,光柱显示的实现原理,GSD文件的组成、编制,总线桥的技术指标及其模块的组态、通讯实现的方法。结晶器钢水液位控制在连铸生产过程中起着关键性的作用,把结晶器中钢水液位值实时显示出来,有利于对液位水平进行监控,实施及时有效的控制。
- 刘国平李建武邱吉元
- 关键词：总线桥GSD文件
- PLC在爬行式焊接机器人中的应用被引量：3
- 2003年
- 针对爬行式智能弧焊机器人的控制,提出了一种由PLC作为主控制器的控制方法.提出了PLC作为控制器在焊接过程中的优势,对系统的硬件组成作了简要的介绍,分析了系统的工作过程.详细阐述了PLC的选型、各种信号的确定及I/O分配、接口的接线和PLC的编程.实验证明该系统工作稳定,跟踪精度可达到1mm,满足了焊接质量的要求.
- 刘伟力刘国平张华欧光锋
- 关键词：PLC人机界面爬行机器人
