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乐一鸣
作品数:
4
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘洁
北京航空航天大学
隋秀丽
北京航空航天大学
梁晓辉
北京航空航天大学
孙林嘉
北京航空航天大学
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作者
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乐一鸣
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梁晓辉
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隋秀丽
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刘洁
2篇
孙林嘉
年份
2篇
2013
2篇
2011
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4
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一种鲁棒的实时在线摄像机跟踪方法
一种鲁棒的实时在线摄像机跟踪方法,包括步骤:摄像机姿态的估计和关键帧的计算与添加,其中摄像机姿态的估计采用了快速的全局的特征匹配,能鲁棒地估计出当前帧的姿态,同时摄像机跟踪和场景映射建立。这种方法在场景较大或者摄像机运动...
梁晓辉
乐一鸣
刘洁
隋秀丽
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一种鲁棒的实时在线摄像机跟踪方法
一种鲁棒的实时在线摄像机跟踪方法,包括步骤:摄像机姿态的估计和关键帧的计算与添加,其中摄像机姿态的估计采用了快速的全局的特征匹配,能鲁棒地估计出当前帧的姿态,同时摄像机跟踪和场景映射建立。这种方法在场景较大或者摄像机运动...
梁晓辉
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刘洁
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基于单应性矩阵的多平面动态的增强现实注册的方法
本发明是基于单应性矩阵的多平面动态的增强现实注册的方法。本发明属于计算机增强现实应用领域,主要处理现实世界与虚拟世界的坐标映射关系。该方法首先利用颜色信息和形状信息自动进行坐标映射的初始关系,然后根据实时的单应性矩阵计算...
梁晓辉
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乐一鸣
刘洁
基于单应性矩阵的多平面动态的增强现实注册的方法
本发明是基于单应性矩阵的多平面动态的增强现实注册的方法。本发明属于计算机增强现实应用领域,主要处理现实世界与虚拟世界的坐标映射关系。该方法首先利用颜色信息和形状信息自动进行坐标映射的初始关系,然后根据实时的单应性矩阵计算...
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