冯巍
- 作品数:8 被引量:90H指数:4
- 供职机构:复旦大学信息科学与工程学院电子工程系更多>>
- 发文基金:国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 分布式多视角目标跟踪算法研究
- 分布式多视角目标跟踪(分布式视频跟踪)是近年来图像处理和计算机视觉领域的研究热点之一。在分布式视频跟踪系统中,使用多台智能摄像机(视角)对目标进行精确跟踪。各视角在本地完成视频数据的采集和处理,并通过网络与其它视角进行信...
- 冯巍
- 关键词:遮挡处理信息融合
- 基于超复数相位相关的彩色图像配准算法被引量:9
- 2010年
- 由于数学上的限制,在使用传统相位相关技术对彩色图像进行配准时,必须先将其转化为灰度图像,在此过程中损失了图像的色度信息,导致配准精度的降低。针对此问题,提出了一种具有亚像素精度的彩色图像配准方法。首先通过数学推导得到一种新的超复数相位相关表达式及相关系数与图像位移间的解析表达式,然后使用最小二乘法从相关系数矩阵中,直接估计出图像间存在的位移。该算法能够充分利用彩色图像的灰度和色度信息,提高配准精度。仿真实验结果证明了算法的有效性。
- 冯巍胡波
- 关键词:最小二乘法相位相关
- 基于贝叶斯推理时空交互式多视角目标跟踪
- 2011年
- 本文针对多摄像机视频跟踪的应用场景,在贝叶斯推理的框架下,提出了一种具有分布式时空交互计算特点的目标跟踪算法。本文首先利用贝叶斯网络对拓扑确定的多摄像机系统进行建模,并对待估状态(目标位置)高阶联合后验概率密度函数进行时空的递推,最后借助序列蒙特卡洛(粒子滤波)逼近后验概率密度函数,并采用高效的数据传送机制高效求解出跟踪目标在各个摄像机视野中状态估计值。通过序贯蒙特卡洛粒子滤波融合时空的目标灰度及位置信息,有效地抑制了部分摄像机内遮挡现象给跟踪造成的影响。定性和定量实验均证明了该算法的鲁棒性和高效性。
- 范晶晶胡波冯巍
- 关键词:分布式系统贝叶斯推理
- 视频跟踪算法在Davinci SoC上的实现与优化被引量:3
- 2008年
- 本文提出了在最新的Davinci SoC DM6446上实现智能视频跟踪系统的方案。在模板匹配跟踪算法的基础上,多种改进算法来提高跟踪的精确性和鲁棒性。整个系统充分利用Davinci SoC上的ARM核和DSP核的强大处理能力。经过算法优化和编程优化,跟踪算法可以在DSP核上实时跟踪128×128像素的目标。同时,ARM核并行负责视频采集,显示,算法控制,网络传送等任务。测试结果表明,系统可以在目标形变、部分或全部遮挡、背景干扰等情况下也具有较好的性能。
- 杨成冯巍潘吉彦许俊泽胡波
- 关键词:DAVINCISOC
- 一种压缩采样中的稀疏度自适应子空间追踪算法被引量:67
- 2010年
- 针对压缩采样中未知稀疏度的信号,本文提出一种自适应子空间追踪算法.首先,采用了一种基于匹配测试的估计方法获取稀疏度的估计值,再通过子空间追踪重构信号.若子空间追踪不能成功重构,则通过渐近增加信号稀疏度的方法实施估计,而上述过程可描述为在弱匹配原则下新原子的选取过程.仿真结果表明,本文的算法可以准确有效重构信号,同时运算量也较低.
- 杨成冯巍冯辉杨涛胡波
- 关键词:压缩采样子空间追踪稀疏分解
- 基于最大似然的分布式多视角目标跟踪算法被引量:4
- 2009年
- 针对多摄像机视频跟踪的应用场景,提出了一种具有分布式计算特点的目标跟踪算法。该算法首先利用最大似然准则对多视角目标跟踪问题进行建模,并对似然函数进行分解,最后借助消息传递机制高效求解出跟踪目标在各个摄像机视野中位置的估计值,而不再需要将图像数据传输到中央处理单元进行集中式处理。同时,通过融合多个视角的图像信息,有效地抑制了遮挡现象给跟踪结果造成的影响。定性和定量实验均证明了该算法的有效性。
- 冯巍杨成胡波冯辉
- 关键词:最大似然准则消息传递机制归一化互相关
- 结合小波域马尔可夫树模型的压缩采样图像重建
- 2013年
- 已有的研究表明基于模型的压缩采样信号重建可以取得更好的重建效果。本文提出一种结合小波域马尔可夫树模型的压缩采样图像重建方法。马尔可夫树模型很好的匹配了图像小波变换后的系数在尺度间的持续性。这种统计特性可以在正交匹配追踪算法中协助原子的选取,从而更准确的选取具有大幅值系数的原子。在本文提出的新算法中,每次迭代新增的原子是从与残差信号较匹配的候选原子中选取。候选原子中使模型的状态似然函数最大的原子被选出。实验结果表明,新算法可以更准确选出具有大系数原子,重建的图像质量好于其它传统方法。
- 杨成杨涛冯巍胡波
- 关键词:压缩采样正交匹配追踪小波域
- 基于贝叶斯理论的分布式多视角目标跟踪算法被引量:7
- 2011年
- 为了有效解决传统单视角跟踪难于处理的目标遮挡问题,本文提出了一种分布式多视角目标跟踪算法.该算法首先基于贝叶斯理论,为多视角目标跟踪问题建立了分布式数据融合的概率框架;并利用粒子滤波器对所需后验概率进行近似,提出了自适应的观测模型和状态转移模型.各摄像机能够并行化地进行数据采集、处理、融合,而无需集中式处理单元;能够有效避免遮挡造成的误差传递,提高跟踪算法的鲁棒性.实验证明了本文算法的有效性.
- 冯巍胡波杨成林青杨涛
- 关键词:粒子滤波器