乔宇
- 作品数：21 被引量：119H指数：8
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市科技发展战略研究计划项目天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程理学自动化与计算机技术更多>>
- 汽车主动悬架的鲁棒自适应控制器的设计
- 该文将一种新型的Robust Backstepping非线性设计方法,应用于汽车主动悬架的控制.通过对主动悬架数学模型分析,导出了适合于采用Backstepping方法的系统模型.该文所提控制方法的关键在于引入了非线性滤...
- 乔宇
- 关键词：BACKSTEPPING自适应控制VSC主动悬架
- 文献传递
- 汽车主动悬架非线性振动的VOFB控制被引量：9
- 2002年
- 提出了一种应用于汽车主动悬架非线性振动主动控制的新型鲁棒自适应控制算法——VOFB算法(Variable-structure-control output feedback backstepping),并证明了稳定性,还进行了仿真验证。引入了一个非线性滤波器,简化了设计,设计了一输出反馈观测器,最后将变结构控制的设计方法引入Backstepping控制器设计,得到了对系统扰动的鲁棒性。
- 乔宇王洪礼竺致文王江
- 关键词：汽车主动悬架BACKSTEPPING鲁棒性振动控制
- 影响民营企业参与PPP项目的制度性壁垒研究
- PPP(Public-Private Partnership)通常是指私营部门与公共部门以共同合作的方式展开生产与服务活动。从近几年的发展来看,国务院针对民营资本参与到公共服务以及基础设施建设前后出台了若干相关重要政策。...
- 乔宇
- 关键词：民营企业PPP项目制度性壁垒DEMATEL方法
- 汽车四轮转向动力系统的Hybrid控制研究被引量：5
- 2003年
- 应用混和控制(Hybrid Control)中的切换系统(Switched System)的方法,分别对汽车四轮转向系统的高速态与低速态两个子系统以及由高速态向低速态变化的切换系统进行了最优控制设计.仿真结果表明,Hybrid 控制实现了四轮转向系统(4WS)的低速灵活性与高速稳定性,具有良好的控制效果.
- 王洪礼乔宇张锋张伯俊
- 关键词：四轮转向系统切换系统鲁棒控制
- 基于反向递推法的汽车主动悬架控制器设计被引量：3
- 2001年
- 提出了一种应用于汽车主动悬架的反向递推法 Backstepping自适应控制算法 ,用扰动系统进行了仿真验证 .首先简化模型 ;然后用此方法进行自适应控制器设计 ,最后利用仿真验证了控制算法的有效性 .
- 乔宇王江王洪礼
- 关键词：汽车主动悬架自适应控制控制器
- 汽车四轮转向非线性模型的神经网络控制被引量：10
- 2003年
- 当侧偏角在 12°～ 16°之间时 ,线性模型与非线性模型的差别较大 ,因此文中考虑了轮胎的非线性特性 ,引入Magic公式以建立汽车非线性模型。已经证明人工神经网络可以任意的精度逼近任意的非线性数学模型 ,因此很适合用来辨识Magic公式。采用一个四层BP神经网络来辨识该非线性模型 ,其输入、输出层分别有 4个和 3个神经元 ,第一、第二隐层分别有 10个和 8个神经元 ,其辨识效果还是不错的。在神经网络辨识的基础上 ,设计 4WS汽车的离散控制系统 ,该系统采用负反馈控制 ,并采用PID作为控制器 ,以便达到侧偏角为零的控制目标。车速是影响汽车稳定性的关键因素 ,计算 80km/h、10 0km/h和 12 0km/h时的侧偏角和横摆角速度 ,80km/h和 10 0km/h时的侧偏角接近于零 ,并且远小于12 0km/h的侧偏角 ,横摆角速度也类似。仿真结果表明 ,随着车速的增加汽车稳定性是逐步下降的 ,控制系统达到了预先的控制目标 。
- 王洪礼胡斌乔宇
- 关键词：四轮转向神经网络
- Duffing方程高阶一致有效渐近解的研究被引量：3
- 2002年
- 对非线性振动中常见的一类Duffing方程的高阶一致有效渐近解进行探讨 ,采用克雷洛夫 (Крылов)小参数法结合计算机代数 ,推导出高阶渐近解的一般形式 ;克服了手工推导的烦琐 ,提高了结果的精确度 ;这样在求解此类具体问题时 ,只需给出参数值 ,调用程序模块 ,即可在计算机上实现整个推导、求解工作 .程序模块使用Mathematica系统编写 ,使用环境为Mathematica系统 .
- 黄东卫王洪礼乔宇
- 关键词：DUFFING方程计算机代数
- 证券指数中的混沌现象研究
- 以Takens等人提出的相空间重构理论和嵌入定理,分别采用Wolf算法和G-P算法计算了证券指数日收益率序列的最大Lyapunov指数、吸引子的分维数及测度熵(Kolmogorov熵),通过对这些定量指标的计算对证券指数...
- 王洪礼沈菲乔宇竺致文
- 关键词：LYAPUNOV指数分形维数相空间重构混沌时间序列证券指数
- 文献传递
- 城市给水管网可靠度的计算被引量：20
- 2002年
- 研究了城市给水管网可靠度的计算 ,首先从可靠度与图论原理出发 ,阐释了算法设计的依据 ,然后从管网结构的角度 ,以最小路原理为依据 。
- 赵新华刘英梅乔宇
- 关键词：城市给水管网可靠度最小路
- 外加电场下细胞膜电穿孔的不对称性分析被引量：1
- 2003年
- 在经典的单细胞模型基础上提出了一种近似的活细胞模型,用来拟合有初始跨膜电位的细胞。外加电场作用下,引用概率函数分析了细胞膜电穿孔不对称特性,分析了控制电穿孔不对称性的手段是调整电场参变量(电场强度、频率和占空比)。用MATLAB对模型进行仿真,验证了细胞跨膜电位随参数变化的规律。比较细胞上不同区域的膜电位和细胞膜电穿孔阈值电压,得出的结论是:由于细胞膜有初始跨膜电位的存在(如U_0=-70mV),如果合理选取电场的各参数,可以控制细胞膜上形成电穿孔的不对称性。讨论了电穿孔的不对称特性在生物技术和医学领域的应用意义。
- 王江於卫春乔宇费向阳张立
- 关键词：外加电场细胞膜电穿孔电位电场强度占空比
