天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院天津市信息传感与智能控制重点实验室
- 作品数：12 被引量：61H指数：5
- 相关作者：刘泽华刘美玲马彦臻高新宋淇更多>>
- 相关机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划天津市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信农业科学电气工程更多>>
- 基于运动想象的脑电信号功率谱估计被引量：9
- 2012年
- 介绍了运动想象下产生的脑电信号的事件相关同步与去同步,功率谱估计下经典功率谱和现代功率谱的基本方法,重点分析了周期图法、平滑平均周期图法、AR模型Yule-Walker法3种功率谱估计的原理和特点,并在MATLAB中分别对运动想象产生的脑电信号进行处理,通过比较C3、C4通道在8～13Hz处的事件相关同步/去同步现象,总结各自优缺点,为脑机接口实际应用中的合理选择提供了理论依据。
- 赵丽郭旭宏
- 关键词：脑电信号功率谱估计MATLAB
- 基于卡尔曼滤波的多温度传感器数据融合系统被引量：11
- 2013年
- 设计了一种基于卡尔曼滤波的多温度传感器数据融合系统,其中采用多个温度18B20单总线数字传感器对同一点温度实施监测,对采样结果采用卡尔曼滤波数据融合算法计算得到温度估计值。实测数据仿真分析表明,卡尔曼滤波数据融合算法具有较高的计算精度和容错性,能够明显改善温度估计精度,显著提高测温系统的可信度,并具有实时融合的动态性能。
- 卢胜利刘美玲田彦彦
- 关键词：温度测量多传感器系统卡尔曼滤波数据融合算法
- DSP在基于想象动作电位的脑-机接口中的应用
- 应用数字信号处理器设计了一个基于想象动作电位的脑-机接口系统,通过模拟滤波与数字信号器处理相结合的方法,实现了对想象动作电位信息的有效采集和处理。系统在硬件上设计了脑电信号放大器,DSP开发板;对脑电信号放大、AD转换后...
- Zhao Li赵丽Gao Xin高新
- 关键词：脑机接口数字信号处理器特征提取控制系统
- 智能控制及其在机电一体化系统中的应用被引量：11
- 2015年
- 随着我国社会经济不断地发展,我国对于智能控制的研究和机电一体化的应用程度正在不断地提高,越来越受到人们的关注。伴随着人们对于机电一体化关注程度的不断提高,对于机电一体化的功能与控制要求也不断的提升,尤其是在被控对象、环境对象、控制对象等方面复杂程度逐渐增加,可以说智能控制在机电一体化系统中的作用越来越高。
- 刘泽华赵丽
- 关键词：智能控制机电一体化
- 基于SSVEP的脑-机接口自动车系统研究被引量：4
- 2011年
- 阐述了视觉诱发电位用于脑-机接口的原理,系统采用单片机设计视觉刺激器,同时在LABVIEW平台上,利用希尔伯特黄变换实时提取诱发电位向量,产生脑机接口控制信号,并用于自动车控制系统,从而控制小车的前后左右运动。通过大量实验验证,设计的基于稳态视觉诱发电位的脑-机接口自动车控制系统,发送控制命令正确率高于83%,发送一个命令的平均时间低于5s,证明该系统的方案是可行的,具有较高的应用价值。
- 赵丽孙永马彦臻何洋
- 关键词：稳态视觉诱发电位脑-机接口LABVIEW自动车
- 基于遗传算法优化神经网络的表面肌电信号识别被引量：4
- 2013年
- 表面肌电信号是人体运动时肌肉、神经活动发出的生物电信号在体表的表现,目前已成为对多自由度假肢理想控制的信号源,BP神经网络在肌电信号源模式识别上被应用广泛,但存在如学习收敛速度慢、不能保证收敛到全局最优点等缺点,鉴于以上缺点设计了基于遗传算法的BP神经网络对肌电信号进行模式识别,较好的改善BP神经网络缺点,提高了识别的准确率。
- 耿丽清袁国顺
- 关键词：表面肌电信号BP神经网络遗传算法
- 多输入多输出变量带误差模型的最坏情况频域辨识（英文）被引量：3
- 2016年
- 本文将单输入单输出(SISO)变母带误差(EIV)模型的频域最坏情况辨识方法推广应用于多输入多输出(MIMO)情况.类似于SISO情况,多输入多输出变量带误差(MIMO EIV)模型的辨识模型集合由估计的系统名义模型及其最坏情况误差界描述.所估计的系统名义模型表征为正规右图符号,其最坏情况误差界具有可能的更少保守性,可利用EIV模型的先验信息和后验信息由v-gap度量量化得到.因此,这种模型集合非常适合于后期利用Vinnicombe提出的H。。回路成形法设计鲁棒控制器.最后,利用一数值仿真实例验证所提出辨识方法的有效性.
- 耿立辉崔世钢赵丽
- 关键词：频域
- DSP在基于想象动作电位的脑-机接口中的应用被引量：1
- 2012年
- 应用数字信号处理器设计了一个基于想象动作电位的脑-机接口系统,通过模拟滤波与数字信号器处理相结合的方法,实现了对想象动作电位信息的有效采集和处理。系统在硬件上设计了脑电信号放大器,DSP开发板;对脑电信号放大、AD转换后,通过分类特征提取处理后,完成动作识别与控制命令的输出。将数字信号处理器应用在脑-机接口中,利用数字信号处理器优异的处理能力和丰富的外设资源,实现了一个嵌入式、微型化的脑-机接口构建,实现了脑-机接口实时处理与微型化。
- 赵丽高新
- 关键词：数字信号处理器脑-机接口
- 永磁同步电机通用化最大转矩电流比控制被引量：2
- 2016年
- 对于永磁同步电机的最大转矩电流比控制,提出了一种适用于不同电机参数的通用控制方法。该方法对永磁同步电机的电机参数以去磁电流为基准进行标幺化处理,通过标幺值使各种类型及容量的电机物理量进行归一化,从而建立统一的、符合最大转矩电流比控制关系的表格供矢量控制查表,适用于表面式及嵌入式永磁同步电机。当电机类型发生变化引起电机参数变化时,只需调整去磁电流、直轴和交轴电感等参数而不需修改表格即可使控制软件应用于新的电机。最后,将本方法应用于电动汽车用电机系统,验证了所提出的方法。
- 黄雷王晓远
- 关键词：永磁同步电机最大转矩电流比控制矢量控制
- 基于模糊控制的智能植物滴灌装置设计被引量：9
- 2018年
- 随着经济的发展和城市化进程的加快,我国耕地面积日益减少、水资源持续短缺,粮食安全问题日益严峻。智能植物生长柜因具有节水、环保、安全、不受环境制约等优点,是解决该问题的有效方法之一。【目的】提高智能植物生长柜的水资源利用率。【方法】设计了基于模糊控制的智能植物滴灌装置,该装置主要由植物支架、控制器、传感器、水箱、电磁阀及滴箭构成,利用模糊控制算法实现智能滴灌。【结果】基于模糊控制的智能植物滴灌装置能很好地实现数据采集、灌溉控制、参数设置和数据处理等功能,将土壤湿度控制在合理的范围内,在用水量相同的情况下作物长势更优。【结论】该装置可有效提高智能植物生长柜的水资源利用率以及自动化程度,并可推广至其他智能滴灌系统。
- 吴兴利崔世钢何林张永立韩瑜
- 关键词：智能控制模糊控制滴灌水分
