付玉锦
- 作品数：10 被引量：74H指数：6
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 基于手术刀的虚拟外科手术系统的设计被引量：10
- 2005年
- 本文着眼于培训外科实习医生熟悉并体验使用手术刀进行外科手术的过程,从外科医生做手术时抓持手术刀的实际情况出发,从手术力学分析入手,设计了一种基于手术刀的虚拟外科手术系统。该虚拟外科手术系统专用的仿真手术刀符合外科医生实际操作习惯,具有较好的实用性,其配套软件系统可以提供逼真的三维虚拟场景。在所建立的虚拟手术台上所做的虚拟切割实验表明,该虚拟外科手术系统可以使操作者体验到真实做手术的感觉,完全可用于外科医生的培训当中。
- 付玉锦原魁杜清秀宋卫国
- 关键词：力反馈
- 一种手术刀的力采集装置
- 本实用新型涉及一种外科手术中力采集装置，包括计算机和手术刀，信号传输线(1)，加速度计(2)，触力传感器(3)，外套(4)，刀柄(5)，转轴(6)，刀片(7)和三维跟踪装置组成，加速度计(2)和刀柄(5)装在外套(4)中...
- 原魁臧爱云严志刚付玉锦
- 文献传递
- CAS-Glove型数据手套运动建模与软件系统开发
- 数据手套是虚拟现实系统当中一种通用而且非常重要的交互设备.本文首先介绍了一种新型数据手套CAS-Glove,然后根据手指的生理约束条件,以及CAS-Glove中传感器的布置和特点,建立了一种改进的手指运动模型.最后对与其...
- 付玉锦原魁朱海兵杜清秀
- 关键词：虚拟现实数据手套系统仿真
- 文献传递
- 基于3-P T T型并联机器人的计算机动态仿真系统的研究与实现被引量：14
- 2001年
- 本文首先对机器人仿真技术进行了探讨 ,然后在C++Builder平台上开发出了一套基于OpenGL的3-PTT型并联机器人的仿真系统软件 ,并对该系统的计算机动态仿真实现原理做了细致的介绍。
- 付玉锦王希民蔡光起
- 关键词：并联机器人OPENGL
- 水平滑块式三杆并联机器人动力学建模与分析被引量：11
- 2001年
- 用拉格朗日方法对创新的 3 PTT型水平滑块式三杆并联机器人机构进行了动力学建模 ,为该机器人的控制提供了基础·还利用动力学模型对该机器人的可操作性和动力学特性进行了分析 ,分析结果证明 ,该机器人在工作空间内部 ,其加速特性和动态特性良好 ,而在工作空间边缘 ,加速特性和动态特性变差·滑块驱动力随平台重量增加而增加 ,加速时间应适当 ,且磨削力对滑块驱动力也有影响·该新型并联机器人动力学性能良好 ,具有很好应用价值·
- 王希民付玉锦蔡光起胡明
- 关键词：并联机器人动力学动态特性
- 一种手术刀的力采集装置
- 本发明涉及一种外科手术中力采集装置，包括计算机和手术刀，信号传输线(1)，加速度计(2)，触力传感器(3)，外套(4)，刀柄(5)，转轴(6)，刀片(7)和三维跟踪装置组成，加速度计(2)和刀柄(5)装在外套(4)中，加...
- 原魁臧爱云严志刚付玉锦
- 文献传递
- 采用仿真手术刀的虚拟外科手术关键技术研究
- 虚拟外科手术是虚拟现实技术在医学领域中的重要应用，也是近年来的研究热点之一。借助于虚拟外科手术系统，医务人员可以沉浸于计算机生成的虚拟手术环境内，通过仿真手术器械体验和学习如何进行各种手术，并培养应付各种突发情况的能力。...
- 付玉锦
- 关键词：力反馈遗传算法边界元法
- 文献传递
- 基于手术刀的虚拟外科手术系统仿真器被引量：25
- 2005年
- 该文设计了一种虚拟外科手术系统专用的虚拟手术刀仿真器。阐述了该仿真器的组成和各组成部分的工作原理,并对仿真器驱动机构进行了控制建模,设计了具体的计算机控制算法,最后在虚拟外科手术系统配套软件中给出了控制实现方案。该仿真器较之虚拟现实系统中传统的力反馈装置(如PHANTOM),更加符合外科医生实际操作习惯,具有更好的实用价值。
- 付玉锦原魁杜清秀
- 关键词：力反馈
- CAS-Glove型数据手套运动建模与软件系统开发被引量：16
- 2004年
- 数据手套是虚拟现实系统当中一种通用而且非常重要的交互设备。本文首先介绍了一种新型数据手套CAS-Glove,然后根据手指的生理约束条件,以及CAS-Glove中传感器的布置和特点,建立了一种改进的手指运动模型。最后对与其相配套的软件系统的组成、主要功能、实用的标定方法和数据处理过程做了详细介绍。
- 付玉锦原魁朱海兵杜清秀
- 关键词：虚拟现实数据手套系统仿真
- 虚拟外科手术系统中的人机接触交互技术
- 原魁杜清秀付玉锦臧爱云严志刚
- 该课题深入研究了虚拟外科手术中的人机接触交互技术，虚拟手术器械的工作原理和实现方法，结合外科手术培训和医学教育的实际需要，研制开发了若干种可以满足虚拟外科手术系统需要的新型虚拟手术器械。该课题：为了使虚拟手术器械具有更好...
- 关键词：
