冯福沁
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军96317部队更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于反演法的自适应大机动飞行控制器设计
- 2013年
- 针对飞行器在大机动飞行过程中气动参数不确定和未知干扰因素较多的问题,设计了一种基于反演法的非线性自适应控制器;控制律由反演法一步步回推得到,用自适应律来估计大机动飞行中的未知气动参数;通过引入一阶滤波器,避免了设计过程中对虚拟控制律的反复求导带来的"项数膨胀"问题,降低了控制律的复杂性;利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统所有信号均有界,并且跟踪误差和参数估计指数收敛到零的一个小邻域内;将某飞行器动态模型中气动系数随机摄动50%,转动惯量随机摄动30%进行大机动飞行仿真,结果表明该控制器具有良好的跟踪效果和鲁棒性。
- 冯福沁张胜修曹立佳王林旭赵炜
- 关键词：自适应反演法
- 基于RBF神经网络的自适应反演大机动飞行控制器设计被引量：6
- 2013年
- 针对飞行器在大机动飞行过程中气动参数不确定、外部未知干扰因素较多及系统建模可能存在误差等问题,设计了一种基于RBF神经网络的非线性自适应反演控制器。飞行器大机动飞行过程中的广义不确定性由RBF神经网络在线逼近,神经网络权值矩阵通过自适应律在线更新。反演设计过程中对虚拟控制律的反复求导带来的"项数膨胀"问题,通过引入一阶滤波器来解决。通过构造Lyapunov函数,证明了闭环系统所有信号均有界,并且跟踪误差指数收敛到零的一个小邻域内。对某飞行器进行了大机动飞行仿真,结果表明该控制器具有良好的跟踪效果和鲁棒性。
- 冯福沁张胜修曹立佳王林旭赵炜
- 关键词：RBF神经网络自适应反演
