冒建亮
- 作品数：34 被引量：72H指数：5
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信一般工业技术机械工程更多>>
- 基于STM32和CPLD的TFT-LCD显示控制器设计被引量：19
- 2015年
- 为了实现对TFT-LCD的控制,本文以STM32和CPLD作为核心控制器,SRAM作为显示缓存,介绍了一种TFTLCD控制器设计方法。首先,对设计总体架构进行了分析,STM32内部实现了Intel8080总线协议的制定,CPLD内部实现了通讯协议的解析、LCD显示时序的驱动、以及SRAM的读写控制。最后,对LCD显示时序和SRAM的读写进行了仿真,并给出了实现效果图。结果表明,该设计方法能够控制TFT-LCD准确地显示出图文。结构简单,性价比高,具有较高应用价值。
- 尤卫卫冒建亮叶桦
- 关键词：STM32
- 基于参数曲线自整定的旋挖钻机带杆检测方法
- 本发明公开了一种基于参数曲线自整定的旋挖钻机带杆检测方法，包括以下步骤：在加压缸平衡阀口加装一个压力传感器，将钻杆加载在动力头上的重量值转化为加压缸的小腔所受的压力值，并建立压力值与伸长量之间的初始参数曲线；根据初始参数...
- 叶桦冒建亮孙晓洁
- 文献传递
- 基于FPGA的步进电机电流优化控制策略被引量：4
- 2015年
- 针对一般步进电机在进行高精密控制时存在的问题,提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的步进电机电流优化控制策略.利用异步触发器对脉冲宽度调制(PWM)信号进行恒频斩波,从而降低功率器件的开关频率以及减小地线信号的耦合干扰;同时采用电流的快、慢混合衰减模式,保证步进电机在高速运行时的快速响应以及在低速运行较低的电流纹波.最后在某型号高精密微型操作仪上进行实际测试,实验结果满足各项指标要求,且运行精度高、噪声低.该方法不仅适用于高精密控制也可应用于多轴伺服系统的控制,并且便于扩展与移植.
- 冒建亮叶桦李奇
- 一种图文视频混合显示驱动器的实现方法
- 本发明公开了一种图文视频混合显示驱动器的实现方法，包括以下步骤：采用单片复杂可编程逻辑器件（CPLD）或现场可编程门阵列（FPGA）实现对液晶显示器的驱动功能，通过对外部控制器发出的并行通讯总线指令的解析，在液晶显示器行...
- 冒建亮叶桦尤卫卫孙晓洁
- 文献传递
- 基于扰动观测器的光电跟踪平台滑模控制被引量：1
- 2018年
- 光电跟踪平台受摩擦、振动力矩、动态不平衡、力矩耦合、质量不平衡及载体扰动等众多不确定因素的影响,是一类典型的非线性系统。滑模控制对系统参数变化和负载扰动不敏感,具有鲁棒性好、响应速度快及容易实现等优点。该文分析了滑模控制抖振产生的原因及削弱抖振的方法,通过设计变增益滑模控制器来削弱抖振;同时引入扰动观测器,通过滤波器的优化设计,观测出系统的总扰动并在控制量中进行相应的补偿,以减小滑模控制器所需要的切换增益以进一步减小系统抖振。实验结果表明该文所设计的复合滑模控制策略能满足跟踪系统实时性的要求,对系统参数变化和外部扰动有很好的鲁棒性,提高了系统的跟踪精度,达到了很好的控制效果。
- 朱海荣焦子韵冒建亮李奇闫辰阳
- 关键词：非线性系统滑模控制扰动观测器伺服控制
- 超精密国产化显微实验仪的系统开发
- 冒建亮
- 文献传递网络资源链接
- 一种无编码传感两轴惯性稳定平台的高精度控制方法
- 本发明公开了一种无编码传感两轴惯性稳定平台的高精度控制方法。该方法通过建立两轴惯性稳定平台的状态空间模型，根据由内框上安装的俯仰和偏航角速率陀螺仪得到的惯性角速率信息，构建不确定性估计器，对平台中因交叉耦合力矩产生的不确...
- 杨俊刘向阳冒建亮李奇王翔宇李世华
- 面向高精度光电跟踪系统的非线性抗干扰控制方法研究
- 光电跟踪系统广泛应用于电子对抗、导弹制导等军事领域以及消防、环境监控等民用领域，如何在运动载体上实现对机动目标的快速捕获和高精度跟踪一直是光电跟踪系统研究的重点内容。由于系统中存在着多种影响目标跟踪性能的因素，如轴系间交...
- 冒建亮
- 关键词：光电跟踪系统视觉伺服耦合动力学
- 文献传递
- 多源扰动下光电跟踪系统连续非奇异终端滑模控制被引量：15
- 2017年
- 针对多源扰动下的光电跟踪系统,提出一种基于有限时间扰动观测器的连续非奇异终端滑模控制方法.首先,通过扰动观测器在有限时间内估计出集总扰动并用于快速幂次趋近律的设计,利用非奇异快速终端滑模面和等效控制方法,得出连续有限时间控制律.采用Lyapunov稳定性方法进行了严格的有限时间收敛证明.其次,对2–DOF光电跟踪系统进行建模,分析影响控制精度的多源干扰因素,并进行控制律设计.最后,结合实际工作环境进行仿真与实验研究,论证算法的有效性.结果表明,提出的控制方法可使得系统输出即使在多源扰动存在情况下,也可在有限时间内快速收敛到平衡点,提高了光电跟踪系统的抗干扰能力与稳态控制精度.
- 冒建亮李奇朱海荣
- 关键词：光电跟踪系统
- 一种机械臂外力矩估计方法
- 本发明提出了一种机械臂外力矩估计方法，包括：采用牛顿‑欧拉法建立机械臂动力学模型；采用整体参数辨识法对所述机械臂动力学模型进行辨识；定义机械臂的广义动量并求导，结合辨识后的动力学模型和动力学特性公式，获得广义动量系统离散...
- 任善荣冒建亮周之剑李俊
