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刘丹

作品数：29 被引量：43H指数：4
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：北京市属高等学校人才强教计划资助项目北京市自然科学基金北京市教委重点项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 8篇期刊文章
  • 8篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇电子电信
  • 2篇建筑科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇无人驾驶
  • 5篇驾驶
  • 4篇滤波
  • 3篇导航
  • 3篇智能车
  • 3篇卡尔曼
  • 3篇卡尔曼滤波
  • 3篇合金
  • 2篇电镀
  • 2篇电化学腐蚀
  • 2篇电化学腐蚀性...
  • 2篇电泳
  • 2篇电泳法
  • 2篇多尺度
  • 2篇多尺度特征
  • 2篇修饰
  • 2篇直流电镀
  • 2篇舌苔
  • 2篇时效
  • 2篇时效热处理

机构

  • 29篇北京工业大学
  • 1篇传热强化与过...

作者

  • 29篇刘丹
  • 12篇段建民
  • 4篇蔡轶珩
  • 3篇于宏啸
  • 3篇石慧
  • 3篇任璐
  • 2篇高坤元
  • 2篇黄晖
  • 2篇文胜平
  • 2篇聂祚仁
  • 2篇孙治荣
  • 2篇郑榜贵
  • 2篇杜冉
  • 2篇郑凯华
  • 1篇刘冠宇
  • 1篇王景甫
  • 1篇赵庆国
  • 1篇田奇
  • 1篇赵金亮
  • 1篇彭小雪

传媒

  • 2篇北京工业大学...
  • 2篇激光杂志
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇电气应用

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2018
  • 7篇2017
  • 4篇2016
  • 4篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2007
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于自适应渐消EKF的FastSLAM算法被引量：13
2016年
快速同时定位与建图(fast simultaneous localization and mapping,FastSLAM)算法的采样过程会带来粒子退化问题,为了改进算法的性能,提高估计精度,从研究粒子滤波的建议分布函数出发,提出基于自适应渐消扩展卡尔曼滤波(adaptive fading extended Kalman filter,AFEKF)的FastSLAM算法。该算法基于FastSLAM的基本框架,利用AFEKF产生一种参数可自适应调节的建议分布函数,使其更接近移动机器人的后验位姿概率分布,减缓粒子集的退化。因此在同等粒子数的情况下,该算法有效提高了SLAM精度,以此减少所使用的粒子数,降低算法的复杂度。基于模拟器和标准数据集的实验仿真结果验证了该算法的有效性。
刘丹段建民于宏啸
一种耐电化学腐蚀的、强化的Al-Zr-Er合金材料及其制备方法
一种耐电化学腐蚀的、强化的Al-Zr-Er合金材料及其制备方法，属于金属合金技术领域。在铝基体中按重量百分比组成：锆为0.21～0.29%，铒为0.06～0.26%。其制备方法是在熔炼铝的过程中加入AlEr和AlZr中间...
高坤元刘丹聂祚仁文胜平黄晖
文献传递
基于偏振光的中医舌苔润燥信息分析装置及方法
基于偏振光的中医舌苔润燥信息分析装置及方法属于中医望诊的客观化研究领域。在固定的光照条件下，得到短时间内有无偏振片情况下拍摄的两组图像。基于两组图像的差异，得到偏振片滤除的反光亮斑区域，该区域的像素数作为舌苔润燥的量化参...
蔡轶珩杨静贤刘丹谢锦
文献传递
改进贝叶斯推理的栅格地图更新与障碍物检测被引量：3
2017年
随着科技发展,激光雷达在无人驾驶车中的应用成为社会热门的话题。其中,栅格地图也成为动态障碍物检测的手段之一。原始贝叶斯推理方法在栅格概率趋于极值时,若栅格状态发生改变则体现出的很强的滞后性,因此提出一种利用模糊逻辑矫正权值变量对贝叶斯后验概率进行限制的算法。应用改进的贝叶斯推理更新栅格状态并利用冲突变量检测动态障碍物。最后,通过膨胀、腐蚀、改进连通区域标记法及一维数据区间密度算法提取障碍物信息及可行驶区域信息。实车实验表明提出方法的有效性。
段建民王昶人任璐刘丹
关键词：无人驾驶栅格地图模糊逻辑贝叶斯推理障碍物检测
基于人体树图模型的交通环境行人检测方法
本发明公开了基于人体树图模型的交通环境行人检测方法。属于道路交通行人检测领域。首先选取具有人体关节标注信息的数据集作为模型的训练样本，并将关节点扩充为所需的人体部件；基于各父子部件的相对位置关系，采用样本相对距离、样本相...
段建民孟晓燕郑榜贵刘丹李岳
文献传递
一种基于多尺度注意力机制的冰下层结构提取方法
一种基于多尺度注意力机制的冰下层结构提取方法，涉及使用计算机视觉领域。本发明提出了一种新型的MsANet网络，该网络以双分支卷积网络作为骨干网络，不仅融合了多尺度特征，且使用了3D注意力机制，以进一步对3D雷达拓扑序列中...
蔡轶珩刘丹谢锦杨静贤
基于工业以太网的3D动感影院分布式控制系统
2015年
结合北京天文馆3D动感影院自动控制系统项目,设计并实现了一套基于工业以太网的3D动感影院分布式控制系统,包括观众升降台系统、6DOF运动平台系统、放映系统、上位机监控系统及通信。采用网络拓扑结构并通过工业以太网通信和串口通信技术实现9台PLC的组网、分布式控制。在TIA Portal V11环境中,采用梯形图和结构化控制语言(Structured Control Language,SCL)混合编程,实现了3D动感影院的自动控制。在控制室应用iFixT控组态软件对整个剧场设备的运行状态实时监控。现场应用表明,该系统操作灵活、运行稳定,各项性能指标完全达到了设计要求。
段建民郑凯华刘丹
关键词：六自由度运动平台可编程序逻辑控制器分布式控制系统组态软件
一种融合IFOA和F‑ISODATA的图像分割方法
本发明公开了一种融合IFOA和F‑ISODATA的图像分割方法属于图像处理领域。首先，引入果蝇算法进行全局粗寻优。采用步长自适应取值机制，将步长与当前迭代次数以及前次迭代极值进行关联，确保收敛的速度与精度。然后将收敛得到...
段建民孟晓燕郑榜贵刘丹李岳
文献传递
基于视频的人体运动分析研究
人体运动分析是一个多学科融合的重点研究方向，在体育训练和生物医学、安全监控、虚拟现实、人机交互等领域有着广泛的应用。人体运动属于非刚体运动的范畴，具有高度的非线性特点，利用视频进行人体运动分析有很多优点。 人体...
刘丹
关键词：视频图像目标检测运动特性
文献传递
基于视觉筛选的无人驾驶汽车组合导航方法
基于视觉筛选的无人驾驶汽车组合导航方法，该方法包括以下步骤：坐标系换算；建筑物遮挡角度识别；非视距环境下卫星信号可用性判断；改进的自适应平方根容积卡尔曼滤波算法；提出了以视觉信息为筛选条件的组合导航算法，引入了“剔除非视...
段建民石慧战宇辰刘丹
文献传递
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