北京工业大学信息学部信息与通信工程学院 作品数:23 被引量:131 H指数:7 相关机构: 北京邮电大学计算机学院网络与交换技术国家重点实验室 北京邮电大学计算机学院 安徽大学电气工程与自动化学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中国博士后科学基金 北京市教委科技计划面上项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 医药卫生 电子电信 文化科学 更多>>
未来网络与工业互联网发展综述 被引量:34 2017年 随着经济社会的发展,人们对网络和服务质量的需求不断提高,传统网络架构难以满足日益增长的需求,未来网络技术受到了广泛的关注.近年来,互联网与传统产业的深度融合促成了工业互联网的出现,也推动当今互联网逐渐由"消费型"领域扩展到"生产型"领域,给未来网络技术的发展带来了新的挑战和机遇.从工业互联网发展现状出发,分析其对网络的新需求,阐述未来网络发展的新趋势和新技术,并对未来网络试验设施及其对工业互联网的支持进行介绍. 吴文君 姚海鹏 黄韬 王露瑶 张延华 刘韵洁关键词:未来网络 基于DDPG三维无人机路径规划 被引量:1 2022年 无人机(UAV)以其移动性高、环境适应能力强等优点,引起了广泛的关注,并被应用于军事和民用领域。本文研究了在复杂环境中,使用深度确定性策略梯度算法(DDPG)实现无人机路径规划。首先,基于三维场景模型,将无人机任务过程划分为飞行、等待、通信阶段;其次,提出三维偏离度来表示无人机与障碍物及目标用户的相对位置,以提高无人机飞行和避障的有效性;最后,采用深度确定性策略梯度算法规划无人机的连续飞行动作,实现减少能量消耗、提高服务质量(QoS),同时避开障碍、完成对用户数据传输的目的。通过仿真验证所提方案在各参数配置下的有效性,且优于现存算法。 司鹏搏 吴兵 杨睿哲 李萌 孙艳华关键词:路径规划 避障 多光谱照明的中医面部光谱反射率复原 被引量:2 2017年 为精确、全面地描述中医望诊面色,提出一种利用光谱反射率进行面部各像素点颜色表述的方法.首先基于有限维模型对面部光谱反射率基函数进行分析;然后设计了面部多光谱照明信息采集系统,从光谱角度确定适用于面部光谱反射率复原的光照光谱组合,并基于平场校正原理对图像进行均匀性校正,解决了图像采集过程中光照不均匀问题;最后建立多光谱图像数据与对应光谱反射率之间的函数关系模型.实验结果表明,利用该方法进行面部光谱复原,仅需较少参数即可达到更好的复原效果. 王立娜 蔡轶珩 盛楠噪声环境下基于信噪比的多通道自适应频响补偿算法 被引量:1 2019年 目的针对数字助听器中现有的频响补偿算法在噪声环境下无法满足耳障者对语音质量和可懂度要求的问题,本文提出了基于信噪比的多通道自适应频响补偿算法。方法该算法首先采用Gammatone滤波器组对含噪语音进行子带分解,对各子带采用二值掩蔽方法去噪,在不损伤语音的同时尽可能去除各子带内的噪声;然后在各子带估计其信噪比以及增益;再利用信噪比自适应地调整线性放大和宽动态压缩在频响补偿中所占的权重,并且在高频语音部分采用基于非线性频率压缩的宽动态压缩算法;最后根据正常人和耳障者听力曲线以及信噪比对各子带进行自适应频响补偿,通过对语音的LPA估计以及对耳障者的主观测试比较本文算法与对比算法的优越性。结果本文算法对每个子带的语音信号实现了自适应频响补偿,相较于对比算法,本文算法在噪声环境下不仅较好地保护了语音的共振峰结构和谱包络,而且使语音的声压级在耳障者的听力舒适阈内得到了较多的补偿,有效地补偿了患者损失的听力,提高了耳障者的言语可懂度。结论噪声环境下基于信噪比的多通道频响补偿算法优于对比算法,有效提高了听障患者感知语音的可懂度和舒适度。 李如玮 张永亚 潘冬梅 杨登才关键词:多通道 信噪比 听力曲线 碳纳米管-聚二甲基硅氧烷的光声特性 被引量:3 2020年 碳纳米管-聚二甲基硅氧烷(CNT-PDMS)是一种新型的激光超声换能器(LIU-T)复合材料,具有高频率、宽带宽、高振幅的特性。该复合薄膜可作为高效、鲁棒的超声发射器用于诊断和治疗。纳米复合材料的固有结构提供了独特的热、光学和机械性能,这不仅有利于能量转换,而且对脉冲激光烧蚀具有很好的鲁棒性。PDMS聚合物具有高热弹性系数有利于材料的伸缩从而产生超声。研究了几种不同复合薄膜产生的光声信号特性,测试了不同衬底和水介质条件下的光声信号特性。利用碳纳米材料的高吸光性和PDMS聚合物的高膨胀性制作激光超声换能器,不但降低了材料的厚度,还有望产生高频高强度超声信号。实验用硬玻璃衬底厚度约为1 mm,软薄膜衬底厚度在微米级,水介质条件下的厚度为3 mm。在脉冲激光激励下,水介质下软薄膜条件、硬玻璃衬底、软薄膜衬底涂层端面超声压力分别为2.0, 3.9和5.2 MPa。通过一系列的研究得出了结论:(1)软薄膜衬底(3×3)比硬玻璃衬底(3×3)更具有良好的负脉冲,更适合用在光声空化治疗方面;(2)水介质条件下不利于产生高强度光声信号。总而言之,采用激光超声换能器比压电换能器更具有产生高振福,带宽宽的超声信号的潜力,而且提供了一种没有电子等干扰结构的超声激励新方法,有望成为替代压电换能器的新一代激光超声换能器。这种新方法应用在磁声电成像领域可以大大减少超声激励源的干扰。同时,相对于将CNT混入PDMS中的方法,该方法更具有简单方便节省材料等优点。对于硬玻璃传统型衬底,实现的软薄膜衬底能产生较高的声压5.2 MPa,并且中心频率在5MHz,-6 dB超声带宽也相对较宽接近5MHz,相比于早在2014年实现的CNT-PDMS激光超声换能器产生的4.5 MPa声压,本文方法更具有临床应用前景,应用在磁声电成像等方面具有很好的避免电磁干扰效果 吴然然 夏慧 张晶晶 寻丽娜 孙直申 李元园关键词:碳纳米管 聚二甲基硅氧烷 光声效应 基于复杂工程的创新实践情境设计与评价 被引量:9 2019年 在复杂工程问题的解决当中,学生通过问题情境获得的知识更容易通过认知加工过程快速提取和有效使用,形成知识的迁移并生成具有创新性的解决方案。因此需要教师结合典型复杂工程案例,提供合适的情景设计方案。在信息类专业创新实践课程体系深化建设中,以复杂工程案例为背景,以培养创新能力为目标,以激励学生学习兴趣为主要手段,对课程体系中部分教学环节进行内容深度整合与编排,完善情境设计,提供创新空间。从实践中摆脱传统意义上课堂的局限,并在此基础上提出"课场"概念和探索建立基于复杂工程的课场情境设计的方法和思路,从而进一步为培养学生创造文化和创造生活的能力提供支持。 郑鲲 周晶 王卓峥关键词:情境设计 创新类通识教育课程建设的探索与实践 被引量:13 2019年 "新工科"的探索与实践为高等教育的通识教育课程改革提出了新要求和新目标。作为地方所属高校的北京工业大学,以"创新工程实践"课程为探索,设计全链条模块化课程内容体系,导入以学生为中心的PBL项目驱动模式,强化1+N+X授课团队模式,构建交叉融合的教与学团队,注重国际视野的人才培养要素,为培养学生的创新思维、创新能力,促进学科知识交叉与融合,为不同专业交叉融合的创新类通识教育课程建设提供解决方案,进而为"新工科"建设和"卓越工程师"人才培养提供支撑。 张文利 王卓峥 司农 陈巍 陈华敏关键词:通识教育 课程建设 基于Gammatone滤波器分解的HRTF和GMM的双耳声源定位算法 被引量:5 2018年 针对数字助听器中现存声源定位算法精确度低和算法复杂度高的问题,提出一种新的双耳声源定位算法.首先,采集到的双耳声源信号通过Gammatone滤波器分解为若干个子带信号,根据能量的大小对数据进行压缩.然后,利用头相关传递函数(head-related transfer function,HRTF)中包含的双耳线索,即双耳时间差、双耳声级差及耳间相关性,提取声源位置的特征.最后,声源的位置信息由高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)分类器识别.实验结果表明,建议的算法具有高精确度、低复杂度及强鲁棒性. 李如玮 潘冬梅 张爽 张永亚关键词:数据压缩 前交叉韧带断裂三维不对称度步态分析初探 被引量:7 2018年 目的步态分析对于下肢损伤部位及程度描述具有重要作用,而对称度是步态特征的重要指标。本研究将在三维空间定量描述步态信息及其不对称度,深入挖掘步态信息,完善疾病异常步态特征分析。方法基于惯性步态传感器获得不同部位的冠状面-矢状面角度变化信息,反向重建步态空间矢量,构建运动曲线,形成基于三维空间角度矢量距离的运动对称性检测方法。于2017年7月至2018年1月对健康人(正常组)和单纯前交叉韧带(ACL)断裂患者(ACL组)进行特征分析,验证其效果。结果小腿、大腿和膝关节不对称度D方面两组有较好的区分效果(P<0.05)。其中小腿空间运动矢量特征对组间辨识度较高且区分相对稳定,与性别、年龄、身高、体质量指数无关。结论通过两侧惯性传感器获得左右肢体时间-冠状面-矢状面空间曲线图,在三维空间中计算相应周期所有时间点的欧式空间距离平方的平均值,可作为步态不对称度分析方法。 李玳 于宏 梁子轩 黄红拾 石海华 刘晓民 敖英芳关键词:步态分析 空间矢量 惯性元件 电类非计算机专业C语言程序设计实验教学研究 被引量:10 2018年 C语言程序设计是高等院校电类非计算机专业的基础课程,文章针对其教学过程中表现出的问题进行探讨和分析,对课程教学方法、思维探索、实践教学、课后作业等方面提出建议和思考。 汪友生关键词:教学研究 程序设计