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兰贺

作品数：7 被引量：10H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学软件学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学军事更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇军事
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇仿真
  • 2篇弹道
  • 2篇导航计算机
  • 2篇隐蔽性
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇视景仿真
  • 2篇统一接口
  • 2篇自主性
  • 2篇接口
  • 2篇空泡
  • 2篇惯性测量
  • 2篇惯性测量单元
  • 2篇航行
  • 2篇航行体
  • 2篇飞行弹道
  • 1篇虚拟现实
  • 1篇虚拟现实仿真
  • 1篇软件工程

机构

  • 6篇哈尔滨工程大...

作者

  • 6篇兰贺
  • 4篇孙尧
  • 4篇梁锋
  • 1篇李健利
  • 1篇曹雪
  • 1篇董宇欣

传媒

  • 1篇计算机教育

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2012
  • 3篇2011
共 7 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
水下高速运行体运动形态的虚拟现实仿真
超空泡—未来海战的杀手锏。在国内,对超空泡技术的研究已迫在眉睫。但由于其开发周期长、试验成本高、理论研究复杂、可重复性差、试验风险大等特性,因而不易于进行反复的物理实验。结合当今计算机领域中的热点研究方向虚拟现实,基于O...
兰贺
关键词：超空泡虚拟现实仿真OPENGL
文献传递
微型水下运动体自主姿态检测装置及方法
本发明提供的是一种微型水下运动体自主姿态检测装置该装置。由IMU惯性测量单元模块(1)、运动控制执行部件(2)、运动学模型估计(3)、动态测量数据补偿(4)、水下导航计算机(5)和串口输出(6)组成；IMU惯性测量单元模...
赵新华梁锋孙尧兰贺安伟光
水下超空泡航行体运动视景仿真方法
本发明提供的是一种水下超空泡航行体运动视景仿真方法。由包括超空泡航行体运动模型、稳定空泡流模型、控制规律、超空泡航行体飞行弹道模型组成的计算模块，建立二维模型、接收更新数据及消息的模型加载模块，接收实时操纵指令并进行二维...
赵新华兰贺孙尧梁锋安伟光
微型水下运动体自主姿态检测装置及方法
本发明提供的是一种微型水下运动体自主姿态检测装置该装置。由IMU惯性测量单元模块(1)、运动控制执行部件(2)、运动学模型估计(3)、动态测量数据补偿(4)、水下导航计算机(5)和串口输出(6)组成；IMU惯性测量单元模...
赵新华梁锋孙尧兰贺安伟光
文献传递
水下超空泡航行体运动视景仿真方法
本发明提供的是一种水下超空泡航行体运动视景仿真方法。由包括超空泡航行体运动模型、稳定空泡流模型、控制规律、超空泡航行体飞行弹道模型组成的计算模块，建立二维模型、接收更新数据及消息的模型加载模块，接收实时操纵指令并进行二维...
赵新华兰贺孙尧梁锋安伟光
文献传递
校企协同的软件工程人才实践能力立体化培养体系被引量：8
2016年
针对软件工程专业本科生实践能力不能满足企业需求的现状,分析原因,以哈尔滨工程大学为例,提出在人才培养方案中体现校企协同,并据此建立一个软件工程人才实践能力立体化培养体系。
李健利董宇欣兰贺曹雪
关键词：软件工程
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