严卉
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
- 供职机构：南京理工大学自动化学院自动化系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于视觉的轮式移动机器人目标跟踪技术研究
- 视觉导航是轮式移动机器人的研究热点之一。本文设计了机器人运动目标跟踪的整体框架。采用模块化设计，将处理流程分为硬件启动模块、图像处理模块和决策模块。
在图像处理模块，本文采用了适合本课题实时性要求的预处理方法。在图...
- 严卉
- 关键词：移动机器人视觉导航目标跟踪卡尔曼滤波单目视觉
- 文献传递
- 全自主机器人双目视觉运动检测研究被引量：10
- 2006年
- 设计了AS-R自主机器人异构双目视觉系统,用于实现Robocup比赛中对足球的运动检测,视觉图像由云台摄象机EVI-D100/P采集;通过分析比较传统的运动检测方法,如背景图象差分法、时态差分法、基于块运动检测法和光流法的优缺点,采用了一种基于Canny算子的自适应动态背景差分算法用于获取球场前景信息;实验结果表明,该方法能有效检测出运动目标,具有较好的实用性。
- 沈志华赵英凯王晓荣严卉姜志兵
- 关键词：机器人足球
- 全自主机器人垂直异构双目视觉研究被引量：2
- 2005年
- 针对对称式双目视觉系统在RoboCup足球比赛中的局限性[1],在研究AS R自主机器人单目活动视觉的基础上,建立了垂直异构双目视觉系统,实验结果表明,垂直异构双目视觉系统是可行有效的,结合小波变换、边缘检测和轮廓提取等技术,能提高机器人在复杂环境中的自主工作能力。
- 沈志华赵英凯王晓荣严卉
- 关键词：全自主机器人机器人足球小波变换边缘检测
