余璘
- 作品数：5 被引量：11H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学更多>>
- 嵌入式无人直升机飞行控制系统及其开发环境
- 本文在介绍嵌入式操作系统Vxworks集成开发环境以及板级支持包(BSP)的基础上,提出了无人直升机飞行控制系统结构和开发环境方案,对系统各部分组成进行了阐述。针对应用需求,对Vxworks系统进行修改和扩展.最后,利用...
- 王飞徐锦法蒋鸿翔余璘
- 关键词：无人直升机飞行控制嵌入式系统飞行控制系统
- 文献传递
- 多智能传感器技术在机车轴承故障诊断中的应用分析被引量：2
- 2006年
- 分析了传统故障诊断方法中存在的不确定性,利用多智能传感器技术进行机车轴承故障诊断,建立融合诊断系统。该系统采用决策级融合方法来处理由于单个参数带来的诊断的不确定性。
- 江伟危韧勇余璘
- 关键词：故障诊断智能传感器多传感器
- 一种基于UKF的系统参数在线辨识方法被引量：3
- 2007年
- 本文介绍一种基于UKF的参数在线辨识方法。把用于状态估计的卡尔曼滤波算法通过转换用于系统模型的辨识上,最后使用该方法对直升机纵向模型进行在线辨识。仿真结果表明基于UKF的在线辨识方法是一种很好的在线辨识方法。
- 余璘徐锦法
- 关键词：无迹卡尔曼滤波系统辨识直升机
- 基于UKF算法的直升机数学模型在线辨识
- 本文首先介绍了无迹变换(UT)原理和无迹卡尔曼滤波(UKF)在线辨识算法,在此基础上,通过动态状态方程和输出量测方程的变换将无迹卡尔曼滤波在线辨识算法应用到某直升机的数学模型辨识中,解决了利用直升机空气动力学机理建模难于...
- 余璘徐锦法王飞张鹏
- 关键词：直升飞机飞机设计系统辨识数学模型
- 文献传递
- 倾转旋翼飞行器在线辨识模型研究
- 倾转旋翼机是一种介于直升机、固定翼飞机之间的一种新概念新构型飞行器。实现两种飞行模式之间的顺利过渡是控制系统设计的关键所在。而设计性能优良的飞行控制系统需要一个能客观反映飞行器运动的数学模型。目前可用的建模方法包括两种，...
- 余璘
- 关键词：倾转旋翼系统辨识低通滤波器
- 文献传递
