俞涛
- 作品数：12 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学经济管理电子电信更多>>
- 一种可重构的垂直关节型四轴机器人
- 一种可重构的垂直关节型四轴机器人，其特征是包括腕部、臂部、肩部和腰部，所述腕部、臂部、肩部和腰部依次顺序连接，所述腕部和臂部之间为摆动连接，所述臂部和肩部之间为旋转连接，所述肩部和腰部之间为摆动连接。本实用新型，通过腰部...
- 陈志来俞涛郭宇王淼王新祥周曙君黄义蒋伟马宇坤
- 文献传递
- 一种可重构的垂直关节型四轴机器人
- 一种可重构的垂直关节型四轴机器人，其特征是包括腕部、臂部、肩部和腰部，所述腕部、臂部、肩部和腰部依次顺序连接，所述腕部和臂部之间为摆动连接，所述臂部和肩部之间为旋转连接，所述肩部和腰部之间为摆动连接。本发明，通过腰部的固...
- 陈志来俞涛郭宇王淼王新祥周曙君黄义蒋伟马宇坤
- 文献传递
- Entity Framework技术在出差笔记本借用管理系统中的应用研究被引量：2
- 2014年
- 随着计算机技术的快速发展和互联网的广泛应用,出差笔记本借用管理系统利用现有的软、硬件资源,让管理员很方便的对出差笔记本进行管理。该系统利用Entity Framework技术和SQL SERVER 2008数据库,基于B/S模式,采用三层架构模型,使用面向对象的C#程序设计语言,实现了出差借用功能。
- 王占勇俞涛王尧
- 关键词：ASPENTITY三层架构
- 一种适用于网格结构件垂直焊缝的机器人焊接装备
- 本申请公开了一种适用于网格结构件垂直焊缝的机器人焊接装备，包括可移动门架和安装于可移动门架上端的横向支撑，横向支撑上安装有横向驱动电机，横向驱动电机带动横向支撑连同升降臂一起横向移动，所述升降臂顶端固定安装有升降驱动电机...
- 陈志来俞涛吴兴旺王淼马宇坤孙小平蒋伟
- 文献传递
- 船舶军工制造企业MES应用研究
- 我国的船舶军工制造行业经过多年的发展,其生产管理水平在国内制造行业中处于前列,然而通过对一些典型船舶军工企业的需求调研,发现我国船舶军工制造企业面临产能不足的瓶颈问题,如何有效提高企业的生产率、缩短产品制造周期,并提高企...
- 姚涛张忠波俞涛陈少平
- 关键词：生产管理制造执行系统
- 一种适用于网格结构件垂直焊缝的机器人焊接装备及焊接方法
- 本申请公开了一种适用于网格结构件垂直焊缝的机器人焊接装备及焊接方法，适用于网格结构件垂直焊缝的机器人焊接装备包括升降臂，升降臂顶端固定安装有升降驱动电机，升降驱动电机带动升降臂作上下纵向运动，升降臂的末端安装有机器人，升...
- 陈志来俞涛吴兴旺王淼马宇坤孙小平蒋伟
- 文献传递
- 一种适用于网格结构件垂直焊缝的机器人焊接装备及焊接方法
- 本申请公开了一种适用于网格结构件垂直焊缝的机器人焊接装备及焊接方法，适用于网格结构件垂直焊缝的机器人焊接装备包括升降臂，升降臂顶端固定安装有升降驱动电机，升降驱动电机带动升降臂作上下纵向运动，升降臂的末端安装有机器人，升...
- 陈志来俞涛吴兴旺王淼马宇坤孙小平蒋伟
- 文献传递
- 一种可重构的垂直关节型四轴机器人
- 一种可重构的垂直关节型四轴机器人，其特征是包括腕部、臂部、肩部和腰部，所述腕部、臂部、肩部和腰部依次顺序连接，所述腕部和臂部之间为摆动连接，所述臂部和肩部之间为旋转连接，所述肩部和腰部之间为摆动连接。本发明，通过腰部的固...
- 陈志来俞涛郭宇王淼王新祥周曙君黄义蒋伟马宇坤
- 文献传递
- 基于工业机器人的数字多通道雷达天线标校系统及方法
- 本发明公开了一种基于工业机器人的数字多通道雷达天线标校系统，包括架设在试验室环境下的一套工业机器人设备，在机器人手臂前端安装带有微波吸收材料装置的标准测量探头，在标准测量探头前端固定一只激光测距仪装置，还包括一台主控系统...
- 桂磊陈文俊胡永君俞涛
- 文献传递
- 科研院所信息安全策略设计实践
- 2019年
- 本文阐述了科研院所在面临涉密信息系统、非密信息系统、互联网办公、工业控制网络等多重系统并存的复杂状态下,如何依据信息安全策略的全面性、最小化、均衡性、时效性等要求进行体系和内容设计,并通过实践应用给出了具体业务示例。
- 俞涛
- 关键词：信息安全策略涉密信息系统工业控制网络最小化
