北京信息科技大学机电工程学院
- 作品数：1,526 被引量：4,293H指数：20
- 相关作者：黄民陈勇韩秋实王科社孙江宏更多>>
- 相关机构：清华大学机械工程学院北京理工大学机械与车辆学院北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 用点系笛卡尔坐标表示的刚体模型
- 2014年
- 本文叙述刚体的一种非传统模型,即利用刚体内若干参考点的笛卡尔坐标表示刚体的空间位置和姿态.与利用欧拉角或欧拉参数表示姿态的传统刚体模型比较,点系模型的主要优点是所有约束方程的Jacobi矩阵均为坐标的线性函数,从而使数值计算的效率明显提高,尤其适合应用于多体系统的建模.
- 刘延柱戈新生
- 关键词：刚体动力学多体动力学
- 基于树莓派的智能探测小车设计被引量：4
- 2021年
- 为了提高智能小车传感器信息传输处理能力,加强智能小车无人探测能力。提出了一种以树莓派为控制核心,搭载超声波、红外线和摄像头作为探测模块的智能小车。利用Python编程和WIFI传输模块使主控板处理传输多种传感器的信号。采用对位置信号的二次处理与图像信息的直接传输,使智能小车获得更精准的避障操作和更广泛的探测能力。最后,经过实验验证小车无人避障精度提高,室内图像传输效果良好,在无人探测方面具有一定实用性。
- 刘天君常昊马准王鹏家
- 关键词：信息处理
- 基于ANSYS的小型永磁同步发电机齿槽转矩研究
- 2023年
- 从能量法角度对永磁同步发电机齿槽转矩展开理论分析,并推导出理论表达式。根据齿槽转矩理论表达式分析转子、定子和永磁体的参数对齿槽转矩产生的影响。利用ANSYS有限元软件分别研究极弧系数、磁钢厚度、定子槽口宽度和转子外径对齿槽转矩的影响。研究结果表明,极弧系数和定子槽口宽度对齿槽转矩影响最大,随着极弧系数的减小,齿槽转矩也会减小,定子槽口宽度也有同样规律。该研究方法具有可行性,其研究结论可为设计发电机或优化电机齿槽转矩提供理论依据。
- 黄正军刘泉
- 关键词：能量法齿槽转矩极弧系数
- 机床产品设计要素的感性分析
- 2015年
- 通过分析机床产品,重点对这一产品设计之初感性方面的要求进行系统研究。
- 原野高炳学
- 关键词：机床感性工学
- 模块化移动机器人底盘实验平台研发与应用
- 2023年
- 针对机器人技术基础课程的实验需求,设计一套模块化移动机器人底盘实验平台。该实验平台涉及机械设计、运动学分析和控制算法等理论知识。利用该实验平台开发电机控制、四轮差动运动学、三轮全向运动学和四麦克纳姆轮全向运动学等实验项目,实验结果验证实验平台机械结构、硬件系统、软件编程及相关控制算法的可行性和有效性。通过该实验平台,可以显著提升学生的创新实践能力。
- 刘相权张万杰
- 关键词：模块化移动机器人运动学教学
- 基于Visual C++6.0的数控凸轮轴磨床工艺数据库开发被引量：7
- 2014年
- 目前,凸轮轴磨削工艺已趋于成熟,但凸轮轴磨削过程中需要考虑的参数比较多,磨削工序较为繁琐。因此,为了使工艺人员能够快速地选择所需的凸轮轴磨削参数,缩短凸轮轴的生产周期,建立一个凸轮轴磨削工艺数据库是非常有必要的。文章介绍了基于Visual C++6.0开发数控凸轮轴磨床工艺数据库,根据凸轮轴磨削工艺参数,通过构造数据库操作函数,使用ADO数据库存取技术访问Access数据库,从而实现数控凸轮轴磨床磨削工艺参数的存储和读取。
- 岳宇宾韩秋实李启光彭宝营
- 关键词：凸轮轴磨床工艺数据库C++ADO技术
- 基于干扰观测器的直线电机速度控制研究被引量：2
- 2016年
- 永磁同步直线电机传统模糊PID控制难以适应变负载工况。针对这一问题,建立永磁同步直线电机数学模型,利用模糊PID,通过设计干扰观测器对因负载变化带来的干扰进行补偿,来实现对永磁同步直线电机速度的精确控制。通过对控制策略进行仿真验证,证明基于干扰观测器的模糊PID控制策略的控制效果明显优于传统的模糊PID控制。
- 马阳张怀存杨庆东彭宝营
- 关键词：永磁同步直线电机模糊PID干扰观测器
- 基于MFCC的语音情感特征提取研究被引量：28
- 2017年
- 为了研究"世界记忆遗产"东巴经典古籍的音频分类,以通过语音情感特征提取的方法分类鉴别东巴音频类别,并实现对东巴经典语音的情感状态识别,同时提高人机交互性能,提出采用Mel频率倒谱系数(MFCC)实现语音情感特征的提取。通过引入MFCC的一阶差分、二阶差分描述语音特征的动态特征,并整合短时能量特征,最终形成MFCC和短时能量相叠加的语音信号特征参数,达到提取反映语音情感特征的目的。实验验证表明,该语音信号特征提取方法能够更明显地区分出包含在语音中的情感信息,为语音情感特征的识别研究及东巴古籍音频分类鉴别提供理论基础。
- 李虹徐小力吴国新丁春艳赵学梅
- 关键词：特征参数MFCC
- 时变工况行星齿轮箱对数时频脊阶次谱故障特征提取被引量：6
- 2020年
- 风电机组齿轮箱工作于强噪声且变转速变载荷的工况下,其振动信号非常复杂。建立了一个时变转速变载荷的行星齿轮箱振动信号模型。提出了时频脊阶次谱故障特征提取方法。对振动信号进行Wigner-Ville时频变换,取对数后进行重排;采用Crazy climber方法提取对数重排时频谱图中的峰值脊线;将脊线转换为时频脊阶次谱。通过仿真信号与转速、载荷连续波动实验数据表明,对数时频脊阶次谱故障特征能够为时变复杂工况行星齿轮箱故障预警提供有效的依据。
- 孟玲霞徐小力左云波
- 关键词：行星齿轮箱故障特征提取
- 农药残留检测电子鼻设计
- 2023年
- 为了解决农药残留超标问题,基于嵌入式单片机,设计了一种可以快速检测残留农药的便携式电子鼻。为提高农药残留数据的真实性,选用4个不同类型(2个大类)气体传感器作为传感器阵列,搭配非对称抽拉式的气室结构设计,降低了漏气风险,保障了农药浓度的真实性;为消除传感器信号传输过程中伴随的高频噪声,设计了一种四阶带通滤波器,并予以稳定性实验加以验证。采用电子鼻进行氯氰菊酯测定实验,结果表明,不同质量浓度下其响应速度和峰值呈线性变化,与对照组区分效果明显,电子鼻在农药残留快速诊断运用中具备较高灵敏度。
- 张国帅马洁贾文珅
- 关键词：电子鼻仪器设计电化学传感器
