于剑桥
- 作品数：129 被引量：165H指数：8
- 供职机构：北京理工大学更多>>
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- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 高速动能导弹初始段控制系统的方案分析与设计被引量：1
- 2004年
- 对高速动能导弹初始段控制系统进行了初步分析与设计 .对弹上脉冲矢量控制器在弹上的空间分布及其控制力和控制力矩的模型进行了细化 .数字仿真结果表明 ,只要基准弹道模型和控制器的参数选取合理 ,同时对导弹离轨时的俯仰和偏航角速度扰动加以限制 ,高速动能导弹在初始段采用PID控制可以得到比较理想的结果 .
- 李强文仲辉于剑桥
- 关键词：数字仿真
- 一种能够在减震状态与锁紧状态之间切换的减震装置
- 本发明公开了一种能够在减震状态与锁紧状态之间切换的减震装置，待减震部件通过该减震装置安装在基座上，所述减震装置包括：减震垫和锁紧解锁机构；所述减震垫位于基座的上表面；所述减震垫为至少两侧设置减震垫槽且具有设定厚度的块体结...
- 于剑桥金鹏飞宋豹
- 文献传递
- 基于连续通信的多无人机编队一致性控制方法
- 本发明提供了基于连续通信的多无人机编队一致性控制方法，可适应多种通信网络拓扑结构形式，避免了集中式控制全部无人机与控制中心连接的网络拓扑形式，通信网络选择的灵活性，为无人机编队应用带来了更好的可扩展性、容错性与适应性；分...
- 于剑桥郑世钰陈曦李佳迅郭斐然
- 文献传递
- 基于模型参考自适应的天线罩误差斜率估计被引量：2
- 2018年
- 针对雷达导引头天线罩误差斜率的估计问题,提出一种在线估计方法。在建立天线罩寄生回路离散模型的基础上,采用模型参考自适应算法对天线罩误差斜率进行在线估计,并针对典型模型参考自适应算法中参数难以选择的问题,给出了改进的参数自适应调节律。仿真结果表明,此方法可以准确、快速估计天线罩误差斜率,验证了该方法的可行性。
- 金鹏飞于剑桥艾晓琳马安鹏
- 关键词：模型参考自适应参数辨识
- 基于几何异构2对1博弈问题的界栅构建及战况判断方法
- 本发明公开了基于几何异构2对1博弈问题的界栅构建及战况判断方法。所获得的界栅为解析形式，可以快速判断某一进攻方是否处于某个或某一组防守方的获胜区域，进而判断是否由对应的防守方与该进攻方进行博弈，从而完成整体任务分配与策略...
- 于剑桥陈曦李佳讯郭斐然李梓源
- 文献传递
- 基于积分反步法的四旋翼滑模轨迹跟踪算法被引量：16
- 2019年
- 针对四旋翼无人机轨迹跟踪过程易受外界未知干扰而引起跟踪误差的问题,设计了基于积分反步法的滑模位置控制器。在该控制系统中,位置回路采用滑模积分反步法(sliding mode integral backstepping,IBS-SMC)非线性控制方法,姿态回路采用经典比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)控制方法。通过仿真对PID、线性二次型调节器、IBS-SMC进行了比较。仿真结果表明与传统方法相比,IBS-SMC法具有更好的抗干扰能力与控制精度。最后通过飞行实验,检验了控制算法可行性。实验结果表明,所设计的IBS-SMC是一种符合工程实际的控制方法。
- 郑世钰艾晓琳杨迪贾振岳于剑桥
- 关键词：滑模控制器四旋翼飞行实验
- 采用D-K-D迭代算法设计导弹增益调度自动驾驶仪被引量：2
- 2009年
- 导弹增益调度自动驾驶仪除具有对时变参数的自适应调节能力外,还应具有对不可测量不确定性的抑制能力.为此,将导弹自动驾驶仪设计问题描述为一类含有不可测量不确定性的线性参数时变(LPV)系统的鲁棒增益调度问题,构造了模型匹配自动驾驶仪设计结构,并通过D–K–D迭代算法综合运用LPV控制方法和μ综合方法设计了导弹鲁棒增益调度自动驾驶仪.设计的自动驾驶仪不仅能够随导弹飞行马赫数和高度的变化自动进行参数调节,还能够有效抑制量测噪声、量测误差及建模误差等不可测量不确定性.仿真结果验证了设计方法的有效性和可行性.
- 于剑桥文仲辉许承东
- 关键词：鲁棒控制自动驾驶仪
- 导弹敏捷转弯段的新型非奇异终端滑模控制被引量：7
- 2022年
- 针对具有快时变性、不确定性、强非线性和系统初始状态远离平衡点等特点的敏捷导弹的直接力/气动力复合控制律设计问题,提出了一种新型非奇异终端滑模控制方法。为缩短到达平衡态的时间,设计了一种组合非奇异终端滑模面,提高了系统状态在滑模面上的收敛速度,设计了改进的变系数双幂次趋近律,提高了系统状态到达滑模面的速度,并利用扩张状态观测器实时估计系统内外扰动,消除了观测误差对系统造成的干扰,抑制了抖振。最后,证明了所提方法的有限时间收敛特性,通过仿真对比校验了所提方法的有效性。
- 赵新运于剑桥
- 关键词：导弹滑模控制扩张状态观测器有限时间收敛
- 一种伺服电机驱动的脉冲推力姿控装置
- 本发明公开了一种伺服电机驱动的脉冲推力姿控装置，涉及制导弹箭技术领域，包括：支撑机构、伺服电机和脉冲发动机组件；所述支撑机构两端为圆盘结构，并同轴安装在外部飞行器的头部和机身之间；所述伺服电机和脉冲发动机组件顺序支撑在支...
- 于剑桥吴小胜李世鹏胡俊
- 一种驾束制导体制下多弹编队拦截目标的方法
- 本发明公开了一种驾束制导体制下多弹编队拦截目标的方法，通过多发导弹组成编队拦截目标，利用改进灰狼算法确定导弹与目标的最优交汇位置，将导弹与目标的交汇位置作为优化变量，将导弹编队对目标的拦截概率作为优化适应度函数，调整各枚...
- 于剑桥宋豹陈曦杨迪李佳讯李梓源
- 文献传递
