湖北省现代制造质量工程重点实验室
- 作品数：128 被引量：255H指数：8
- 相关作者：程志辉更多>>
- 相关机构：湖北工业大学中国科学院微电子研究所武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金湖北省杰出青年人才基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信理学更多>>
- 基于改进RRT-Connect算法的机械臂运动规划
- 2023年
- 针对双向快速拓展随机树(RRT-Connect)算法在多障碍物复杂环境下算法收敛速度慢、搜索效率低、采样具有随机性等问题,提出一种基于椭球子集采样的RRT-Connect算法,首先在传统的RRT-Connect算法的基础上,结合目标偏执采样策略和椭球子集采样的优势,构造一种新的采样方法,对采样区域进行约束,在此基础上找到从起始点到目标点的最优路径点集合,并将该路径作为初始路径,通过引入基于三角不等式的路径修剪算法,在迭代过程中对路径不断优化,得到一条从起始点到目标点的代价小、无碰撞路径,最后结合五次多项式差值算法进行路径优化,生成一条路径平滑且曲率连续的优化路径,从而使机械臂沿着该最优路径快速、准确、稳定的到达目标点。实验结果表明,对比原始的RRT-Connect算法,平均规划时间效率提高了30.5%、平均采样点减少了76.74%、平均路径长度缩短了13.22%,该算法在规划过程中收敛速度更快、搜索效率更高、路径优化效果更显著。
- 游达章杨智杰张业鹏
- 可重用的机器视觉检测算法库设计被引量：4
- 2013年
- 机器视觉技术涉及的软硬件知识多,系统实现困难,制约了该技术的应用.通过对图像算法研究,提出可重用的机器视觉算法库,采取参数化设计,在多个线阵CCD相机应用项目中得到实用,加速了项目进度,有利于机器视觉系统的推广.
- 王璜李九灵代新冯维
- 关键词：机器视觉算法库可重用
- 拉伸试验测量系统分析研究
- 分析测量系统分析中所需的评价方法,针对拉伸试验测量系统分析特点,介绍破坏性测量中重复性与再现性的研究方法,结合实例数据,使用MINITAB软件进行线性、重复性与再现性评价研究.
- 文献传递网络资源链接
- 多元质量控制理论在企业质量管理中的应用被引量：1
- 2006年
- 本文在比较一元质量控制与多元质量控制特性差异的基础上,提出解决工业企业中的生产过程质量控制问题必须利用多元质量控制理论,指出在实际应用中把多元质量控制问题简单化处理的危害,在分析的基础上给出了多元质量控制的统计模型,并将统计模型用于生产企业中的实际,验证了统计模型的正确性。
- 文昌俊张国利
- 关键词：统计模型
- 基于多状态故障树的舰船装备可靠性分析方法
- 2023年
- 为分析舰船装备的系统和单元部件介于正常和故障之间的中间过渡状态,结合实际工作情况,提出了一种基于多状态故障树的可靠性分析方法。以舰船电力系统为例,将传统故障树模型的底层事件布尔单元改进为可维修的三态(正常、劳损降级和故障)单元部件;结合智能体董正琼技术建立该多状态故障树仿真模型,各事件之间的从属关系采用抽象映射进行描述;通过多次蒙特卡洛仿真运行,根据各底事件发生概率定量计算出电力系统的可靠度统计值为99.624%,在一定程度上验证了所提可靠性分析方法的可行性。
- 董正琼李晨阳唐少康聂磊聂磊
- 关键词：舰船装备可靠性分析多状态系统故障树
- 基于机器视觉的二维高精度手机玻璃屏尺寸测量仪被引量：3
- 2009年
- 为了满足现在制造业自动化生产中百分百的在线检测要求,设计了一种基于机器视觉的二维高精度手机玻璃屏尺寸测量仪器。该测量仪器引入二次滤波的方法对图像进行处理,采用光栅位移传感器对运动平台精密控制。利用多个CCD相机对玻璃屏进行测量,减少了单个CCD相机测量带来的随机误差,解决了导轨的直线度对测量结果的影响。然后对测量仪器的误差进行综合分析。经过一系列实验,结果表明,该仪器具有较高的测量重复性和测量精度,其测量精度可达5μm,具有很高的应用价值和广泛的应用前景。
- 黄俊敏吴庆华周金山代娜何涛
- 关键词：机器视觉光栅位移传感器
- 基于威布尔分布的机械加速寿命试验优化与可靠性统计分析被引量：1
- 2023年
- 机电产品加速寿命试验中存在试验效率不高,且试验数据有效性较低的问题,为此,对基于威布尔分布型机械产品恒定应力加速寿命试验进行了优化设计方面的研究。首先,假定威布尔分布型试验样品在各试验应力水平下失效机理保持不变,且其特征寿命与各试验应力水平之间符合广义对数线性方程,在此基础上建立了定时截尾恒定应力加速寿命试验可靠性统计模型;然后,在试验样本总量保持一定的情况下,以各应力水平下的试样分配比例及试验应力水平数为优化变量,同时根据D-最优设计理论,以“各试验应力下得到的Fisher信息矩阵最大,且机械产品中位寿命估计值的方差最小”为优化目标,对威布尔分布型机械产品定时截尾恒定应力加速寿命试验方案进行了优化设计;最后,以某型机械产品为例进行了仿真模拟试验与算例分析,以验证加速寿命试验优化方法的有效性与可行性。研究结果表明:所提出的定时截尾恒定应力加速寿命试验优化设计方法是可行和有效的。
- 游达章刘航张业鹏
- 关键词：加速寿命试验优化设计
- 基于状态分析法的智能仪器监控程序设计
- 以便携式智能血糖检测仪设计为例，阐述了基于状态分析法设计智能仪器监控程序的方法，并给出了原理及程序设计的步骤。对于一键多义型智能仪器系统的监控程序设计，该方法可以使监控程序更加简约化。用这种方法设计的携式智能血糖检测仪，...
- 关键词：智能仪器监控程序
- 文献传递网络资源链接
- 一种新型位移与角度同时测量系统的设计（英文）被引量：1
- 2013年
- 为了消除悬臂梁移动时产生的阿贝偏角误差,设计了一种可同时测量角度与位移的精密测量系统.首先,在激光干涉原理的基础上,通过改变光路将角度转换为可以反映干涉系统中光程差变化的位移量.其次,采用压电陶瓷(PZT)驱动柔性铰链机构,产生运动的干涉条纹.最后,采用四细分条纹计数辨向方法,进行运动干涉条纹的接收与处理实验,结果表明:在条纹宽度处于合适值时,系统满足了对阿贝偏角精密测量的要求.
- 王选择王诣翟中生
- 关键词：同时测量干涉条纹
- 基于单片机的智能测频仪被引量：3
- 2010年
- 在分析几种数字测频原理与方法的基础上,讨论了以AT89C51单片机为核心控制器件,采用等精度同步测量技术,完成在0.1 Hz^1 MHz频率范围内,最高分辨率为0.1 Hz的智能测频仪的设计.阐述测量的工作原理和系统构成,以及系统软、硬件设计,并就智能测量和系统误差作了分析.实验结果表明,采用该仪器测量频率的范围和精度均达到技术要求.
- 钟飞姚建平张昌汉
- 关键词：频率测量单片机同步测量自动量程转换
