刘保彬
- 作品数：50 被引量：64H指数：4
- 供职机构：江苏经贸职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省教育厅哲学社会科学基金江苏省“青蓝工程”基金江苏省高等教育教改立项研究课题更多>>
- 相关领域：电气工程文化科学自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 基于高阶内模的鲁棒迭代学习算法被引量：2
- 2016年
- 针对一阶非正则离散时间非线性系统追踪迭代域变化的参考轨迹问题,考虑系统中存在时变状态扰动和时变量测噪声的情况,提出了一种鲁棒迭代学习控制算法。迭代域变化的参考轨迹由高阶内模产生。该算法利用内模原理,先嵌入参考轨迹特征,然后针对时变扰动,用积分器剔除其影响。利用?范数,从理论上严格证明了系统跟踪误差的迭代域收敛性。对机械手模型的仿真结果表明了基于高阶内模的鲁棒迭代学习算法的有效性。
- 刘保彬周伟
- 关键词：迭代学习控制离散时间系统积分器
- 一个新的超混沌系统及其线性反馈同步被引量：7
- 2009年
- 绝对值项的非线性化作用往往可以代替平方项,Liu等人提出的类Lorenz系统中平方项用绝对值代替,并利用合适的反馈控制手段,可以构造一种新的含有绝对值项的超混沌系统。利用相图、Lyapunov指数、庞加莱映射与频谱分析等手段,证明了该系统是超混沌系统。利用线性反馈同步控制理论实现了新构造的超混沌系统的同步。数值仿真证明,只要选择合适的线性反馈控制增益矢量,就可以容易地实现驱动系统与响应系统之间的快速同步。
- 李春彪刘保彬郑晓晨
- 关键词：类LORENZ系统超混沌系统线性反馈控制
- 一种基于人工神经网络的溶液氨氮浓度计算方法
- 本发明公开了一种基于人工神经网络的溶液氨氮浓度计算方法，首先将标准液、待测溶液中的氨氮分别与显色试剂混合进行显色反应。然后，建立人工神经网络模型，通过提取反应后标准液的颜色特征值作为训练集，对上述模型进行训练。最后，提取...
- 傅晓杨娟刘保彬常江雪王鹏飞
- “师徒制”实践教学在制冷与空调专业中的探索被引量：3
- 2014年
- "师徒制"实践教学是适应现代化经济社会发展要求的一种新型人才培养模式。在"师徒制"实践教学过程中,存在学生身份模糊、企业师资欠缺、职业标准和岗位技能标准错位、学生学习职业技能理念缺失及学生离职率高等问题。分析问题产生的具体原因,探寻解决问题的方法,以期完善"师徒制"实践教学模式。
- 严卫东崔建宁刘保彬
- 关键词：师徒制实践教学订单式培养
- 现代学徒制背景下高职学生就业能力的培养被引量：1
- 2020年
- 随着中国特色现代学徒制人才培养模式的不断推进,如何在深化校企合作育人的同时,改革核心课程体系,培养具有高级技术技能和深度内涵能力的高素质技术技能人才,是相关学者研究的热点问题之一。以专业相关岗位技能为标准,校企行共建共享核心课程体系,扩大学生知识面,更新学生技术技能储备,将大国工匠精神融入学生内涵建设,提升综合就业能力。
- 刘保彬
- 关键词：现代学徒制核心课程体系就业能力
- 以人文关怀提升高职人才培养质量
- 2018年
- 思想教育融入专业核心课程,潜移默化培养"工匠精神"是帮助学生建立正确就业观的有效手段。建立彰显人文关怀的实习和就业机制、入职培训体系、企业导师选聘办法和畅通的沟通渠道,维护学生的合法权益,增进学生对于职业的认同感和归属感是高职人才培养质量建设中重要的环节。
- 周伟刘保彬
- 关键词：人文关怀思想教育校企合作
- 用频率响应法检测变压器绕组的变形被引量：24
- 2004年
- 论述了频率响应法用于变压器绕组变形测试的全过程,其中包括频响法的原理、检测过程中扫频范围和扫描点数的选取、结果的影响因素和分析判断。最后介绍了用该方法进行年检的测试实例。
- 戴文进刘保彬
- 关键词：变压器频率响应法绕组变形
- 一种基于颜色空间多元线性回归的溶液化学需氧量计算方法
- 本发明公开了一种基于颜色空间多元线性回归的溶液化学需氧量计算方法，首先将氧化剂加入待测溶液与标准液，在碱性环境中与其中还原性物质反应，使氧化剂中显色离子被还原为低价态。然后通过提取反应后溶液的颜色特征值，建立颜色空间模型...
- 傅晓常江雪杨娟刘保彬王鹏飞
- 恒Lyapunov指数谱混沌系统的广义同步
- 2009年
- 文献[11]提出了一种恒Lyapunov指数谱混沌系统,该系统存在一个局部变幅参数,能够线性调整输出混沌信号中的两维信号的幅值,而不改变其混沌动力学特性.利用广义同步的方法,研究了该恒Lyapunov指数谱混沌系统的同步控制,使用混沌遮掩的方法进行了数值仿真实验.结果证明了广义同步方案的有效性,并指出了应用前景.
- 李春彪刘保彬
- 关键词：混沌保密通信
- 基于脉宽调制技术的电压型整流器自适应控制研究
- 2014年
- 针对基于脉宽调制技术的电压型整流器分析了二电平可逆整流电路的工作过程,在此基础上建立了系统在dq坐标系下的数学模型,设计了三阶非线性模型的自适应控制器,进行了仿真研究,分析了闭环控制系统的稳定性能。仿真结果表明自适应控制方法能够有效地抑制谐波扰动对系统的影响,系统具有强鲁棒性。
- 陆袆刘保彬
- 关键词：自适应控制整流器
