空间智能控制技术国防科技重点实验室
- 作品数：489 被引量：1,483H指数：16
- 相关作者：刘涛张军王丽娇张然更多>>
- 相关机构：北京控制工程研究所中国空间技术研究院北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 一种交会对接轨迹安全带确定方法被引量：1
- 2017年
- 针对近距离交会对接特点,提出一种由制导脉冲确定的交会对接安全带概念,在标称轨迹附近分别设计无控带、修正带、警戒带和紧急撤离带和基于安全带的制导策略.仿真结果表明,该制导策略能及时敏感部分故障,且燃料消耗不大,是燃料消耗和轨迹安全折中的一种制导策略.
- 陈长青解永春梁红义
- 关键词：交会对接安全带制导
- 嫦娥五号着陆上升组合体GNC系统设计与实现被引量：6
- 2021年
- 嫦娥五号(CE-5)着陆上升组合体实现了我国首次月球着陆并起飞的任务,着陆上升组合体的制导、导航与控制(GNC)系统是最重要的分系统之一.为了满足任务的重量要求、安全性要求和智能需求, GNC系统开展了轻量一体化设计,单一控制系统即可满足着陆、起飞、交会的全过程任务需求;以分层控制器为核心构建了高速鲁棒视觉避障系统,有效地节约了燃料并确保了着陆安全;在上升任务中首次实现了月面定姿定位及轨道自主入射,而交会过程主要依靠轮控保证姿态稳定度;此外,系统还具有全功能冗余和自主管理能力,提升了故障检测率和故障隔离能力.本文介绍了着陆上升组合体GNC系统的设计要点和实现情况.
- 于萍张洪华李骥关轶峰王立赵宇陈尧杨巍于洁王华强王志文王泽国王磊张晓文陈上上胡洪凯徐建
- 关键词：月球
- 嫦娥五号月球轨道交会对接制导、导航与控制系统被引量：2
- 2021年
- 嫦娥五号(CE-5)实现了我国首次无人自主月球轨道交会任务,制导、导航与控制(GNC)系统发挥了重要作用.本文介绍了CE-5月球轨道交会对接GNC系统的组成及工作原理,交会对接任务阶段划分,制导、导航与控制关键技术,以及在轨飞行情况和结果评估.
- 徐阳马琳刘涛刘涛于丹胡锦昌郑永洁李轶乔德治
- 关键词：月球轨道交会对接
- 嫦娥五号跳跃式再入制导、导航与控制技术被引量：5
- 2021年
- 继2014年嫦娥五号飞行试验器成功完成月地返回跳跃式再入试验任务后,于2020年末,嫦娥五号探测器又一次圆满完成了月球采样跳跃式再入返回,在两次任务中GNC系统均表现稳定并取得了极高的控制精度,这充分证明了GNC系统方案设计的成功和有效.本文针对月地返回高速跳跃式再入任务本身对制导、导航与控制提出的挑战进行了分析,同时对GNC分系统方案采取的一系列设计进行了介绍;其中包括一种自适应双环制导体制、导航系统使用策略以及控制律计算等.本文还提供了两次飞行任务的飞行数据并对此进行了分析,实际数据的分析也证明了GNC系统的优良性能.
- 王勇杨鸣于丹于丹董文强徐阳
- 关键词：飞行数据
- 基于知识图谱和多任务学习的工业生产关键设备故障诊断方法被引量：4
- 2023年
- 针对工业生产关键设备故障数据稀疏的问题和故障诊断的需求,本文提出了一种基于知识图谱和多任务学习的工业生产关键设备故障诊断模型MKFD (multi-task learning for knowledge graphenhanced fault diagnosis),通过对故障根因的推断实现故障诊断.设计了多任务学习框架,并构造了一种改进十字绣单元用于实现框架内子任务之间的信息共享.利用运维数据构建故障现象–故障根因关联矩阵,使用多层感知机搭建知识图谱嵌入模型;分别将关联矩阵嵌入和知识图谱嵌入作为多任务学习框架中的两个子任务,通过子任务的交替学习,优化MKFD模型参数,实现对故障根因的推断,从而达到故障诊断的目的.最后,基于国内某工业企业的运维数据所构建的两个工业生产关键设备故障知识图谱对上述方案进行了验证实验,结果证明所提出的方法具有良好的性能.
- 卞嘉楠冒泽慧姜斌马亚杰刘文静
- 关键词：故障诊断知识图谱多任务学习推荐系统
- 近空间浮空飞艇控制与推进技术
- 一、引言物质、能量、信息是组成一个实际工程系统的基本要素.也是了解和掌握实际工程系统的基本出发点。具体到飞行器系统来说,三个基本要素分别对应着结构与材料、动力与推进、控制与管理这三个大的层面。本文针对一类新型飞行器——近...
- 李智斌张芸香
- 关键词：控制理论与控制工程近空间飞行器平流层飞艇
- 文献传递
- 基于B平面参数的行星际小推力轨道制导策略被引量：1
- 2013年
- 针对行星际小推力转移轨道制导问题,提出了一种基于目标B平面参数的预测制导方法.在对推力控制量进行分段参数化基础上,采用序列二次规划算法获得标称转移轨道;然后将分段控制函数系数作为制导参数,以B平面参数为目标约束,通过线性化处理建立目标B平面参数与离散制导参数间的映射关系.基于微分校正思想,采用分段逐次修正策略实现了制导参数的修正.以火星探测任务为例,基于蒙特卡洛仿真对本文方法进行了数值验证,结果表明:相比轨道参数方法,利用B平面参数方法的轨道修正次数更少,且制导精度高.
- 尚海滨金婷王帅黄翔宇
- 关键词：小推力预测制导蒙特卡洛仿真
- 基于启发式算法的可重构性指标分配被引量：5
- 2013年
- 串联有约束条件下的可重构性指标分配问题,针对考虑部件故障的系统给出了可重构度的概念和计算方法,并论证了其合理性.结合最优冗余分配理论和可重构度定义给出了可重构度最大化的冗余分配模型,在此基础上提出了基于启发式算法的可重构性指标分配方法,该方法可解决约束条件内资源优化配置问题,并得到系统最大可重构度的解.直接寻查法作为以往具有代表性的最优冗余分配方法,用作系统可重构性指标分配仿真,与所提方法作比较,结果显示基于启发式算法的可重构性指标分配方法较前者有更高的有效性.
- 项昌毅杨浩程月华姜斌刘成瑞
- 关键词：可重构性启发式算法
- 基于非线性观测器的非合作目标姿态跟踪控制被引量：2
- 2013年
- 非合作目标的姿态角速度、角加速度未知,给在轨服务航天器跟踪非合作目标姿态的控制器设计带来挑战.为解决这一问题,设计了一种非线性观测器,该观测器能够估计出非合作目标状态,然后构造了基于非线性观测器的姿态跟踪控制器,并证明了闭环系统的一致渐近稳定性.仿真结果表明,设计的方法不仅能够实现非合作目标的状态估计,而且实现了对非合作目标姿态的跟踪.
- 刘智勇何英姿蔡彪程迎坤
- 关键词：非合作目标姿态跟踪控制非线性观测器闭环稳定性
- 轨道误差对星敏感器对地指向精度的影响分析被引量：2
- 2013年
- 针对使用星敏感器进行对地指向精度问题,分析了影响卫星对地指向精度的主要因素,根据卫星轨道误差,推导了轨道根数误差对经度方向和纬度方向上的指向误差方程.分析了轨道根数对指向精度的影响规律.最后对轨道根数误差的影响进行了仿真,仿真结果与分析结果一致.
- 林波武云丽沈莎莎刘潇翔
- 关键词：星敏感器
