余小刚
- 作品数:12 被引量:14H指数:3
- 供职机构:大连理工大学工程力学系更多>>
- 发文基金:福建省教育厅科技项目辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:理学医药卫生一般工业技术电气工程更多>>
- 轴向运动体系横向振动控制的研究进展被引量:2
- 2017年
- 文中主要给出了轴向运动弦线、梁和板的一般动力学方程,总结了轴向运动体系横向振动分析与控制问题的研究现状。首先,轴向运动弦线横向振动分析与控制的研究起步较早,成果也很丰富。其次,考虑抗弯刚度,轴向运动弦线即可模型化轴向运动梁,轴向运动梁横向振动分析的研究成果相对较多,但在振动控制问题的研究上较少。最后,考虑一维轴向运动梁的宽度,将其扩展到二维即是轴向运动板模型,轴向运动板的研究起步较晚,在振动分析与控制上的研究成果也比较有限。
- 陈荣泉余小刚
- 关键词:轴向运动弦线轴向运动梁动力学方程
- 轮带系统横向振动控制的Lyapunov方法被引量:1
- 2013年
- 研究轴向运动弦线和作动器组成的耦合系统的横向振动控制。利用Hamilton原理给出弦线和作动器的动力学方程,作动器的动力学方程中包含有张紧轮的质量。采用Lyapunov方法分析未控弦线的有界性,获得控制律,并证明受控弦线的指数稳定性。通过数值仿真,给出初始扰动下弦线的横向振动位移曲线,证实控制规律的有效性。
- 余小刚张伟
- 关键词:轴向运动弦线LYAPUNOV作动器张紧轮
- 自控温型磁感应热疗用纳米颗粒的研究
- 纳米颗粒磁感应热疗是一种恶性肿瘤的物理新疗法,无放疗和化疗的强毒副作用,而且可以实现一次置入,多次重复治疗,直至达到医疗效果为止.尤其是对于人体某些不宜手术切除的重要器官恶性肿瘤(例如,脑胶质瘤、舌癌等)的治疗具有其它疗...
- 张伟余小刚左旭东吴承伟
- 关键词:磁感应热疗生物相容性
- 圆周运动加速度一种新的推导方法
- 2016年
- 主要从加速度的基本定义出发,给出了一种新的推导方法,用以推导圆周运动的加速度.这种推导方法紧扣加速度的基本定义,浅显易懂,有助于学生加深对加速度的理解.
- 骆明辉余小刚杨芳
- 关键词:法向加速度切向加速度
- 行波消去法求解轴向运动弦线横向振动的注解
- 2012年
- 行波消去法是研究轴向运动弦线横向振动的一种常见方法。文中在频域内利用Green函数法和微分方程边值问题的解法,给出了求解轴向运动弦线横向振动位移的详细过程。
- 贾秀丽余小刚
- 关键词:轴向运动弦线GREEN函数微分方程边值问题
- 轴向运动弦线横向振动的变结构控制被引量:4
- 2012年
- 运用变结构控制理论,采用指数趋近律对张紧臂的角位移进行控制,从而达到控制轴向运动弦线横向振动的目的.利用Matlab进行数值仿真,验证了所提控制力的有效性.
- 余小刚张伟
- 关键词:轴向运动弦线作动器变结构控制数值仿真
- 大学物理中矢量积分的计算方法被引量:3
- 2016年
- 矢量积分在大学物理中有着非常广泛的应用。在教学实践中发现,学生普遍难以掌握矢量积分的计算。因此,本文归纳总结了大学物理中常见的矢量积分的种类,并给出了矢量积分计算的一般方法,有助于学生更好的理解和掌握矢量积分的计算方法。
- 陈春彩余小刚杨芳
- 关键词:大学物理计算方法
- 均匀细圆环和均匀薄圆盘对任意轴线的转动惯量
- 2013年
- 分别运用一般方法和投影法计算了均匀细圆环和均匀薄圆盘对任意轴线的转动惯量,在验证投影法计算结果正确性的基础上,对计算结果进行了讨论,可以用于对实际问题的分析研究。
- 申惠娟贾秀丽余小刚骆明辉
- 关键词:投影法刚体细圆环转动惯量
- 轴向运动弦线动力学方程的推导
- 2015年
- 轴向运动弦线的横向振动是多个技术领域的重要工程目标,因此对轴向运动弦线的振动进行研究是非常有必要的,而轴向运动弦线的动力学方程是轴向运动弦线研究中非常重要的一部分。为了增强对轴向运动弦线这一类文章的理解,文中利用Hamilton原理详细推导了轴向运动弦线的动力学方程。
- 余小刚
- 关键词:HAMILTON原理轴向运动弦线非线性动力学方程
- 磁感应热疗恶性肿瘤技术研究进展被引量:3
- 2017年
- 磁感应热疗恶性肿瘤是一种基于交变磁场辐照磁介质并通过磁感应产热杀死肿瘤病变组织的新兴技术。20世纪60年代,磁感应热疗技术兴起,围绕提高热疗效果、开发兼具多重疗效的磁性介质和优化温度场分布,开展了大量研究工作,取得了显著效果。本文总结了铁磁热籽、磁流体、磁性脂质体、磁性微晶玻璃、磁性骨水泥等的实验研究与临床应用近期进展,指出进一步提高疗效、优化治疗区热场分布中存在的问题。
- 张丽敏余小刚贾凯云吴承伟张伟陈震Ravi Silva
- 关键词:磁感应热疗磁流体磁性脂质体