于垂顺
- 作品数：7 被引量：5H指数：1
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 2X/Y直线进给轴直线轮廓误差的学习补偿方法被引量：4
- 2011年
- 为了提高2 X/Y直线进给轴的联动直线轮廓精度,研究了进给轴联动直线轮廓偏差的测量、评价和补偿方法。分析了直线电机驱动进给过程存在直线轮廓偏差的原因及其补偿的复杂性,给出一种基于学习的直线轮廓误差在线精密补偿方法。该方法通过激光干涉仪的2D时间基准精密测量龙门联动轴直线轮廓的实时坐标值,应用最小二乘方法评价确定理想直线方程;通过与理想直线比较得到直线偏差学习样本,建立基于最小二乘支持向量回归方法的直线偏差识别模型,以模型的在线回归计算确定偏差补偿量。最后给出了补偿量控制输出策略与补偿系统构建方案,并在自构建的直线进给轴平台上进行了在线补偿实验。结果表明,应用该方法对2 X/Y直线进给轴联动的直线轮廓偏差进行在线补偿,可使轮廓精度提高53%。
- 林献坤于垂顺李郝林
- 关键词：数控机床直线度误差支持向量回归
- 一种基于瞬时能量的电动执行机构扭矩软测量方法
- 本发明涉及一种基于瞬时能量的电动执行机构扭矩软测量方法，以DSP数字信号处理芯片和CS5460A电能芯片为核心，通过瞬时能量软测量方式来检测电动执行机构的输出扭矩；通过电流型电压互感器和霍尔传感器非接触式测量电动机的电压...
- 林献坤于垂顺张保东
- 文献传递
- 基于瞬时能量的电动执行机构扭矩软测量系统设计被引量：1
- 2012年
- 分析执行机构电动机扭矩测量的现状及存在的问题,设计一种基于DSP和CS5460A为核心的瞬时能量扭矩软测量系统。通过类SPI组织方式采集瞬时能量,给出测量功能的软件实现方法,最后通过加载不同的负载试验,得到执行机构电动机输出扭矩与瞬时能量之间的关系。具体应用表明,设计的测量系统具有精度高、实时性好和抗干扰性强等优点。
- 林献坤于垂顺
- 关键词：DSPCS5460A扭矩
- 大吨位吊钩性能测试试验台
- 本发明涉及一种大吨位吊钩性能测试试验台，转动组件包括基座，转台，钢丝绳连接座，液压夹紧组件，基座上面连接有转台，转台上分别固定有钢丝绳连接座，钢丝绳连接座通过穿过其中心的螺栓连接钢丝绳，转台上固定有两个液压缸；加载组件包...
- 林献坤顾晓宾于垂顺吴倩倩
- 文献传递
- 基于DSP驱动的可配置化COG显示控制方法
- 2012年
- 应用COG在降低基于单片机控制系统的人机交互成本同时,也使人机交互的编程复杂性加大,提出一种基于DSP驱动的可配置化COG界面显示控制方法;探讨了DSP驱动COG显示的意义及其实现原理,论述了方法中COG显示词汇信息库和页面信息库的可组态化组织方式,给出了父子页面和兄弟页面之间的切换原理,以两个信息库为基础,设计通用的驱动引擎来控制显示界面,实现人机交互的可配置化;最后以电动执行机构人机交互的实现为实例,进一步说明提出的可配置化COG显示控制方法的可行性和实用性。
- 林献坤张保东于垂顺
- 关键词：人机交互COG控制方法
- 一种基于瞬时能量的电动执行机构扭矩软测量方法
- 本发明涉及一种基于瞬时能量的电动执行机构扭矩软测量方法，以DSP数字信号处理芯片和CS5460A电能芯片为核心，通过瞬时能量软测量方式来检测电动执行机构的输出扭矩；通过电流型电压互感器和霍尔传感器非接触式测量电动机的电压...
- 林献坤于垂顺张保东
- 大吨位吊钩性能测试试验台
- 本发明涉及一种大吨位吊钩性能测试试验台，转动组件包括基座，转台，钢丝绳连接座，液压夹紧组件，基座上面连接有转台，转台上分别固定有钢丝绳连接座，钢丝绳连接座通过穿过其中心的螺栓连接钢丝绳，转台上固定有两个液压缸；加载组件包...
- 林献坤顾晓宾于垂顺
