国防科学技术大学机电工程与自动化学院
- 作品数：6,874 被引量：34,775H指数：53
- 相关作者：王正志吕海宝单庆晓刘国福罗武胜更多>>
- 相关机构：军事医学科学院放射与辐射医学研究所空军工程大学信息与导航学院中南大学物理与电子学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种用于维修仿真的虚拟人行走规划方法被引量：6
- 2004年
- 提出了一种基于自由空间法和环境离散化表示的虚拟人行走规划方法。该方法首先将虚拟环境离散化成为环境图;然后,用启发式A搜索算法获取从初始位置到目标位置的最优路径,引导虚拟人对环境进行漫游;最后,设计实现了一个典型工作环境下的仿真演示实例,仿真和试验结果表明了所提算法的可行性与实用性。
- 卢晓军李焱贺汉根
- 关键词：虚拟人人体动画
- 基于Contourlet变换和Facet模型的红外小目标检测方法被引量：6
- 2013年
- 针对存在复杂背景干扰和噪声情况下的红外弱小目标检测问题,提出了一种基于循环平移Contourlet变换和Facet模型多向梯度特性的检测方法。首先通过循环平移Contourlet变换,利用硬阈值对图像进行去噪,提高图像的信噪比和平滑性;然后设计了一种基于Facet模型多向梯度特性的中值滤波器,对去噪后的图像进行滤波,有效地抑制复杂背景和噪声;其次采用两级最大类间方差算法对滤波后的图像进行分割;最后根据相邻帧候选目标的位置和速度关系进一步检测弱小目标。实验证明,这种算法抗噪性强,对包含强纹理结构的复杂背景具有良好的抑制作用,能够有效地检测出弱小目标。
- 卢瑞涛黄新生徐婉莹
- 关键词：红外小目标FACET模型中值滤波阈值分割
- 航空发动机燃滑油附件后盖裂纹原因分析与预防对策被引量：1
- 2013年
- 针对某型航空发动机燃-滑油附件后盖同部位成批次出现裂纹的问题,提出了裂纹故障引导转移的避障策略。通过研究裂纹产生的主要原因,分析后盖不同部位所产生的裂纹可能对航空发动机造成的危害程度,调整改变原支撑结构,在后盖非关键部位形成新的应力集中点,降低关键部位应力集中区的应力幅值,迫使故障从不可修复的关键部位转移到可修复的非关键部位。经计算机仿真,确定了裂纹引导缺口的最佳参数;同时,仿真结果表明,裂纹故障引导转移策略合理可行。
- 徐小军罗成冯逸飞
- 关键词：航空发动机
- 基于ISA总线的CAN通讯卡的设计与实现被引量：6
- 2001年
- 为实现PC机在控制局域网络 (CAN)中的应用 ,开发设计了一种PC机与CAN的接口———CAN通讯卡。该通讯卡采用微控制器完成底层的CAN通讯任务 ,并利用双口RAM与PC机进行数据交换 ;通过基于Win9x的PC机设备驱动程序实现上层应用程序对通讯卡的操作。该系统结构紧凑、可靠性高 ,已在磁悬浮列车控制系统中得到了成功应用。
- 陈杨龙志强吕治国
- 关键词：控制局域网络ISA虚拟设备驱动程序总线
- PZT在机械损伤检测中的应用被引量：14
- 2002年
- 通过对锆钛酸铅 (PZT)压电陶瓷的压电方程和耦合电阻抗表达式的分析 ,证实了可以采用检测PZT的电荷和电阻抗的方法进行机械损伤检测 ,从而提出了PZT用于机械损伤检测的主动检测法和被动检测法 。
- 杨光瑜杨拥民陈仲生郭谆钦
- 关键词：压电陶瓷PZT阻抗法
- 基于马尔可夫链的基因芯片特异性探针选择方法
- 2005年
- 对于基因表达芯片,特异性探针的选择是探针设计的重要环节,由于基因组序列数据量极大,不可能对每个候选探针都在全序列中进行特异性评价并进行取舍。对此问题,提出了一种采用马尔可夫链概率准则的探针特异性选择方法,即把基因组序列看作马尔可夫链,任何探针序列的互补序列作为它的一个子序列,都具有一定的出现概率,概率越小,越可能具有特异性。据此,选择其中概率最小的N个候选探针,能够大大减少进行特异性评价的探针数量,缩短探针设计的计算时间。对实际数据的测试结果表明,该方法选择的探针具有很高的特异性。
- 倪青山王正志李冬冬
- 关键词：马尔可夫链基因芯片基因组序列探针设计全序列子序列
- 两足步行机器人研究被引量：26
- 1995年
- 介绍了空间运动型两足步行机器人控制技术的近期研究成果，给出了跨越障碍、上下斜坡、前向及侧向动态步行的步态综合与控制算法，并得到了实验验证。
- 马宏绪张彭张良起
- 关键词：两足机器人步行机器人机器人
- 区间正交小波变换域FLP算法及其在捷联寻北中的应用被引量：2
- 2005年
- 针对机抖激光陀螺角随机游走和发动机干扰等影响静态捷联寻北精度的问题,提出了一种新的基于区间正交小波变换的前向线性预测算法。该算法利用前向线性预测技术以及区间正交小波变换抑制边界效应的能力,有效地减小了角随机游走和发动机干扰。车载实验证明该算法的有效性。
- 时伟贺汉根
- 一种SVM与区域生长相结合的图像分割方法被引量：11
- 2007年
- 作为一种全局门限处理方法,支持向量机图像分割方法不能完成对图像进行精细分割,其分割结果需要其他分割方法进一步处理。提出一种结合支持向量机和区域生长的交互式分割方法,不仅可有效剔除与感兴趣区域特征类似的非目标区域,而且把为SVM选择训练样本和为区域生长选择种子点两个步骤合二为一,从而提高了图像分割质量和交互式分割方法的自动分割能力。
- 薛志东隋卫平李利军
- 关键词：支持向量机图像分割虚拟人
- 虚拟现实技术在遥控机器人领域的运用被引量：2
- 2007年
- 虚拟现实技术的起源和发展得益于机器人技术,同时为机器人技术提供了强有力的技术手段,二者之间有相互协同优势。阐述基于虚拟现实的遥控机器人的技术原理、体系结构、开发平台与当前主流方法,并分析了远程遥控机器人医学手术、家用机器人远端操控系统、远程空间作业机器人的实例,介绍了本领域中的已解决问题与待解决问题。
- 薛晗马宏绪
- 关键词：虚拟现实机器人遥操作仿真
