何杰
- 作品数：5 被引量：47H指数：2
- 供职机构：杭州电子科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 基于交流伺服系统的平面倒立摆控制研究
- 倒立摆作为典型的非线性、多变量、强耦合和自然不稳定动态系统，受到物理、机械、数学以及控制等学科的广泛关注，许多研究者将其作为控制教学和研究中的一个典型实验装置。它在控制过程中，能够有效反应系统的可镇定性、鲁棒性、随动性以...
- 何杰
- 关键词：交流伺服系统永磁同步电动机平面倒立摆模糊自适应PID控制可镇定性
- 基于SVPWM的永磁同步电动机系统建模与仿真被引量：43
- 2009年
- 为实现永磁同步电动机(PMSM)的电压空间矢量控制,在分析永磁同步电动机数学模型的基础上,利用Matlab/Simulink建立了永磁同步电动机矢量控制系统的仿真模型。介绍了矢量控制的坐标变换。重点介绍了电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的控制原理和算法,给出了电压空间矢量脉宽调制在Simu-link环境下的实现方法。最后对整个控制系统进行了仿真研究,仿真结果证明了该控制模型的有效性。
- 何杰王家军
- 关键词：永磁同步电动机矢量控制空间矢量脉宽调制
- 基于永磁同步电动机驱动的倒立摆控制与仿真
- 2009年
- 在分析永磁同步电动机和单维倒立摆数学模型的基础上,将永磁同步电动机的驱动性能与倒立摆的动态特性综合考虑,采用双闭环PID控制,实现了倒立摆系统的稳定和跟踪控制。仿真结果证明了该控制方法的有效性。
- 王家军何杰
- 关键词：永磁同步电动机倒立摆双闭环
- 基于自适应模糊PID平面倒立摆的建模与仿真
- 该文采用拉格朗日方程建立平面倒立摆系统的动力学模型,并通过X轴和Y轴两个方向分步控制,将非线形、强耦合、多变量的平面倒立摆系统数学模型进行非线形解耦,得到X轴和Y轴方向解耦的非线形倒立摆模型,并设计了自适应模糊PID控制...
- 王子涛王家军何杰
- 关键词：解耦自适应模糊控制
- 文献传递
- 基于自适应模糊PID平面倒立摆的建模与仿真被引量：4
- 2010年
- 该文采用拉格朗日方程建立平面倒立摆系统的动力学模型,并通过X轴和Y轴两个方向分步控制,将非线形、强耦合、多变量的平面倒立摆系统数学模型进行非线形解耦,得到X轴和Y轴方向解耦的非线形倒立摆模型,并设计了自适应模糊PID控制器。证实了自适应模糊PID控制策略稳定时间短,同时使系统具有良好的鲁棒性。
- 王子涛王家军何杰
- 关键词：解耦自适应模糊控制
