西安电子科技大学电子工程学院影像系统实验室
- 作品数：7 被引量：21H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 改进视皮层视觉机制的视觉注意力模型
- 2011年
- 人类的视觉注意机制是人类大脑感知事物的最直接的功能。提出了一种基于视皮层视觉机制的生物激励注意模型。利用HMAX(hierarchical maximization)模型的四层机制中的C1细胞单元图,构造独立成分分析(independent component analysis,ICA)滤波器组,进一步利用对尺度、平移等均具有不变性的C2细胞特征,以及香农熵理论,共同构造用于视觉显著性区域检测的测度。在心理学实验的自然场景图像以及心理学刺激模式上的结果表明,该方法与传统方法相比,更符合人眼的感知特性,从而进一步验证了该方法的有效性和准确性。
- 韩冰高新波李洁
- 关键词：视觉注意机制视皮层
- 基于高斯粒子滤波的机载GMTI雷达跟踪被引量：3
- 2010年
- 在使用机载雷达对地面目标进行跟踪过程中,常规粒子滤波算法时间复杂度高,误差性能改善幅度不明显。在状态向量服从高斯分布的条件下,将高斯粒子滤波算法应用到机载GMTI雷达非线性滤波过程中。该方法可以根据状态向量的二阶统计量抽取粒子,粒子权值不需要递推计算。相对于常规粒子滤波算法,降低了时间复杂度,并且能够在一定程度上提高误差性能。仿真结果证明了该方法的有效性。
- 陈金广马丽丽
- 关键词：目标跟踪机载雷达
- 基于边缘粒子滤波的目标跟踪算法研究被引量：8
- 2010年
- 为了提高目标跟踪过程中粒子滤波结果的精度,将边缘粒子滤波算法应用于目标跟踪。首先将目标运动状态向量划分为线性和非线性两个子向量,然后,采用卡尔曼滤波方法处理线性状态子向量,采用粒子滤波方法处理非线性状态子向量。使用边缘粒子滤波算法和标准粒子滤波算法对目标进行跟踪仿真。仿真结果表明:将边缘粒子滤波算法应用在目标跟踪过程中,能够取得更高的跟踪精度;时间复杂度增加仅6%;在粒子数相对较少的条件下,仍能够保持较好的滤波性能。
- 陈金广马丽丽陈亮
- 关键词：非线性滤波目标跟踪状态估计
- 基于模糊分类的部分参考型图像质量评价方法
- 侯伟龙何立火高飞
- 关键词：图像质量评价
- 文献传递
- 观察哨和只测角传感器航迹融合算法
- 2009年
- 在对观察哨获得的目标位置数据和只测角跟踪航迹数据进行融合时,两者观测维数不一致,数据采样率也不一致,而且观察哨数据时间间隔相对要长。在简单航迹融合算法的基础上,针对对空观察哨和只测角局部航迹的融合问题,提出了一种新的融合算法,与传统的简单航迹融合算法相比,该算法不但对时刻一致的航迹数据进行修正,而且对被修正数据相邻的数据也进行不同程度的修正。仿真结果表明,新算法在对空观察哨与只测角传感器航迹的融合中具有较好的融合性能。
- 陈金广高新波
- 关键词：传感器数据融合
- 基于分段RTS平滑的凸组合航迹融合算法被引量：4
- 2010年
- 针对凸组合航迹融合算法在过程噪声不为零的情况下性能下降的问题,引入了RTS平滑算法来提高融合性能。由于传统的RTS平滑算法是得到全部滤波结果之后才执行逆向平滑过程,造成输出延迟,为此,提出了分段RTS平滑算法,一方面可以提高航迹融合性能,另一方面能够保证融合过程中的实时性。在融合过程中,针对局部节点有无额外计算能力的不同情况,结合实施平滑步骤的时机,提出了基于分段RTS平滑的先平滑再融合和先融合再平滑两种改进的凸组合航迹融合方法。这两种方法在不同过程噪声水平下,性能表现都超过凸组合融合算法和最优融合算法。仿真结果表明了新算法的有效性和优越性。
- 陈金广高新波
- 关键词：数据融合航迹融合滤波
- 改进的基于几何约束的加权被动定位算法被引量：6
- 2010年
- 在多传感器被动定位过程中,借助传感器之间的几何位置关系,可得到传感器和目标之间的三角函数约束。然后通过最优化方法计算各个传感器的测量误差,并用该误差修正测量值。由于最优化方法结果往往是局部最优值或者是近似最优值,导致在交叉定位过程中仍然会存在多个不重合的交叉点。本文考虑到目标定位误差不但受到传感器性能的影响,而且也受到目标和传感器之间径向距离的影响,将传感器性能和径向距离作为参数计算各个交叉点的权值,然后对交叉点加权求和,从而获得了较好的定位效果。仿真实验表明改进算法的有效性。
- 陈金广李洁高新波
- 关键词：无源定位最小二乘数据融合
