傅荟璇
- 作品数：62 被引量：60H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学电子电信更多>>
- 一种摆臂式船舵/翼舵传动仿真装置
- 本实用新型提供的是一种摆臂式船舵/翼舵传动仿真装置。其组成包括直线步进电机、固定板、联结杆、摆臂、转壁、连杆板、固定座、主舵轴、翼舵轴、联动摆臂、从动摆臂、主舵、翼舵等部件。本实用新型实现船舶航行时舵/翼舵的仿真运动，此...
- 傅荟璇刘文帅雷明珠姚震古国良陈美远何超
- 文献传递
- 基于LS-SVM的立体视觉摄像机标定被引量：11
- 2008年
- 利用最小二乘支持向量机来直接学习图像信息与三维信息之间的关系,不需确定摄像机具体的内部参数和外部参数。在双目视觉的情况下,两摄像机的位置关系不需具体求出,而是隐含在映射关系中。根据最小二乘支持向量机与摄像机标定的特点,提出了基于最小二乘支持向量机的双目立体摄像机标定方法。将摄像头采集到的图像的像素坐标作为输入,将世界坐标作为输出,用最小二乘支持向量机使网络实现给定的输入输出映射关系。该方法同BP神经网络预测结果对比表明:基于最小二乘支持向量机的双目视觉标定方法速度快,实时性好,能有效提高标定精度。
- 刘胜傅荟璇王宇超
- 关键词：摄像机标定最小二乘支持向量机立体视觉BP神经网络
- 一种抗遮挡目标轨迹预测跟踪方法
- 本发明涉及计算机视觉和模式识别技术领域，提出了一种抗遮挡目标轨迹预测跟踪方法。本发明包括选定目标，Kalman参数初始化，计算量化直方图；读取图像，计算跟踪窗口的位置和大小，校正目标的中心位置，设置下一帧图像搜索窗口中心...
- 傅荟璇刘胜孙枫李冰
- 一种机场跑道异物和裂纹的识别系统及其检测识别方法
- 本发明公开了一种机场跑道异物和裂纹的识别系统及其检测识别方法，该系统包括摄像头、FPGA处理器、DSP处理器，所述摄像头、FPGA处理器、DSP处理器依次连接，所述FPGA处理器和DSP处理器分别连接有显示模块。该识别方...
- 李芃刘洪丹王宇超傅荟璇张兰勇孙希威王超
- 文献传递
- 泵桨混合推进船舶航向鲁棒智能协调控制方法
- 本发明提供的是一种泵桨混合推进船舶航向鲁棒智能协调控制方法。设定指令航向，航向检测装置采集船舶实际航向的航向角、航向角速度、横荡位移和横荡速度信息，反馈到鲁棒控制器，鲁棒控制器采用H<Sup>2</Sup>/H<Sup>...
- 王宇超刘胜傅荟璇李冰杜春洋
- 一种信号识别分类方法
- 本发明提供的是一种信号识别分类方法。首先利用小波变换的方法对含有较高噪声的原始数据进行降噪，在数据分析中将信号分解为高频和低频信息，采用软阈值法对信号进行消噪，然后进行信号重构；在继承小波变换所具有的良好时频局部化优点的...
- 傅荟璇于占东李冰王宇超杜春洋
- 文献传递
- 船舶航向保持FC-LSSVM复合控制方法研究
- 针对船舶航向运动具有强非线性和时滞性，并受各种不确定随机干扰作用，提出了基于最小二乘支持向量机与模糊逻辑的船舶航向保持复合控制方案，该控制方案充分利用最小二乘支持向量机良好的非线性映射能力，建立船舶操纵系统的逆动力学模型...
- 刘胜王宇超傅荟璇
- 关键词：船舶航向保持最小二乘支持向量机模糊控制复合控制
- 文献传递
- AGA-LS-SVM算法在摄像机标定中的应用研究
- 摄像机标定是精确的视觉系统的基础。利用最小二乘支持向量机(Least Squares Support Vector Machines，LS-SVM)可以实现摄像机的标定。核函数的参数以及惩罚因子是影响最小二乘支持向量机性...
- 刘胜傅荟璇王宇超
- 关键词：摄像机最小二乘支持向量机自适应遗传算法参数选择
- 文献传递
- 大型船舶电力系统网络拓扑重构技术研究
- 本论文对船舶电力系统网络重构过程中涉及的网络拓扑表达及分析、故障拓扑跟踪及处理、网络重构求解方法等问题进行了深入研究。
针对大型船舶电力系统的特点，采用扩展关联矩阵法进行网络拓扑结构在线分析，其中的扩展关联矩阵...
- 傅荟璇
- 关键词：船舶电力系统遗传算法搜索速度
- 文献传递
- 船舶航向保持FC-LSSVM复合控制方法研究
- 针对船舶航向运动具有强非线性和时滞性,并受各种不确定随机干扰作用,提出了基于最小二乘支持向量机与模糊逻辑的船舶航向保持复合控制方案,该控制方案充分利用最小二乘支持向量机良好的非线性映射能力,建立船舶操纵系统的逆动力学模型...
- 刘胜王宇超傅荟璇
- 关键词：船舶航向航向保持最小二乘支持向量机
- 文献传递
