于静
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：沈阳航空工业学院自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅计划项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 方向舵有限卡死下无人机螺旋运动的遏制与改出被引量：1
- 2011年
- 无人机在飞行过程中,由于方向舵卡死引起横向稳定性与航向稳定性改变,容易步入螺旋而导致尾旋坠机。首先对方向舵卡死后产生的力和力矩进行分析,将其视为一个常值干扰,建立起故障后无人机侧向运动方程。针对全动平尾与差动平尾两种情况,分别推导出遏制与改出螺旋运动所需要其他舵面的补偿量;最后确定了方向舵卡死的"有限"范围关系式,通过算例分析说明所得关系式的有效性,为方向舵有限卡死无人机安全飞行的容错控制奠定了基础。
- 陈淑琴于静席剑辉赵文成
- 关键词：无人机方向舵
- 无人机方向舵有限卡死两轮起飞滑跑分析
- 2010年
- 故障无人机地面滑跑起飞时的运动特性与正常无人机不同。描述了无人机两轮起飞滑跑的过程,通过详细分析方向舵卡死在固定角度时,无人机两轮滑跑的受力情况,建立了纵向和侧向的非线性动力学方程。并在此基础上通过无人机的安全起飞要求和最小离地速度,确定了使无人机可控的方向舵最大卡死角度。最后以某型飞机为例进行计算,结果证明本文分析的有效性。为故障无人机起飞安全提供了理论依据,对控制律的设计具有重要的指导作用。
- 于静陈淑琴赵文成席剑辉
- 关键词：无人机方向舵
