倪文秀
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 静电陀螺监控器六次校准与赤道陀螺方位环随动性能关系分析
- 2014年
- 静电陀螺监控器可以全天候提供连续高精度的位置及航向信息,且不受天气制约。但是在低纬度海域静电陀螺监控器会出现六次校准频繁重置的现象,导致静电陀螺无法获得准确的漂移模型系数,进而影响到设备的正常工作。针对上述现象,通过分析设备结构和工作原理,构建了赤道陀螺随动性能数学模型,推导出赤道陀螺方位环随动速率与所在纬度相关性的计算方法,研究了六次校准重置与赤道陀螺随动性能的关系,提出了低纬度地区六次校准重置现象的规避方法。研究结果有效拓展了静电陀螺监控器的启动纬度范围,提高了设备应用效益。
- 周海渊潘良倪文秀陈思
- 关键词：静电陀螺监控器
- 基于DSP的CAN总线通信技术研究被引量：2
- 2010年
- 介绍了高性能定点DSP芯片TMS320VC5416和CAN控制器SJA1000的主要特点及基于DSP芯片TMS320VC5416的CAN总线通信的设计及软件编程。通过其在某型舰艇现场数据记录仪的应用,证明了该设计具有较高的实时性、可靠性和稳定性。
- 麦毅强倪文秀王仁龙
- 关键词：数字信号处理器TMS320VC5416CAN总线SJA1000
- 静电陀螺监控器几种启动模式比较及应用分析被引量：3
- 2015年
- 静电陀螺监控器可以全天候提供连续高精度的位置及航向信息,其工作不受天气制约。该设备有码头启动和海上应急启动两种启动模式,海上应急启动根据载体所处的航行工况分为锚泊启动、漂航启动、等纬度航行启动三种模式。该设备启动流程较为复杂,分为陀螺对准、陀螺启动、六次校准、系统标定、系统导航五个子过程,不同启动模式对应的外界工况对各子过程的启动细节存在一定影响,进而导致不同启动模式设备导航精度存在一定差异。针对上述问题,通过分析设备结构和工作原理,结合测量船设备多次应用该设备的工作经验,将静电陀螺监控器几种启动模式对设备启动子过程的影响进行了综合比较分析,最后结合不同启动模式设备的导航精度提出了对应的应用建议,为静电陀螺监控器在不同状态下的启动和应用提供借鉴。
- 周海渊倪文秀潘良王前学
- 关键词：静电陀螺监控器启动方式
- 静电陀螺监控器赤道陀螺仪低纬度下的随动性能被引量：3
- 2010年
- 静电陀螺监控器赤道陀螺仪处于低纬度地区启动或运行时,易出现未捕获的问题。针对该问题,通过仿真及试验,探明了在无减速器随动系统的复示误差发生变化的情况下赤道陀螺仪方位环随动系统性能与h角及所处纬度等的关系,进而揭示了在低纬度地区静电陀螺监控器赤道陀螺仪易出现未捕获问题的原理所在。同时证明了高品质、高动态性能的静电陀螺监控器无减速器复示系统及高度环、方位环随动系统是十分重要的。
- 王前学倪文秀刘巍宋海军朱永涛陈勇
- 关键词：静电陀螺监控器低纬度
- 静电陀螺监控器低纬度避免标定重置的快速预测方法
- 2014年
- 在低纬度地区,静电陀螺监控器48 h标定阶段易出现上陀螺高度角低于限定值,导致标定重置的问题。为了避免标定重置问题的出现,根据转子自转轴空间指向的变化特点,利用上陀螺的测角数据、惯导航向和位置数据,综合船舶运动、地球自转、壳体旋转的影响,推导出了预测上陀螺高度角的计算方法,并提出了适时调整载体所处纬度的规避方案。根据计算结果绘制了转子自转轴空间运动轨迹,实现了标定重置时间点的预测,预测误差小于3 min。该方法只需要很少的原始测量数据,预测精度高,提出的规避方案可操作性强,具有一定的推广应用价值。
- 王前学倪文秀刘新明周海渊
- 关键词：静电陀螺仪高度角方位角
