北京邮电大学世纪学院电子与自动化系
- 作品数：14 被引量：16H指数：2
- 相关作者：李萌何婧刘静庄绩宏柳叶更多>>
- 相关机构：北京建筑工程学院电气与信息工程学院更多>>
- 相关领域：文化科学机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 人形智能机器人的设计
- 2015年
- 双足类人行机器人一直都是国内外非专业和专业机器人爱好者重点研究的项目。介绍了具有GPS定位功能的双足机器人的行走运动控制,主要研究了对标准的"加藤一郎"约束结构的人形机器人进行行走运动控制,对硬件的控制系统进行合理的设计,动作流程的规划,完成软件的编程。机器人选取了被人们广泛使用的51系列单片机,采用的是单片机STC12C5A60S2,并集成了GPS模块,使机器人拥有了定位功能。
- 徐格威栗丽陈雪
- 关键词：人形机器人GPS
- 电控系统综合课程设计的研究与实践
- 本文提出了以工程实践能力培养为目标的电控综合课程设计教学模式,首先分析了传统课程设计实际教学中的现状与不足,然后从课程设计的创新改革、实验平台的智能性设计和机械与电子技术相互结合三方面进行了阐述,突出了课程设计各个阶段中...
- 盛海燕赵静静冉建平
- 关键词：课程设计教学模式
- 文献传递
- 景区观光车自动讲解系统设计被引量：2
- 2018年
- 景区观光车自动讲解系统是将射频识别技术和传感器检测技术创新应用于旅游业,在传统景区观光车上安装巡线传感器和测距传感器,使观光车在景区的规划路线内自主巡线行驶,并实时检测车前情况,自动提示行人注意躲避,遇突发事件时采取紧急制动。按照景区的整体规划将内各个景点分配不同ID的射频标签,读卡器安装在景区观光车上,当观光车识别到射频标签的ID后,播放相应的景点解说词。景区自动讲解观光车的设计方便了景区整体管理,游客体验度提高,景点解说词更新方便,从而提高了景区知名度和收益。主要介绍景区观光车自动讲解系统的硬件节点设计,其中包括主控器模块、RFID射频识别模块、语音模块、巡线模块、超声波测距模块、红外测距模块等。该系统可以根据不同景区需求,自由添加或减少射频标签的个数,其具有体积小、功耗低、精度高、使用方便等特点。
- 刘超王馨萱
- 关键词：射频识别
- 基于嵌入式的智能搜救机器人设计被引量：1
- 2015年
- 在智能机器人的快速发展中,搜救机器人作为救援部队中的新兴力量,正逐渐加入到抢险救灾的行列中来。该设计主要是完成了基于ARM9的搜救机器人的系统设计和完善,实现了搜救机器人的灾难现场搜救及提示功能,并且完成对于生还者的准确定位。
- 柳叶裴启航王晨迪
- 关键词：搜救机器人GPS定位ARM9智能机器人
- “慕课+翻转课堂”教学模式在独立学院课堂教学中的应用研究被引量：1
- 2016年
- 慕课+翻转课堂教学模式借助在线学习平台这个载体会带来教学模式的巨大变革,也是未来教学发展的主要方向。文章分析了独立学院教学模式存在的问题,并结合慕课和翻转课堂应用情况调研,提出了新教学模式的具体实施。
- 方亮刘艳辉林钢
- 关键词：教学模式
- 智能终端实验室802.11无线网络平台改进
- 随着高校教学和课程设计需求多样性的增加,对智能终端实验室中802.11无线网络软件平台的适应性和兼容性提出了更高的要求.本实验室在传统的Linux协议栈mac80211的基础之上提出了适合实验室自身教学和项目特点的软件架...
- 盛海燕
- 关键词：软件架构
- 文献传递
- 环境监测无线传感器网络测量节点的设计
- 2017年
- 主要介绍了环境监测无线传感器网络节点的硬件设计。在硬件方面,主要介绍了微处理器模块、数据采集模块和无线通讯模块这3大模块。
- 杜永博段欣宇刘静李萌
- 关键词：无线传感器环境监测
- 实践教学体系改革与创新能力培养被引量：10
- 2011年
- 改革实践教学环节,对于促进学生实践能力和创新精神的培养具有重要意义。文章根据国际工程教育改革的CDIO模式,提出了培养学生创新能力的层进式实验教学体系结构,阐述了学生创新能力在实践教学中的体现,同时指出了提升学生创新能力的实践教学体系改革措施。
- 谭志曹红玉卢玉梅
- 关键词：CDIO工程教育模式实践教学
- 小型环形自动化立体库的创新设计
- 2017年
- 随着现在电子商务及快递物流的飞速发展,社会对于自动化物流设备的数量需求越来越大,针对自动化立体库可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化的优点,对其需求量越来越多,针对一些小型物流公司,现有的直线型货架结构比较复杂,占地面积大,极大地增加了公司运营成本等问题,提出机构更为简单、占地面积小、更加灵活的小型环形自动化立体库创新设计方案,运用pro E建立了3D模型,并用Keyshot对模型进行了渲染,给出了各部分及总体结构的渲染效果图。
- 赵静静庄绩宏冉建平
- 关键词：渲染
- 独立学院考试质量评价体系的研究与实践
- 2017年
- 针对高校独立学院考试这一重要的教学环节,构建了可量化的试卷卷面质量评价体系,该评价体系分为2级判定,由8个指标组成,通过出卷环节控制试卷出题质量的4个指标,给出试卷质量是否合格的第一次判定,保证了试卷出题不偏,试卷的题量、题型、试题重复率符合要求,再通过考试结束后对学生成绩进行统计分析的4个指标,给出考试质量是否合格的第二次判定。该评价体系的研究与实施对高校教学质量的提高具有重要意义。
- 赵静静盛海燕王鸿懿于通
- 关键词：考试
