丁强
- 作品数：6 被引量：16H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电气工程更多>>
- 二次调节加载系统的预测控制研究被引量：1
- 2006年
- 分析了二次调节加载系统的特性。针对系统的特点,提出一种动态矩阵预测控制(DMC)和PID相结合的方法。通过内环来克服随机干扰,外环采用预测控制来获得优良的跟踪性能和鲁棒性,实现目标和控制的分层,对有关设计参数的选择进行了讨论。仿真试验结果表明:动态矩阵预测控制和PDI相结合的方法有效地克服了系统时变、干扰等未知影响,有较高的控制精度和较强的鲁棒性,可获得满意的控制效果。
- 丁强彭嵩裘丽华王占林唐志勇
- 关键词：二次调节加载预测控制动态矩阵
- 工程机械车辆液压底盘二次调节模拟加载试验台的解耦控制被引量：4
- 2006年
- 针对工程机械车辆液压底盘模拟试验台中驱动系统的转速控制子系统与加载系统的转矩控制子系统的耦合问题,分析其对整套系统控制性能的影响。结合本试验台的特点,设计了一个基于单神经元PID控制的解耦网络,并给出了网络构造的全过程。实验以及仿真研究结果表明,通过在控制系统中加入特定的解耦网络,实现了驱动系统的转速控制子系统与加载系统的转矩控制子系统间的动态近似完全解耦,使两个子系统近似成为独立的控制系统,从而使系统的控制性能得到明显改善,为实际调试工作奠定了基础。
- 彭嵩丁强裘丽华王占林裴忠才
- 关键词：工程机械车辆二次调节模拟加载转矩控制神经元PID解耦控制
- 工程机械车辆液压底盘二次调节模拟加载试验台的动态特性研究被引量：7
- 2006年
- 针对采用二次调节技术的工程机械车辆液压底盘模拟试验台,运用建模的方法,分别建立了直流调速电机、液压蓄能器、恒压变量泵马达(一次元件)、二次调节转矩系统和驱动系统的转速控制的各个子系统的数学模型。在此基础上,建立了二次调节模拟加载试验台整体数学模型,阐述了整套系统各个子系统彼此之间的复杂耦合关系。通过仿真分析和实验,验证了理论分析的正确性。
- 彭嵩丁强裘丽华王占林
- 关键词：工程机械车辆二次调节模拟加载转矩控制动态特性
- 二次调节扭矩加载系统解耦控制的研究被引量：2
- 2006年
- 针对静液驱动二次调节双通道扭矩加载系统中两通道间转矩耦合的具体情况,首先将其分解为两个单变量控制系统,并采用了动态矩阵解耦控制算法。这种方式只需采用二次元件的转矩信号;同时,控制算法结构简单,对于模型要求低,可调参数少,计算量少,易于在线实施。试验结果表明,该方法具有较好的解耦效果。
- 丁强彭嵩裘丽华王占林唐志勇
- 关键词：二次调节加载预测控制解耦
- 基于二次调节原理加载技术及控制方法研究
- 丁强
- 二次调节加载系统中液压蓄能器的研究被引量：5
- 2006年
- 建立了二次调节环境下液压蓄能器的数学模型,通过理论分析和仿真研究了蓄能器对二次调节加载系统中恒压网络系统压力脉动的影响以及蓄能器的匹配方法。提出了在恒压系统中针对不同子系统采用相应规格的蓄能器,并通过在高低压端口分别放置蓄能器的方法来降低系统压力脉动对精确加载的影响。
- 丁强裘丽华
- 关键词：二次调节加载
