上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所
- 作品数：20 被引量：71H指数：4
- 相关机构：东华大学机械工程学院智能制造研究所东华大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划上海市信息化发展专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理一般工业技术更多>>
- 制造业正迈入大数据时代被引量：3
- 2015年
- 制造业服务化不是"去制造业"或单纯地转向生产性服务业,而是制造企业实现价值增值、增强核心竞争力的重要途径。我国制造业服务化转型还处于加速推进阶段,认真研究发达国家推动制造业服务化的相关政策和做法,有利于推动我国制造业转型升级和提质增效。
- 张洁
- 关键词：制造业运行效率
- 基于船舶全生命周期的创新生态系统运作机制研究被引量：2
- 2019年
- 从全生命周期的视角分析了船袖供应商的资源池、业务链、价值链以及创新链,基于全生命周期的核心需求,提出针对性强、应用性强的创新方案,并建立包含资源环境层、生命周期层、需求层、方案层以及生态层的船舶创新生态系统的运作机制,倡导构建生态共建、资源共享、系统共生、共生共赢的船舶创新生态系统。
- 潘杨明新国尹导尹导周新杰
- 关键词：创新生态系统全生命周期
- 基于产品特征网络的变更传播评价方法
- 复杂产品设计变更影响范围的评价一直是产品研发中的难题,并且关注点已经从零件层面进一步发展到特征层面.针对零件及装配体特征划分组合不唯一的问题,本文提出了以“三维实体、2D特征及连接关系”为组成的零件特征划分方法;给出了特...
- 陈亮郑宇李少阳
- 关键词：机械零件复杂网络
- 基于产品特征网络的变更传播评价方法被引量：4
- 2019年
- 针对零部件特征划分组合不唯一的问题,提出“三维实体+2D特征+连接关系”表达的零件特征划分方法;定义了特征之间的强弱连接关系,并构造了产品特征网络模型。基于特征强弱连接网络模型,定义了特征节点的3种离散状态,给出了变更传播指数的含义,分析了产品特征变更传播的两种类型及其概率计算方法,并对产品特征网络变更影响程度进行了评估。通过某航天产品的阀体的特征网络构建及其变更实例分析,验证了所提评估模型的可行性。
- 陈亮郑宇郑宇
- 关键词：复杂网络
- AR辅助装配中基体及零件位姿组合估计方法被引量：13
- 2018年
- 增强现实装配引导技术应用于复杂工业产品的装配引导中,可以提高装配操作人员装配效率。在产品增强现实装配引导过程中,对装配基体及装配零部件的位姿估计是实现真实场景中增强现实装配引导信息注册的关键技术环节。为同时对装配基体以及零部件进行位姿估计,实时获取装配基体与零部件的相对位置关系进行位置检测,针对装配过程中装配基体与装配零部件的不同特点,分别采用不同的位姿估计方法:使用SIFT特征点匹配和PNP方法对装配基体位姿进行位姿估计;使用LINEMOD算法对装配零部件进行位姿估计。本研究以汽车车门板状连接件及车窗驱动电机的装配为例,说明了该位姿估计方法对真实场景中虚拟装配引导信息注册的有效性,能够应用于产品增强现实装配引导中。
- 刘然范秀敏范秀敏王冀凯杨旭
- 关键词：自然特征位姿估计
- 基于ROS的人机协作增强现实显示系统研究
- 随着新一代智能制造技术的发展,为充分发挥机器人的高载荷和人的高柔性优势,人机协作已成为未来趋势.针对人机协作环境下人因测量与研究的需求,构建了基于ROS的机器人增强现实显示系统,提出了基于异构系统实时通讯的人机协作增强场...
- 王强范秀敏尹旭悦朱文敏
- 关键词：机器人人机协作
- 汽车产品数据管理与数字化工艺应用云平台体系结构分析被引量：4
- 2017年
- 为满足汽车制造业企业的研发设计数据管理和工艺管理要求,在工业云平台体系架构的支撑下,结合传统的汽车数据管理系统与工艺管理系统架构,研究并解决了基于工业云平台的汽车产品数据管理与数字化工艺管理集成问题;并在此基础上提出了一种面向网络化、智能化、服务化的汽车产品数据管理与数字化工艺应用云平台架构,以满足低成本、高效率、智能化的汽车产品数据管理和工艺管理,并最终通过某汽车公司云平台项目实例验证了该架构的可实施性。
- 石义园明新国尹导
- 关键词：汽车产品
- 汽车核心零部件设计数据管理方法应用研究被引量：1
- 2016年
- 为解决汽车核心零部件企业在产品设计时无法实现数据共享、流程规范、标准化等业务瓶颈,从企业产品设计业务需求出发,提出新产品开发新流程,并从功能模块、逻辑结构和物理布局三方面描述汽车核心零部件设计数据管理系统框架,最终进行示例应用展示功能效果。
- 李波明新国蒋鸿帆尹导
- 关键词：设计数据管理功能模块逻辑结构
- 基于GAC^d的复杂机械产品狭小空间维修操作可行性研究
- 2020年
- 为提高复杂机械产品狭小空间中维修方案的设计效率,提出一种基于几何计算的维修操作可行性分析方法。该方法利用已有带深度信息全局可接近锥(GAC^d)的研究成果,考虑维修人员手持工具进行操作这一因素构建操作简化模型,对维修工具与人体手臂的几何属性和操作特性进行描述;采用优化过的三角面片投影法分别构建维修工具与人体手臂的GAC^d;通过计算GAC^d与操作简化模型的空间几何关系对维修操作可行性进行分析,并构建充裕度指数来衡量操作空间的充足程度,对人体手臂狭小操作空间的可行性进行分析。以模拟的航天电子舱维修拆卸为例,对几何计算和仿真方法进行比较,结果表明所提方法合理有效,能提高维修方案的设计效率。
- 朱文敏范秀敏范秀敏
- 关键词：深度信息
- 螺钉机工艺智能化设计与仿真方法研究被引量：1
- 2021年
- 针对自动螺钉机工艺方案设计效率低,质量差等问题,基于Tecnomatix平台开发螺钉机工艺方案设计与仿真系统。借助图像识别技术获得螺钉孔位置,使用雷达式螺旋算法、改进的遗传算法优化螺钉拧紧次序,通过与Tecnomatix平台的集成,在三维虚拟环境中进行干涉仿真评估。应用案例表明,图像识别坐标的偏差符合仿真的要求;自适应变异有助于加快遗传算法求解速度与跳出局部最优解;雷达式螺旋算法、改进的遗传算法既可以提高拧紧次序的求解速度,又可以在满足工艺要求的基础上,缩短拧紧路径。
- 孙国栋何其昌
- 关键词：图像识别最短路径遗传算法自适应变异
