于琨
- 作品数：6 被引量：15H指数：2
- 供职机构：四川大学电气信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 多输入多输出非线性系统的自适应H<,∞>跟踪控制
- 在实际中，我们所遇到的大多数都是非线性系统，并且由于各种原因大都带有一定的不确定性，所以，非线性不确定系统的鲁棒跟踪控制是控制领域的一个重要课题。近十多年来，在含外部扰动的线性和非线性控制系统中，H<,∞>最优控制被广泛...
- 于琨
- 关键词：未建模动态非线性系统鲁棒性H∞控制
- 文献传递
- 船舶航向的鲁棒自适应控制器的设计和仿真被引量：1
- 2006年
- 针对带参数不确定性,未知有界扰动及未建模动态的船舶航向跟踪控制问题,本文介绍了一种鲁棒自适应算法。此算法能保证系统的全局稳定,使闭环系统的所有变量一致有界。并通过仿真对两种算法进行比较,可以看出,依照本文算法设计的控制器具有很好的鲁棒性。
- 于琨刘玉生郭燕李春霖
- 关键词：自适应控制非线性系统鲁棒性未建模动态
- 一类非线性参数化弹簧系统的设计和仿真
- 2005年
- 针对带未建模动态和扰动的弹簧模型,采用一种鲁棒自适应控制策略,仿真结果证明闭环系统的所有变量都有界,且通过适当选择设计参数可使跟踪均方误差任意小.
- 李春霖于琨郭燕张静
- 关键词：非线性系统自适应控制未建模动态
- 非线性参数化系统的鲁棒自适应控制器的设计和仿真被引量：8
- 2006年
- 本文介绍了针对单摆模型,这个非线性参数化系统的鲁棒自适应控制,给出了参数自适应律和控制律,使得单摆模型很快跟踪上参考信号,且系统内各变量都全局有界。
- 郭燕刘玉生于琨李春霖
- 关键词：自适应控制单摆模型非线性系统
- 多输入多输出非线性参数系统的鲁棒自适应控制被引量：6
- 2008年
- 如何有效地处理输入输出之间的复杂耦合和系统的各种不确定性对多输入多输出非线性参数系统的控制至关重要。通过引入辅助动态信号来刻画未建模动态,采用自适应非线性阻尼的方法抑制参数和非线性不确定性、未知有界扰动、未建模动态和输入输出之间的耦合对系统性能的影响,并基于控制李亚普诺夫函数法来设计多输入多输出非线性参数系统的鲁棒自适应控制器。所提出的鲁棒自适应控制法不必对系统的未知参数进行估计。理论证明,所提方法保证闭环系统的所有信号一致有界,且通过选择适当的设计参数,可使跟踪误差任意的小。仿真结果例证了所提出控制法的有效性。
- 刘玉生于琨
- 关键词：多输入多输出自适应控制未建模动态鲁棒性稳定性
- 一类非线性参数化弹簧系统的设计和仿真
- 本文针对带未建模动态和扰动的弹簧模型,采用一种鲁棒自适应控制策略,仿真结果证明闭环系统的所有变量都有界,且通过适当选择设计参数可使跟踪均方误差任意小。
- 李春霖于琨郭燕张静
- 关键词：非线性系统自适应控制未建模动态
- 文献传递
