万敏
- 作品数:15 被引量:67H指数:4
- 供职机构:南京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国际科技合作与交流专项项目江苏省科技厅国际合作项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:金属学及工艺电子电信文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 具有量化输入的小型无人直升机控制
- 针对小型无人直升机的控制信号在传输过程中可能会受到干扰影响的问题,本文研究了一种具有量化输入的小型无人直升机控制.首先,采用滞环量化器对控制信号进行量化,以增加控制系统的抗干扰性;然后,针对存在线性化误差问题,利用反步控...
- 万敏阎坤瞿有杰陈谋
- 关键词:小型无人直升机自适应控制器
- 基于能量分析的激光超声波缺陷检测研究被引量:34
- 2014年
- 介绍了一种基于能量分析的激光超声波检测技术,对表面带有圆孔缺陷的铝样品和带有方形凹槽缺陷的不锈钢材料进行激光超声波检测,详细分析了距离缺陷不同位置处的超声波信号能量分布情况,同时得到扫描区域内的能量分布图像。实验结果表明:采取该能量分布的激光超声波检测技术能直观、高效地检测出被检测材料表面的缺陷位置、形状、大小等信息,说明了这种基于能量分析的激光超声波检测技术能有效对试件表面缺陷进行检测。
- 曾伟王海涛田贵云方凌汪文万敏杨先明
- 关键词:铝
- 基于波速分析的激光超声检测技术被引量:2
- 2014年
- 介绍了一种基于波速分析的激光超声波成像技术,在铝材料表面进行二维扫描,同时在扫描区域一侧采取超声波传感器接收信号,详细分析了超声波在有缺陷和无缺陷的不同位置传播的波速图像。试验结果表明:超声波波速图像技术能有效地检测出被检测材料表面缺陷的位置,这为缺陷的定量检测提供了基础。
- 曾伟王海涛田贵云胡国星杨先明万敏
- 关键词:波速传感器
- 面向研究生国际化培养的实验教学模式研究——以《数字控制理论与设计》课程为例被引量:1
- 2015年
- 我国高校对研究生国际化培养工作的重视程度愈来愈高,针对研究生课程的改革成果亦层出不穷。然而,与欧美发达国家的研究生教育相比,我国高校的研究生实验教学还存在许多不足,这已成为研究生国际化培养的质量短板。本文以南京航空航天大学研究生国际化培养课程《数字控制理论与设计》为例,探讨欧美名校的实验教学模式,积极开展该课程实验教学模式的改革和探索,总结出适合我国现阶段研究生国际化培养需求的实验教学方法与手段,以期推动研究生国际化培养的改革进程。
- 万敏陆宁云王晶
- 关键词:实验教学
- 基于国际化培养的研究生教学探索与实践被引量:7
- 2015年
- 科技的发展和经济全球化的深入,推动着研究生培养的国际化发展。教学国际化是实现研究生国际化培养的基础和重要途径。在学习借鉴国外研究生教育的先进教育理念、教学内容和模式的基础上,论证"四化"模式是不断完善研究生国际化培养课程设置、提高研究生培养质量、增强研究生综合素质的有效方法。
- 万敏冒泽慧姜斌王晶
- 关键词:教学
- 超声相控阵声束控制特性分析被引量:11
- 2009年
- 超声相控阵技术通过对超声阵列换能器中各阵元进行相位控制,获得灵活可控的合成波束,从而实现对整个检测对象的扫描。它具有可进行动态聚焦、可成像检测、可检测复杂形状物体等一些优点,近年来正成为国际无损检测领域的研究热点,并已经在医学和工业领域得到应用。在研究超声相控阵技术原理的基础上,建立了数字声束模型来分析线阵换能器参数对声束控制的影响,并用计算机软件进行仿真分析声束的偏转聚焦。通过这种方法,可以很清楚的了解超声相控阵声束控制特性。
- 万敏王海涛程继隆沈立军田贵云
- 关键词:超声相控阵换能器
- 修正离轴全息编码的研究
- 2009年
- 计算全息的编码过程就是将光波的复振幅分布变换为全息图的二维透过率函数的分布.从而编码问题可归结为将二维离散的复值函数变换为二维离散的实值非负函数的问题.通过研究经典的三种编码方法,提出新的编码方法来提高全息图的信噪比.结果证明本文的方法确实提高了信噪比.
- 万敏杜杭
- 关键词:全息术计算全息信噪比
- 电子散斑干涉技术在蒙皮蜂窝结构材料的无损检测应用研究
- 简要介绍了电子散斑干涉(ESPI)技术的发展和现状以及ESPI无损检测技术的特点,特别是ESPI的非接触测量和高的灵敏度的优点,分析了ESPI的工作原理,并搭设了ESPI的实验系统,介绍了应用于飞机的蒙皮蜂窝结构材料的试...
- 万敏王海涛姜兆芳朱永凯田贵云
- 关键词:电子散斑干涉ESPI无损检测复合材料
- 文献传递
- 注重工程应用的自动控制原理实验教学改革被引量:2
- 2014年
- 传统的自动控制原理实验存在一定的局限,提出加强工程应用背景的实验教学改革。通过增加演示实验,重视实验对象数学模型的建立以及开发使用有工程应用背景的虚拟实验平台,可以提高学生的工程实践能力和创新能力,全面提高学生的专业素质。
- 万敏王瑛
- 关键词:自动控制原理实验教学仿真
- 基于LabVIEW的倒立摆控制仿真实验设计被引量:2
- 2017年
- 为弥补"自动控制原理"传统实验教学的不足,以一阶直线倒立摆为被控对象,结合虚拟仪器技术,基于LabVIEW软件,设计了倒立摆仿真实验软件。先对倒立摆建立数学模型,然后对系统进行性能分析,再进行控制设计并实现可视化的倒立摆运动仿真。将LabVIEW运用到控制理论实验,仿真真实的控制系统,可辅助实验教学,改善教学质量,提高学生的创新实践能力。
- 万敏
- 关键词:LABVIEW倒立摆